Il sistema VEX IQ è stato progettato fin dalla sua concezione per un livello base semplice e sono disponibili molte risorse che ti aiuteranno a iniziare con il tuo nuovo sistema.
Per ulteriori informazioni sui kit VEX IQ, fare riferimento all'articolo Selezionare un kit robot: iniziare con VEX IQ.
Questo articolo ti fornirà alcune risorse che ti aiuteranno ad assemblare il tuo primo robot.
Nota: in questo articolo troverai collegamenti ad altri articoli e risorse della Biblioteca VEX che forniranno informazioni più dettagliate su ciascuno degli argomenti.
Organizzarsi
Quando inizi a disimballare il tuo kit VEX IQ, la prima cosa che diventa ovvia — ci sono molte parti. I primi passi verso il successo sono identificare e organizzare le parti.
Identificazione delle parti
VEX Robotics separa le sue parti VEX IQ in tre categorie:
- Elettronica del QI
- Struttura
- Movimento
L'elettronica IQ include elementi come il cervello del robot, il controller, i motori intelligenti, le batterie, le radio intelligenti, i sensori e i cavi. Le parti Struttura includono tutte le parti in plastica utilizzate per l'assemblaggio come travi, perni e connettori. Le parti Motion includono tutte le cose che si muovono, come ruote, ingranaggi, ruote dentate, pulegge e altri accessori.
Uno strumento molto utile per identificare tutte queste parti è il Super Kit Contents Poster incluso nel Super Kit. Il poster dei contenuti del Super Kit contiene molte informazioni utili, come ad esempio:
- Un'illustrazione a grandezza naturale 1:1 di ogni parte. Le parti del kit possono essere posizionate direttamente sopra il poster per l'identificazione e per fare riferimento alle loro dimensioni.
- Il nome della parte. Il nome della parte viene utilizzato in tutta la documentazione, le istruzioni e le attività di VEX.
- Lo numero parte. Ogni parte ha un numero di parte univoco che identifica la parte.
Come utilizzare il contenitore di stoccaggio
Il Super Kit viene fornito con un contenitore per la conservazione che dispone di un vassoio per la conservazione che si inserisce comodamente nella parte superiore del contenitore e di un coperchio superiore modellato per consentire di impilare in modo sicuro i contenitori per la conservazione uno sull'altro. Gli scomparti all'interno del vassoio portaoggetti funzionano bene per le parti più piccole del kit. Le parti più grandi, invece, possono essere comodamente inserite sotto il vassoio.
Kit multipli
Se disponi di più kit, ad esempio all'interno di un ambiente scolastico, un'ulteriore organizzazione può essere utile. Una volta stabilito un sistema organizzativo per ciascun kit, potrebbe essere utile creare etichette o etichette con immagini per aiutare gli studenti a riportare le parti del kit nella posizione assegnata.
È utile anche etichettare ciascun kit con un nome univoco, ad esempio Kit A, Kit B, Kit C, ecc. Etichettare il cervello del robot, il controller, la batteria e il caricabatteria con il nome univoco del kit aiuterà a stabilire quale dispositivo appartiene a quale kit. Visualizza l'articolo Archiviazione e organizzazione - Inizia con VEX IQper ulteriori informazioni su archiviazione e organizzazione.
Lo strumento Pin
Lo Pin Tool è un valido aiuto durante l'assemblaggio di un robot VEX IQ. Ti aiuterà in molte funzioni diverse mentre costruisci il tuo robot. All'interno dell'articolo Plastic Construction System - Construction - VEX IQ troverai molti suggerimenti aggiuntivi per assisterti nell'assemblaggio senza attrezzi del tuo robot e spiegherai anche come utilizzare lo strumento Pin.
Accensione
Dopo aver acquisito familiarità con le parti del kit e averlo organizzato, il passaggio successivo è preparare il cervello e il controller del robot per l'uso. Ciò comporterà l'installazione delle radio intelligenti nel cervello del robot e nel controller, l'installazione della batteria del controller nel controller, la ricarica del controller e la ricarica della batteria del cervello del robot.
Inoltre, il controller dovrà essere accoppiato con il cervello robot e il firmware del cervello robot dovrà essere aggiornato.
Per assisterti in questo, il Super Kit include la Guida per l'utente del sistema di controllo VEX IQ e ci sono anche articoli della Libreria VEX che forniscono dettagli su come eseguire ciascuna di queste attività. Gli articoli sono elencati di seguito.
