IQ (第 2 世代) または EXP コントローラーを GO Brain にペアリングする – VEX ライブラリ

この記事では、IQ (第 2 世代) コントローラーまたは EXP コントローラーを GO Brain にペアリングする方法について説明します。これは、コントローラーを使用して GO コードベースまたはその他の GO ビルドを駆動する場合に便利です。

ペアリングプロセスを開始する前に、GO Brain とコントローラーの両方が最新のファームウェアで最新であり、ペアリングプロセス中の中断を防ぐために充電されていることを確認してください。充電とファームウェアのアップデートについては、次の記事を参照してください。

ゴーブレイン:

IQ (第 2 世代) コントローラー:

EXPコントローラー:

注: コントローラーと GO Brain のペアリングは一時的なものです。デバイスの電源をオフにしたら、以下の手順を繰り返して接続を再確立する必要があります。

コントローラーを GO Brain にペアリングする

次のアニメーションは、IQ (第 2 世代) コントローラーを GO Brain にペアリングするプロセスを示しています。ただし、EXP コントローラーを GO Brain にペアリングする場合も、すべての手順が適用されます。

スクリーンショット 2023 年 10 月 16 日午後 1.36.58.png

GO Brainとコントローラーを近くに置きます。

GO Brainとコントローラーの電源を入れます。

GO Brain をオンにするには、Brain の中央にあるボタンを押します。

コントローラーの電源を入れるには、コントローラーの中央にある電源ボタンを押します。

スクリーンショット 2023 年 10 月 16 日午後 1.42.41.png

両方のデバイスの LED ライトが緑色に点灯し、電源が入っていることを示します。

GO Brain の電源ボタンをすばやくダブルタップして、GO Brain をペアリングモードにします。

電源ボタンの LED が黄色に点灯し、GO Brain がペアリングモードになっていることを示します。

次に、コントローラーをペアリングモードにします。 IQ (第 2 世代) または EXP コントローラーのどちらを使用しているかに応じて、以下の手順に従ってください。

IQ (第 2 世代) コントローラー: 「R-Up」および「R-Down」というラベルの付いた 2 つの肩ボタンを押したまま、コントローラーの電源ボタンをダブルタップします。
EXP コントローラー: 「R1」と「R2」というラベルの付いた 2 つの肩ボタンを押したまま、コントローラーの電源ボタンをダブルタップします。

ペアリングモードになると、コントローラーの LED が黄色に点滅し、ペアリングの準備ができたことを示します。

このアニメーションに示されているように、両方のデバイスがペアリングモードになると、相互にペアリングされ、接続されると両方のデバイスの LED が緑色に点滅します。

コントローラーが GO Brain にペアリングされると、モーターとセンサーのデフォルト構成の概要が以下に示されます。

IQ Gen 2 コントローラー LayoutConfig.png

IQ (第 2 世代) コントローラー:

ドライブトレインのモーターはすべて Right Arcade を使用して制御されます。つまり、前後左右の動きはすべて右のジョイスティックで制御されます。

ラベル付き EXP コントローラー.png

EXPコントローラー:

ドライブトレインのモーターはすべて Right Arcade を使用して制御されます。つまり、前後左右の動きはすべて右のジョイスティックで制御されます。

GO Brain とコントローラーが意図したとおりにペアリングしない場合は、次のことを考慮してください。

両方のデバイスが充電されており、ファームウェアが更新されていることを確認してください。
一貫した接続を実現するには、GO Brain とコントローラーが近距離、できれば互いに数フィート以内にあることを常に確認してください。
GO Brain とコントローラーの電源ボタンを押してペアリングモードにするときは、押す速度が重要です。押すのが早すぎたり、早すぎたりすると、デバイスはペアリングモードになりません。上のアニメーションのタイミングを見て、どれくらいの速さでボタンを押す必要があるかを理解してください。