6 軸ロボットアームのファームウェアは、VEXcode EXP 内で更新できます。これを行うには、まず 6 軸アームの電源を入れ、 6 軸アームをコンピューターに直接接続し、 6 軸アームを VEXcode EXP に接続していることを確認します。
6 軸アームを VEXcode EXP に接続するには、現在使用しているデバイスに一致する記事を参照してください。
- 6 軸ロボットアームを Web ベースの VEXcode EXP に接続する – Windows
- 6 軸ロボットアームを Web ベースの VEXcode EXP に接続する – Mac
- 6 軸ロボットアームを Web ベースの VEXcode EXP に接続する – Chromebook
Arm プロジェクトの VEXcode EXP では、接続された 6 軸アームはページの右上隅に緑色またはオレンジ色で表示されます。オレンジ色のアイコンは、ファームウェアが現在古くなっていることを示します。
アイコンを選択すると、6 軸アームの現在のファームウェア バージョンが表示されます。更新を選択します。
進行状況バーが終了するまで待ちます。更新が完了するまで、現在の Web ページから離れないようにしてください。
アップデートが完了すると、6 軸アームを VEXcode EXP に再接続するように求められます。 OKを選択します
6 軸アームを VEXcode EXP に再接続すると、画面の右上にある 6 軸アームのアイコンが緑色に変わり、ファームウェアが最新であることがわかります。