VS Code における VEX デバイス情報の理解

VEX VScode 拡張機能をインストールすると、DEVICE INFO にアクセスできるようになります。 デバイス情報ビューには VEX ブレインまたは VEX コントローラー) の概要が表示され、デバイスが適切に動作していることを確認するのに役立ちます。

VS CodeでVEXデバイス情報にアクセスする

VS Code サイド メニューの VEX Robotics Extension アイコンが強調表示されます。

コンピューターで Visual Studio Code を起動します。 VS Code アクティビティ バーの VEX アイコンをクリックします。

VEX Robotics Extension が開かれ、VEX デバイス情報カテゴリが表示され、接続されているすべてのデバイスのリストと各デバイスの詳細情報が表示されます。 この例では、Brain、ダウンロードされたプログラム、およびコントローラーが表示されます。

VEX ビューがサイドバーに開きます。 VEX DEVICE INFO カテゴリは、VEX ビューの中央にあります 接続されているすべてのデバイスの情報がこのカテゴリに表示されます。

 VEXデバイス情報の概要

VEX デバイス インジケーター フォルダーが強調表示された VEX デバイス情報セクション。 この例では、VEX デバイス インジケーター フォルダーには、IQ 2nd Generation Brain (VEX_IQ) と表示されます。

VEX デバイス インジケーター

VEX デバイス インジケーターは、VEX VS コード拡張機能に接続されている VEX デバイスのタイプを示します。 VEXデバイスインジケーターは、 VEXデバイス情報 の下にあり、接続されているVEXデバイスのアイコンとタイプ、およびブレイン名が表示されます

VEX Brainが接続されている場合は、VEXデバイスインジケーターの上にマウスを移動すると、カメラアイコンとイベントログアイコンが横に表示されます

注: コントローラーがコンピューターに接続されているが、ブレインとの無線リンクがない場合は、コントローラー アイコンの横にブレインの名前は表示されません。

 

VEX デバイス インジケーターのフォルダー タイトルの横にあるカメラ アイコンが強調表示されます。

カメラアイコン

クリックすると、VEX拡張機能はVEX Brain Screenのスクリーンショットを撮ります
VS Code で VEX Brain Screen のスクリーンショットを撮る手順については、 この記事を参照してください。

イベント ログ アイコンは、カメラ アイコンの右側にある VEX デバイス インジケーター フォルダー タイトルの横で強調表示されます。

イベント ログ アイコン

クリックすると、VEX 拡張機能によって VEX ブレインのイベント ログがアップロードされます。 VS Code で VEX Brain のイベント ログをアップロードする方法についての役立つ情報については、 この記事をご覧ください。

Brain フォルダーは、VEX デバイス インジケーター フォルダーの下で強調表示されます。

Brain は、Brain に関連するすべてのデバイス情報の最上位カテゴリです
カテゴリの脳アイコンには、次の警告メッセージが表示されます。

ブレイン フォルダ アイコンと VEX デバイス インジケーター アイコンがオレンジ色で表示され、システムの VEXos バージョンの横に危険記号が表示されます。 これらの兆候は、Brain の VEXos バージョンが古くなっていることを示しています。

VEXos 古いバージョンの警告

VEX ブレインの VEXos バージョンが古い場合、ブレインのアイコンが黄色に変わり、システム サブカテゴリの VEXos の横に警告メッセージ アイコンが表示されます。

カーソルは古い Brain のフォルダーの上に置かれ、その横に強調表示された上矢印アイコンがあります。

Brain のファームウェアを更新するには、Brain カテゴリのアイコンまたはテキストの上にマウスを置きます。 その横に上矢印アイコンが表示されます。 上矢印アイコンをクリックして、VEX ブレインの VEXos を更新します

VEX VScode拡張機能を使用したファームウェアの更新の詳細については、こちらをご覧ください

VEX デバイス インジケーター フォルダーの下の Brain フォルダーにはオレンジ色のアイコンがあり、「Brain」と表示されますが、リンクされていません。 これらの兆候は、VEX Brain が接続されていないことを示しています。

VEX ブレインがリンクされていません

VEX コントローラーがコンピューターに接続されているが、ブレインとの無線リンクがない場合は、ブレインアイコンが黄色に変わり、テキストに「 ブレイン - リンクされていませんと表示されます。

この警告を解決するには、コントローラーを IQ (第 2 世代) Brain にリンクします。 コントローラーとIQ(第2世代)Brainのペアリングに関する役立つ情報については、こちらをご覧ください

システム

システム フォルダーとその内容が Brain フォルダーの下に表示され、強調表示されます。 システム フォルダーには Brain に関するデータがあり、そのデータには VEXos 1.0.8.0、名前 VEX_IQ、チーム 000000、ID 2485690E、Python 1.0.0.2.0 と記載されています。