Installazione delle radio intelligenti Brain e Controller
Il cervello del robot e il suo controller comunicano in modalità wireless utilizzando radio intelligenti. Queste radio intelligenti devono essere installate nei dispositivi prima che la comunicazione possa avvenire.
I due articoli seguenti possono aiutare con l'installazione delle Smart Radio
- Installazione e rimozione dal cervello - Radio per VEX IQ
- Installazione e rimozione dal controller - Radio per VEX IQ
Installazione della batteria del controller
Il controller viene spedito senza . La procedura per installare la batteria è semplice e richiede solo un cacciavite Phillips.
Per ulteriori informazioni su come installare la batteria del controller fare riferimento all'articolo Installazione della batteria - Controller per VEX IQ.
Ricarica della batteria del controller
Una volta installata, la batteria del controller dovrà essere caricata. La ricarica del controller può essere eseguita in due semplici modi: ricaricando con una connessione USB o caricando collegando il controller al cervello del robot.
Per maggiori informazioni su come caricare il tuo Controller fai riferimento all'articolo Carica - Controller per VEX IQ.
Caricare la batteria del cervello IQ
Il prossimo passo per accendere il tuo sistema VEX IQ è caricare la Robot Brain Battery. La Robot Brain Battery è dotata di un proprio caricabatterie .
La Robot Brain Battery può essere inserita in un caricabatterie alimentato e il caricabatterie è dotato di un comodo indicatore LED per fornire informazioni sullo stato della batteria.
Per maggiori informazioni sulla ricarica della batteria di Robot Brain fare riferimento all'articolo Carica - Batteria - VEX IQ.
Inserimento della batteria nel cervello del robot
Dopo che la batteria del cervello robotico è stata caricata, dovrà essere inserita nel cervello robotico. Questo è un passaggio molto semplice e una volta completato, la batteria è completamente integrata con il cervello del robot.
Per ulteriori informazioni sull'inserimento della batteria nel cervello del robot fare riferimento all'articolo Installazione e rimozione - Batteria - VEX IQ.
Nota: quando si assembla un robot progettato su misura, assicurarsi di lasciare uno spazio adeguato per l'accesso alla batteria.
Associazione del cervello del robot e del controller
Dopo che il cervello del robot e il controller hanno entrambi caricato le batterie e installato le radio intelligenti, sarà necessario accoppiarli per stabilire la comunicazione. Ciò si ottiene legando insieme i due e alimentando il cervello del robot.
Una volta accoppiati con successo un controller e un cervello robotico, non sarà necessario ripetere l'operazione.
Per ulteriori informazioni sull'abbinamento di un controller con un cervello robotico, fare riferimento all'articolo Connessione wireless (abbinamento) - Controller per VEX IQ.
Aggiornamento del firmware
Tutti i dispositivi intelligenti VEX IQ (Robot Brain, Controller, Smart Motore Sensori) contengono i propri processori interni ed eseguono software speciale. Questo software è il firmware VEX IQ e si chiama VEXos. È importante aggiornare il firmware della tua nuova apparecchiatura affinché funzioni correttamente.
Per ulteriori informazioni sull'aggiornamento del firmware fare riferimento a questi due articoli:
Aiuto con le istruzioni
Esistono diverse opzioni per costruire il tuo primo robot. Che si tratti del Clawbot le cui istruzioni sono arrivate con i Super Kit, di una delle tante build trovate sul sito VEX Robotics, o di una delle build trovate nei STEM Labs, è consigliabile iniziare con una serie di istruzioni per familiarizzare con il sistema VEX IQ prima di assemblare il tuo primo robot progettato su misura.
Panoramica delle istruzioni di costruzione
Uno dei tipi di istruzioni per costruire un robot è chiamato Builds. Alcuni vengono definiti build "Hero". Questi sono i robot iniziali per la VEX IQ Challenge.
Le build sono un documento stampato come le Istruzioni di costruzione Clawbot IQfornite nel Super Kit o un file .pdf che può essere scaricato dal sito VEX Robotics.
Ognuna di queste build include una serie di suggerimenti utili, un inventario completo di tutte le parti necessarie e passaggi dettagliati che ti guideranno durante tutto il processo di creazione.
Panoramica Istruzioni per la creazione di STEM Lab
Le istruzioni di costruzione di STEM Lab fanno parte delle attività divertenti ed educative di IQ STEM Labs. Queste istruzioni includono tutte le informazioni trovate nelle altre build.
Alcune versioni Web delle build STEM Lab dispongono di ulteriori aiuti alla navigazione.
UN. Indice della presentazione: navigare selezionando la diapositiva.
