Domande frequenti sulla Workcell V5 – Biblioteca VEX

Questo articolo risponde alle domande frequenti sulla Workcell V5 e offre tecniche di risoluzione dei problemi. Guarda il video per guidarti attraverso queste tecniche. Puoi anche trovare le tecniche descritte in questo articolo.

Questo video proviene da VEX Professional Development Plus. Scopri di più su PD+.

Perché la mia V5 Workcell non si muove correttamente o trema?

Confronto tra i motori intelligenti VEX che mostra l'etichetta errata del motore da 5,5 W e quella corretta del motore da 11 W.

Assicurarsi di utilizzare i componenti Workcell V5 corretti nella configurazione di build corretta.

Assicurati di utilizzare lo Smart Motor da 11 W, NON il motore più piccolo da 5,5 W. Questo errore farà tremare il braccio.

Schermata di VEX V5 Brain che mostra i valori di masterizzazione delle articolazioni con indicatori di superamento e una tabella che elenca gli intervalli di valori accettabili per ciascuna articolazione.

Se il tuo Workcell non è preciso o trema, assicurati che i tuoi Mastering Values siano aggiornati.

I vecchi valori faranno sì che il braccio non sia così preciso.
Se un giunto non funziona, consultare la sezione "I miei potenziometri funzionano correttamente?".

Vista ingrandita dei componenti del piatto girevole, tra cui la corona dentata, il cuscinetto e la piastra di montaggio utilizzati per la rotazione.

Se i valori rientrano nell'intervallo, la Workcell potrebbe non essere precisa/potrebbe tremare perché è lubrificare il giradischi.

Un giradischi non lubrificato fa sì che il giunto 1 debba tenere conto di una resistenza aggiuntiva.

Braccio e base della cella di lavoro con indicazione della posizione delle viti e dell'area del piatto girevole evidenziata, dove un serraggio eccessivo potrebbe causare resistenza. Primo piano delle viti del giradischi per indicare che non devono essere serrate eccessivamente.

Assicurati che le viti della Workcell non siano serrate eccessivamente.

Le viti eccessivamente strette situate su tutti i componenti necessari al movimento del braccio aggiungono ulteriore resistenza.
Se le quattro viti che fissano il giradischi ai distanziatori sono troppo strette, potrebbe esserci anche maggiore resistenza.

Schema del braccio della cella di lavoro che mostra i punti di posizionamento corretti degli elastici utilizzati per supportare il movimento.

Assicurarsi che gli elastici siano posizionati nei tre punti e siano trattati nei seguenti passaggi delle istruzioni di costruzione Lab 1:

Passaggio 30
Passaggio 47
Passo 70

Visualizza questo articolo per suggerimenti sull'installazione degli elastici.

Mappa del globo in stile fumetto che mostra educatori che comunicano a livello internazionale.

Se dopo aver provato queste tecniche di risoluzione dei problemi riscontri ancora problemi, contatta il supporto VEX.

I miei potenziometri funzionano correttamente?

Schermata di VEX V5 Brain che mostra i risultati del test di padronanza articolare, con due articolazioni che hanno fallito e le altre due che hanno superato il test.

La Workcell V5 utilizza i potenziometri per conoscere in ogni momento la posizione dei giunti.

Se un potenziometro si guasta, il braccio non riconoscerà la sua attuale posizione fisica e potrebbe causare danni alla Workcell o al braccio stesso.

Prima di procedere, assicurarsi che tutti i cavi a 3 fili siano fissati saldamente tra loro, dove dovrebbero essere. Il funzionamento del braccio potrebbe far sì che questi fili si allentino l'uno con l'altro, provocando un guasto durante il processo di mastering.

È inoltre possibile visualizzare la schermata Dispositivi dal V5 Brain per verificare le connessioni a 3 fili.

Nella figura è mostrato un dispositivo di fissaggio metallico che viene fissato al lato del braccio per mantenerlo fermo e garantire una lavorazione uniforme delle giunzioni.

Se un giunto si è guastato durante il processo di masteringe per determinare se i potenziometri funzionano correttamente:

Esegui l'esempio dei blocchi "Arm Install". Nota Gli intervalli di passaggio accettabili per ciascun giunto sono:
- Giunto 1: 1600 - 2000
- Giunto 2: 1900 - 2400
- Giunto 3: 1700 - 2100
- Giunto 4: 200 - 650
Selezionare "TARGET" se qualche potenziometro non rientra nell'intervallo.
- Una volta nel raggio d'azione, seleziona "TIENI" e prosegui con l'installazione del braccio.
Se un potenziometro ruota all'infinito, senza mai fermarsi nell'intervallo, ripetere i primi due punti.
Se un potenziometro continua a ruotare all'infinito, contattare il supporto VEX.

Perché non vedo alcuna differenza tra lo spostamento lineare e lo spostamento congiunto?

Configurazione della cella di lavoro VEX V5 che mostra il braccio robotico montato sulla base con controller e unità di controllo (Brain) collegati.

Esegui le soluzioni all'inizio di questo articolo per assicurarti che la tua Workcell sia:

Costruito correttamente
Masterizzato
Lubrificato
Non serrato eccessivamente
E contiene elastici

Configurazione della cella di lavoro VEX V5 che mostra una coordinata Y di 1.1 e un piccolo arco disegnato dal braccio su un foglio di carta.

Se stai eseguendo Lab 4e non vedi alcuna differenza tra lo spostamento lineare e lo spostamento congiunto, prova ad aumentare i valori della coordinata "y".

Aumentando le coordinate "y" da (-2 a 2) (immagine in alto a sinistra), a (-6 a 6) (immagine in basso a sinistra), la differenza può essere vista più facilmente.

Vista ravvicinata delle tre manovelle rosse a ingranaggio ad artiglio disposte in fila sul braccio.

Esiste un trucco semplice per vedere quale codice di movimento del braccio di blocco sta eseguendo il tuo Workcell. Osserva le tre manovelle rosse Claw Gear, rimarranno ferme durante il movimento congiunto e diventeranno attive durante il movimento lineare.

Ricorda, ciò è dovuto al percorso della descrizione comando determinato e codificato da te.

Come si installano gli elastici?

Diagrammi della cella di lavoro che mostrano elastici installati per supportare il movimento del braccio in modo simile ai muscoli.

Gli elastici del tuo V5 Workcell possono essere paragonati ai muscoli del tuo braccio. Offre supporto nel sollevamento di oggetti pesanti e guida il braccio in sicurezza nei movimenti.

Istruzioni di montaggio dettagliate che mostrano come installare gli elastici sul braccio della Workcell utilizzando il posizionamento e gli strumenti appropriati.

L'installazione degli elastici può risultare complicata, ma può essere completata facilmente seguendo questo articolo.

Per ulteriore supporto o ulteriori domande, visualizza VEX Professional Development Plus (PD+).