システム は、 カテゴリのサブカテゴリです。 システム サブカテゴリには、Brain の VEXos バージョン、名前、チーム番号、ID、および Python ランタイム バージョンに関する情報が提供されます。

カーソルはシステム フォルダー内の [名前] オプションの上に置かれ、その横に強調表示された鉛筆アイコンがあります。

ブレインの名前を設定する

IQ(第2世代)ブレインの名前を設定するには、名前情報のテキストの上にマウスを移動し、その横に表示される鉛筆アイコンをクリックします。

VEX VScode拡張機能でIQ(第2世代)Brainの名前を変更する方法の詳細については、こちらをご覧ください

カーソルはシステム フォルダー内のチーム オプションの上に置かれ、その横に強調表示された鉛筆アイコンがあります。

チーム番号を設定する

IQ(第2世代)Brainのチーム番号を設定するには、チーム情報のテキストの上にマウスを移動し、その横に表示される鉛筆アイコンをクリックします。

VEX VScode拡張機能でチーム番号を設定する方法の詳細については、こちらをご覧ください

シリアルポート

シリアル ポート フォルダーとその内容は、Brain フォルダーの下に表示されます。 シリアルポート フォルダーには、Brain の有線接続に関するデータが含まれています。 このデータは通信 COM68、ユーザー COM69 を読み取ります。

シリアル ポート は、 ブレイン カテゴリのサブカテゴリです。 シリアルポート サブカテゴリには、IQ (第 2 世代) Brain で使用可能な各シリアルポートのデバイス パスが表示されます

注: 通信シリアルポートは、プログラムのダウンロードと脳機能の制御に使用されます。 ユーザー シリアル ポートは、Brain 上で実行されているユーザー アプリと USB 経由で接続されたホスト コンピューター間でデータを転送するために使用されます。

プログラム

プログラム フォルダーとその内容は、Brain フォルダーの下に表示されます。 プログラム フォルダーには、Brain にダウンロードされたすべての VEX プロジェクトが表示されます。 この例では、接続された Brain に C/C++ プログラム 1 つと Python プログラム 1 つがダウンロードされています。

プログラム は、 カテゴリのサブカテゴリです。 プログラム サブカテゴリには、IQ (第 2 世代) Brain にダウンロードされたすべてのユーザー プログラムのリストが表示されます

このカテゴリでは、IQ (第 2 世代) Brain からダウンロードしたプログラムを削除したり、詳細なプログラム情報を表示したりできます。

カーソルがプログラム フォルダー内のプログラムの上にあり、その横に強調表示されたゴミ箱アイコンがあります。

IQ (第 2 世代) Brain からダウンロードしたプログラムを削除するには、選択したプログラム項目のテキストの上にマウスを移動し、その横に表示されるゴミ箱アイコンをクリックします

注意: 一度削除したプログラムは復元できません。 この機能を使用する際は注意してください

VEX VScode拡張機能でIQ(第2世代)Brainからプロジェクトを消去する方法の詳細については、こちらをご覧ください

デバイス

Devices フォルダとその内容は、Brain フォルダの下に表示されます。 デバイス フォルダーには、Brain に接続されているすべてのデバイスが表示されます。 この例では、デバイスが 1 つリストされており、コントローラー - リンクと表示されます。

デバイス は、 カテゴリのサブカテゴリです。 デバイス サブカテゴリには、IQ (第 2 世代) Brain のスマート ポートに接続されているすべてのデバイスと、現在 IQ (第 2 世代) Brain に接続されているバッテリーのリストが表示されます。

Devices フォルダとその内容は、Brain フォルダの下に表示されます。 この例では、接続されたスマート ポート デバイスがいくつかリストされています。 各 Smart Port Device フォルダを開くと、そのデバイス固有の情報が表示されます。 この例では、モーター デバイスが選択されており、その内容はタイプ モーター、バージョン 1.0.0.3.1、ブート 1.0.3.0 となっています。

Brain に接続されている Smart Port デバイスまたはバッテリーの詳細情報を表示するには、デバイス項目の横にある展開アイコンを選択します。 スマート ポート番号やデバイス タイプなど、接続されたデバイスに関する追加情報が表示されます。

コントローラ

コントローラーはデバイス フォルダーの下にリストされます。 このコントローラーは、リンクされたコントローラーを読み取ります。

コントローラーはデバイス フォルダーの下にリストされます。 このコントローラーは、リンクされていないコントローラーを読み取ります。

コントローラー は、IQ (第 2 世代) コントローラーが IQ (第 2 世代) Brain にリンクされているかどうかが表示されます

IQ(第2世代)コントローラーとIQ(第2世代)Brainをペアリングする方法については、こちらをご覧ください

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