B. Barra dei menu della presentazione: navigare selezionando il cerchio collegato alla diapositiva.
. Frecce Avanti/Indietro: avanza o esegue il backup di una diapositiva nella presentazione.
. Navigazione STEM Lab: fornisce la navigazione per STEM Lab
Suggerimenti utili per l'utilizzo delle istruzioni
Una parte cruciale della progettazione e del processo educativo è commettere errori. Mentre costruisci il tuo primo robot sperimenterai questo processo. Ecco alcuni suggerimenti per aiutare a limitare alcuni errori che possono essere commessi:
Inventario delle parti - Assicurarsi di raccogliere tutte le parti corrette prima di iniziare ogni passaggio.
Note di assemblaggio e linee verdi - Molte delle illustrazioni per l'assemblaggio avranno note di assemblaggio e linee verdi per indicare dove dovrebbero essere posizionate le parti.
Orientamento delle parti - Prestare molta attenzione all'orientamento delle parti all'interno delle illustrazioni. Ad esempio, una ruota montata al contrario potrebbe sfregare contro il telaio del robot.
Aree speciali per l'orologio - Alcuni passaggi richiedono particolare attenzione durante il montaggio. Questi passaggi avranno un'icona "orologio speciale".
Annotazioni per il collegamento dei cavi - Quando si collegano gli Smart Cables tra un dispositivo e il Robot Brain, la notazione numerica indica il numero della porta Smart sul Robot Brain a cui deve essere collegato il cavo.
Consigli per il montaggio
Oltre ai numerosi suggerimenti forniti nelle istruzioni di costruzione, ecco alcuni suggerimenti generali aggiuntivi per l'assemblaggio che ti aiuteranno con il tuo primo robot.
Sistema di dimensionamento per le parti
Il sistema VEX IQ utilizza diversi sistemi di dimensionamento per diversi tipi di parti. Sostituire la parte di dimensione sbagliata con un set di istruzioni è molto semplice. Tuttavia, nella maggior parte dei casi la sostituzione non funziona mentre si prosegue nell'assieme. Una comprensione dei sistemi di dimensionamento può essere molto utile.
- Parti strutturali - Le parti strutturali come Travi e Piastre sono dimensionate in base a un sistema di passo, questo è il numero di tacche sul lato della struttura plastica. Per maggiori informazioni fare riferimento all'articolo Travi e Piastre - Costruzioni - VEX IQ.
- Pin e connettori - I connettori utilizzati per il sistema IQ sono dimensionati in base al numero di spessori di plastica attraverso i quali possono essere inseriti. Per ulteriori informazioni fare riferimento all'articolo Connettori e distanziatori - Costruzione - VEX IQ.
- Ruote - Le ruote utilizzate sui robot IQ sono dimensionate in base alla distanza che percorreranno con una rotazione. Per maggiori informazioni fare riferimento all'articolo Wheels - Construction - VEX IQ.
- Ingranaggi, ruote dentate e pulegge - Gli ingranaggi, le ruote dentate e le pulegge utilizzate sul robot IQ per trasferire la potenza dai motori intelligenti sono dimensionati in base al numero di denti o al diametro. Per ulteriori informazioni fare riferimento all'articolo Come utilizzare ingranaggi, ruote dentate e pulegge in plastica VEX.
Assemblaggio catene e battistrada cisterna
Il sistema VEX IQ è dotato di catene e battistrada del serbatoio che possono essere utilizzati con i pignoni. Queste parti vengono assemblate collegando insieme le singole maglie e ciò consente di utilizzare lunghezze personalizzate tra i pignoni. I collegamenti possono essere assemblati unendone due con una leggera angolazione, allineando il foro di un collegamento con la sporgenza del successivo. Quindi ruotare i due collegamenti finché non si incastrano come un'unità.
Per smontare le maglie del battistrada della catena/serbatoio, invertire la procedura.
Una tecnica che può aiutare quando si collegano le due estremità di una catena/battistrada del serbatoio assemblata è quella di appoggiare la catena/battistrada del serbatoio su un pignone mentre si collegano le due estremità.
Cosa c'è dopo?
Una volta assemblato il tuo primo robot, ora puoi programmarlo! L'articolo Codifica con VEXcode IQ - Inizia con VEX IQ ti aiuterà a iniziare a programmare il tuo robot.
La prossima avventura sarà progettare il tuo robot. Quando sarai pronto per iniziare a costruire il tuo primo robot progettato su misura, i seguenti articoli ti aiuteranno: