Domande frequenti sulla Workcell V5 – Biblioteca VEX

Questo articolo risponde alle domande frequenti sulla Workcell V5 e offre tecniche di risoluzione dei problemi. Guarda il video per guidarti attraverso queste tecniche. Puoi anche trovare le tecniche descritte in questo articolo.

Questo video proviene da VEX Professional Development Plus. Scopri di più su PD+.

Perché la mia V5 Workcell non si muove correttamente o trema?

Schema di configurazione dei motori V5 Workcell, che illustra la disposizione e i collegamenti dei motori per l'istruzione professionale e tecnica.

Assicurarsi di utilizzare i componenti Workcell V5 corretti nella configurazione di build corretta.

Assicurati di utilizzare lo Smart Motor da 11 W, NON il motore più piccolo da 5,5 W. Questo errore farà tremare il braccio.

Diagramma che illustra la configurazione della soglia congiunta per la V5 Workcell nell'istruzione professionale e tecnica, mostrando l'allineamento e il posizionamento dei componenti per una funzionalità ottimale.

Se il tuo Workcell non è preciso o trema, assicurati che i tuoi Mastering Values siano aggiornati.

I vecchi valori faranno sì che il braccio non sia così preciso.
Se un giunto non funziona, consultare la sezione "I miei potenziometri funzionano correttamente?".

Schema di configurazione della piattaforma girevole V5 Workcell che illustra la disposizione dei componenti per l'istruzione professionale e tecnica.

Se i valori rientrano nell'intervallo, la Workcell potrebbe non essere precisa/potrebbe tremare perché è lubrificare il giradischi.

Un giradischi non lubrificato fa sì che il giunto 1 debba tenere conto di una resistenza aggiuntiva.

Primo piano di una vite troppo serrata in un gruppo meccanico, che illustra un problema comune nell'impostazione della V5 Workcell per applicazioni CTE (Career and Technical Education). Schema dei distanziatori V5 Workcell, che mostra varie configurazioni e posizionamenti per un'installazione ottimale nei progetti di istruzione professionale e tecnica.

Assicurati che le viti della Workcell non siano serrate eccessivamente.

Le viti eccessivamente strette situate su tutti i componenti necessari al movimento del braccio aggiungono ulteriore resistenza.
Se le quattro viti che fissano il giradischi ai distanziatori sono troppo strette, potrebbe esserci anche maggiore resistenza.

Diagramma che mostra gli elastici correttamente installati su una configurazione V5 Workcell, illustrando il posizionamento e l'allineamento corretti per prestazioni ottimali nelle applicazioni di istruzione professionale e tecnica.

Assicurarsi che gli elastici siano posizionati nei tre punti e siano trattati nei seguenti passaggi delle istruzioni di costruzione Lab 1:

Passaggio 30
Passaggio 47
Passo 70

Visualizza questo articolo per suggerimenti sull'installazione degli elastici.

Mappa che illustra la configurazione della cella di lavoro V5 per l'istruzione professionale e tecnica, con indicazione dei componenti chiave e del layout per un'implementazione efficace.

Se dopo aver provato queste tecniche di risoluzione dei problemi riscontri ancora problemi, contatta il supporto VEX.

I miei potenziometri funzionano correttamente?

Diagramma che illustra la configurazione di un potenziometro all'interno della V5 Workcell, evidenziando le connessioni e i componenti coinvolti nel processo di configurazione per l'istruzione professionale e tecnica.

La Workcell V5 utilizza i potenziometri per conoscere in ogni momento la posizione dei giunti.

Se un potenziometro si guasta, il braccio non riconoscerà la sua attuale posizione fisica e potrebbe causare danni alla Workcell o al braccio stesso.

Prima di procedere, assicurarsi che tutti i cavi a 3 fili siano fissati saldamente tra loro, dove dovrebbero essere. Il funzionamento del braccio potrebbe far sì che questi fili si allentino l'uno con l'altro, provocando un guasto durante il processo di mastering.

È inoltre possibile visualizzare la schermata Dispositivi dal V5 Brain per verificare le connessioni a 3 fili.

Diagramma che illustra la configurazione della Workcell V5 per l'istruzione professionale e tecnica, con i componenti e la loro disposizione per un apprendimento efficace della robotica.

Se un giunto si è guastato durante il processo di masteringe per determinare se i potenziometri funzionano correttamente:

Esegui l'esempio dei blocchi "Arm Install". Nota Gli intervalli di passaggio accettabili per ciascun giunto sono:
- Giunto 1: 1600 - 2000
- Giunto 2: 1900 - 2400
- Giunto 3: 1700 - 2100
- Giunto 4: 200 - 650
Selezionare "TARGET" se qualche potenziometro non rientra nell'intervallo.
- Una volta nel raggio d'azione, seleziona "TIENI" e prosegui con l'installazione del braccio.
Se un potenziometro ruota all'infinito, senza mai fermarsi nell'intervallo, ripetere i primi due punti.
Se un potenziometro continua a ruotare all'infinito, contattare il supporto VEX.

Perché non vedo alcuna differenza tra lo spostamento lineare e lo spostamento congiunto?

Diagramma che illustra la configurazione della Workcell V5 per l'istruzione professionale e tecnica, con i componenti chiave e la loro disposizione per una funzionalità ottimale.

Esegui le soluzioni all'inizio di questo articolo per assicurarti che la tua Workcell sia:

Costruito correttamente
Masterizzato
Lubrificato
Non serrato eccessivamente
E contiene elastici

Diagramma che illustra il movimento lineare nella configurazione V5 Workcell, con i componenti e la loro disposizione per un funzionamento efficace nell'istruzione professionale e tecnica.

Se stai eseguendo Lab 4e non vedi alcuna differenza tra lo spostamento lineare e lo spostamento congiunto, prova ad aumentare i valori della coordinata "y".

Aumentando le coordinate "y" da (-2 a 2) (immagine in alto a sinistra), a (-6 a 6) (immagine in basso a sinistra), la differenza può essere vista più facilmente.

Schema degli ingranaggi del braccio per la configurazione V5 Workcell nell'istruzione professionale e tecnica, che illustra i componenti meccanici e la loro disposizione per una funzionalità ottimale.

Esiste un trucco semplice per vedere quale codice di movimento del braccio di blocco sta eseguendo il tuo Workcell. Osserva le tre manovelle rosse Claw Gear, rimarranno ferme durante il movimento congiunto e diventeranno attive durante il movimento lineare.

Ricorda, ciò è dovuto al percorso della descrizione comando determinato e codificato da te.

Come si installano gli elastici?

Meccanismo muscolare dell'elastico che dimostra il processo di installazione per la cella di lavoro V5 nell'istruzione professionale e tecnica.

Gli elastici del tuo V5 Workcell possono essere paragonati ai muscoli del tuo braccio. Offre supporto nel sollevamento di oggetti pesanti e guida il braccio in sicurezza nei movimenti.

Schema di un supporto con elastico per la configurazione V5 Workcell nell'istruzione professionale e tecnica, che illustra i componenti e la disposizione per un uso efficace.

L'installazione degli elastici può risultare complicata, ma può essere completata facilmente seguendo questo articolo.

Per ulteriore supporto o ulteriori domande, visualizza VEX Professional Development Plus (PD+).