Il sistema VEX V5 è stato progettato fin dalla sua concezione per un livello base semplice e sono disponibili molte risorse che ti aiuteranno a iniziare con il tuo nuovo sistema.
Per ulteriori informazioni sui kit VEX V5 fare riferimento a questo articolo: Selezionare un kit robot: iniziare con VEX V5.
Questo articolo ti fornirà alcune risorse che ti aiuteranno ad assemblare il tuo primo robot.
Nota: In questo articolo troverai collegamenti ad altri articoli e risorse della Libreria VEX che forniranno informazioni più dettagliate su ciascuno degli argomenti.
Organizzarsi
Quando inizi a disimballare il tuo kit VEX V5, la prima cosa che diventa ovvia è — ci sono molte parti. I primi passi verso il successo sono identificare queste parti e organizzarle.
Identificazione delle parti
VEX Robotics separa le sue parti VEX V5 in tre categorie:
- Elettronica V5
- Struttura
- Movimento
L'elettronica V5 include dispositivi come il cervello robot V5, il controller V5, i motori intelligenti V5, la batteria robot V5, la radio robot V5, sensori e cavi. Le parti della struttura includono elementi come canali a C in metallo, canali a U, angoli, piastre, tasselli e elementi di fissaggio. Le parti Motion includono tutte le cose che si muovono, come ruote, ingranaggi, ruote dentate e altri accessori.
Un modo per identificare tutte queste parti è l'inventario trovato all'inizio delle build per ciascuno dei kit:
- V5 Classroom Starter Kit - Manuale di istruzioni V5 Clawbot
- Kit iniziale da competizione V5
- V5 Classroom Super Kit - Manuale di istruzioni V5 Clawbot
- Super kit da competizione V5 - Istruzioni per la costruzione in pile - Robot progettato per l'acquisizione della torre VRC
Un altro metodo per identificare le parti è cercare il nome/numero della parte dall'elenco delle parti del kit e abbinarli alle immagini delle parti trovate sul sito Web VEX.
Come organizzare le tue parti
È importante sviluppare un metodo di archiviazione e organizzazione per il tuo sistema VEX V5. Molti utenti mantengono il proprio sistema in un contenitore di archiviazione. VEX ha un contenitore di archiviazione che fornisce una buona opzione per l'archiviazione e l'organizzazione. Il contenitore VEX è dotato di un vassoio che si inserisce comodamente nella parte superiore del contenitore e di un coperchio superiore modellato per consentire di impilare in modo sicuro i contenitori uno sull'altro. Gli scomparti all'interno del vassoio portaoggetti funzionano bene per le parti più piccole del kit. Le parti più grandi, invece, possono essere comodamente inserite sotto il vassoio.
Se disponi di più kit, ad esempio all'interno di un ambiente scolastico, un'ulteriore organizzazione può essere utile. Una volta stabilito un sistema organizzativo per ciascun kit, potrebbe essere utile creare etichette o etichette con immagini per aiutare gli studenti a riportare le parti del kit nella posizione assegnata.
È utile anche etichettare ciascun kit con un nome univoco, ad esempio Kit A, Kit B, Kit C ecc. Etichettare il cervello del robot V5, il controller V5, la batteria intelligente V5, la radio del robot V5 e il caricabatterie della batteria del robot V5 con il nome univoco del kit aiuterà a stabilire quale dispositivo appartiene a quale kit.
Configurazione iniziale del kit: iniziare con VEX V5 è un altro riferimento utile.
Accensione
Dopo aver acquisito familiarità con le parti del kit e averlo organizzato, il passaggio successivo è preparare il cervello del robot V5 e il controller V5 per l'uso. Ciò includerà:
- Ricarica del controller V5.
- Ricarica della batteria del robot V5.
- Collegamento del cervello del robot V5 con il cavo di alimentazione della batteria alla batteria del robot V5.
- Collegamento del cervello del robot V5 con un cavo intelligente V5 alla radio del robot V5.
Inoltre, il controller V5 dovrà essere accoppiato con il cervello robot V5 e il firmware del cervello robot V5 dovrà essere aggiornato.
Per aiutarti ci sono articoli della Libreria VEX che forniscono dettagli su come eseguire ciascuna di queste attività. Gli articoli sono elencati di seguito.
Ricarica del controller V5
La ricarica del controller viene eseguita tramite la connessione USB.
Per ulteriori informazioni sul controller fare riferimento a:
Ricarica della batteria del robot V5
La batteria del robot V5 è dotata di indicatori LED per segnalare lo stato della batteria.
Per ulteriori informazioni sulla ricarica della batteria del robot V5 fare riferimento a:
- Ricarica: batteria per VEX V5
- Pianifica la ricarica: batteria per VEX V5
- Spie della batteria, errori - Elettronica
Collegamento del cervello del robot V5 alla batteria del robot V5
Dopo che la batteria del robot V5 è stata caricata, dovrà essere collegata al cervello del robot V5. Ciò si ottiene utilizzando il cavo della batteria V5. Il cavo della batteria V5 è dotato di una linguetta di bloccaggio e può essere inserito solo in un orientamento. Il cavo deve essere inserito saldamente nel cervello del robot V5 e nella batteria del robot V5 finché non si blocca in posizione.
Per ulteriori informazioni sul collegamento della batteria del robot V5 al V5 Robot Brain fare riferimento a:
- Connetti - Batteria per VEX V5
- Batteria robot Li-Ion 1100mAh - Architettura di sistema V5
- Gestione dei cavi - Cavi per VEX V5
Nota: i cavi della batteria sono disponibili in diverse lunghezze.
