Prima di poter accendere e utilizzare il Jetson, è necessario collegare tutti i dispositivi utilizzati con il Jetson. Le parti del sistema AI contengono hardware sufficiente per due robot V5. Tuttavia, questo articolo tratterà come connettere un Jetson.
Schema di connessione
Di seguito è riportato un diagramma che illustra come si collegano tutte le parti del sistema VEX AI. Utilizza questo diagramma per collegare tutte le parti del sistema AI al Jetson.
Per una spiegazione più dettagliata di ciascuna parte, consultare l'articolo Parti del sistema AI.
Suggerimenti per il collegamento
Installare prima la scheda Micro SD VEX AI, il modulo Intel WI-FI e le antenne WI-FI.
L'ordine degli slot USB nel Jetson non ha importanza. Ad esempio, non è necessario che la fotocamera GPS occupi lo slot in alto a sinistra. È possibile utilizzare uno qualsiasi dei quattro slot in qualsiasi ordine.
Assicurarsi che venga utilizzato il cavo corretto quando si collegano determinati dispositivi. Ad esempio, le fotocamere GPS e Intel RealSense richiedono cavi specifici.
Assicurarsi che il ponticello etichettato DC_EN sul Jetson sia installato vicino al connettore cilindrico.
Attacca la ventola
Per evitare il surriscaldamento, la ventola deve essere collegata al modulo Jetson Nano.
Nota: se si utilizzano i casi di stampa 3D consigliati per Jetson, non è necessario fissare la ventola con viti, poiché è presente una fessura in cui verrà alloggiata la ventola nella stampa 3D del case Jetson.
Se non utilizzi la custodia per stampa 3D suggerita per Jetson, procurati le quattro viti necessarie per fissare la ventola. Posiziona la ventola sopra il modulo Jetson Nano. Assicurarsi che l'orientamento sia corretto. I cavi della ventola devono essere rivolti verso la parte anteriore del Jetson, vicino alle porte USB.
Individuare sul Jetson il punto in cui verrà collegata la ventola.
Collega la ventola al Jetson.
Inserisci la scheda SD
La scheda SD inclusa nel pacchetto VEX AI deve essere inserita in ciascun Jetson.
Individua lo slot della scheda SD sul lato inferiore del modulo Jetson.
Inserisci la scheda SD fornita nello slot per scheda SD sul modulo Jetson.
Alimentare il Jetson
L'alimentazione del Jetson proviene dal cervello V5 collegato alla batteria V5. Per alimentare Jetson e tutti i dispositivi ad esso collegati, accendi V5 Brain. Assicurati che sia il V5 Brain che la batteria V5 siano accesi.
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Il cavo da connettore VEX a 3 fili a spina cilindrica trasferirà la potenza dal cervello V5 al Jetson.
Assicurarsi che la chiave del cavo a 3 fili sia completamente inserita nel V5 Brain.
Per spegnere Jetson, spegni semplicemente V5 Brain.