Collegamento del cervello del robot V5 con un cavo intelligente V5 alla radio del robot V5
Il cervello del robot V5 e il controller V5 comunicano in modalità wireless utilizzando la radio robot V5. Il cervello del robot V5 e la radio del robot V5 sono collegati con un cavo intelligente V5 tra la porta intelligente della radio del robot V5 e una qualsiasi delle 21 porte intelligenti sul cervello del robot V5. Il V5 Smart Cable è dotato di una linguetta di bloccaggio e può essere inserito solo in un orientamento. Il cavo deve essere inserito saldamente in entrambi i dispositivi finché le linguette dei connettori V5 Smart Cable non si bloccano in posizione.
La radio robot V5 è dotata di indicatori LED per mostrare lo stato della radio. Per ulteriori informazioni fare riferimento a Connessione al campo di gara - Robot da competizione per VEX V5.
I seguenti articoli possono aiutare a collegare la radio robot V5
- Panoramica - Radio per VEX V5
- Montaggio e cablaggio - Radio per VEX V5
- Strumento di crimpatura: cervello robotico per VEX V5
Associazione del cervello robotico V5 e del controller V5
Dopo che il cervello del robot V5 e il controller V5 avranno entrambi caricato le batterie, sarà necessario accoppiarli per stabilire la comunicazione. Ciò si ottiene collegando i due insieme con uno Smart Cable V5 e accendendo il cervello del robot V5.
Una volta accoppiati correttamente un controller V5 e un cervello robotico V5, non sarà necessario ripetere l'operazione. Per ulteriori informazioni sull'abbinamento di un controller V5 con un cervello robotico V5 fare riferimento aConnessione wireless (abbinamento) - Controller per VEX V5.
Aggiornamento del firmware
Molti prodotti VEX V5 contengono i propri processori interni e funzionano su un sistema operativo speciale. Questo software è il firmware VEX V5 e si chiama VEXos. È importante aggiornare il firmware della tua nuova apparecchiatura affinché funzioni correttamente.
Per ulteriori informazioni sull'aggiornamento del firmware fare riferimento a questi due articoli:
Aiuto con le istruzioni
Esistono diverse opzioni per costruire il tuo primo robot. Che si tratti del Clawbot V5 le cui istruzioni sono fornite con il Classroom Starter Kit, una delle tante build trovate sul sito VEX Robotics o una delle build trovate nei STEM Labs; si consiglia di iniziare con una serie di istruzioni per familiarizzare con il sistema VEX V5 prima di assemblare il primo robot progettato su misura.
Panoramica delle istruzioni di costruzione
Uno dei tipi di istruzioni per costruire un robot è chiamato Builds. Alcuni vengono definiti build "Eroi". Questi sono i robot iniziali per la Competizione di robotica VEX.
Le costruzioni sono un documento stampato come le Istruzioni di costruzione di Clawbot V5 fornite nelClassroom Starter Kit o un file .pdf che può essere scaricato dal sito VEX Robotics.
Ognuna di queste build include una serie di suggerimenti utili, un inventario completo di tutte le parti necessarie e passaggi dettagliati che ti guideranno durante tutto il processo di creazione.
Panoramica delle istruzioni di creazione del laboratorio STEM
Le istruzioni di costruzione di STEM Lab fanno parte delle attività divertenti ed educative di V5 STEM Labs. Queste istruzioni includono tutte le informazioni trovate nelle altre build.
Alcune versioni Web delle build STEM Lab dispongono di ulteriori aiuti alla navigazione.
- Indice della presentazione: navigare selezionando una diapositiva.
- Barra dei menu della presentazione: navigare selezionando il cerchio collegato alla diapositiva.
- Frecce Avanti/Indietro: avanza o esegue il backup di una diapositiva nella presentazione.
- Navigazione STEM Lab: fornisce la navigazione per STEM Lab.
Suggerimenti utili per l'utilizzo delle istruzioni di compilazione
Una parte cruciale della progettazione e del processo educativo è commettere errori. Mentre costruisci il tuo primo robot sperimenterai questo processo.
Ecco alcuni suggerimenti per aiutare a limitare alcuni errori che possono essere commessi:
Inventario delle parti - Assicurarsi di raccogliere tutte le parti corrette prima di iniziare ogni passaggio.
Linee verdi - Molte delle illustrazioni per l'assemblaggio avranno linee verdi per indicare dove dovrebbero essere posizionate le parti.
Orientamento delle parti - Prestare molta attenzione all'orientamento delle parti all'interno delle illustrazioni. Ad esempio, un ingranaggio posizionato sul lato sbagliato di un canale C non funzionerà perché non si allineerà con l'ingranaggio di guida dello Smart Motor che sposterà l'ingranaggio.
Annotazioni per il collegamento dei cavi - Quando si collegano gli Smart Cables tra un dispositivo e il V5 Robot Brain, la notazione numerica indica il numero della porta Smart sul V5 Robot Brain a cui deve essere collegato il cavo.
Consigli per il montaggio
Oltre ai numerosi suggerimenti forniti nelle istruzioni di costruzione, ecco alcuni suggerimenti generali aggiuntivi per l'assemblaggio che ti aiuteranno con il tuo primo robot.
Informazioni sulle parti
Il sistema VEX V5 ha molti tipi diversi di parti. Sostituire un set di istruzioni con la parte sbagliata nella maggior parte dei casi non funziona. Una comprensione delle parti V5 può essere molto utile.
- Strutturale - Le parti metalliche strutturali includono canali a C, canali a U, angoli, guide, piastre e barre. Queste parti possono essere acquistate in acciaio o alluminio. I set di istruzioni all'interno dei laboratori Builds e STEM non dovrebbero richiedere modifiche ai pezzi strutturali. Tuttavia, i robot progettati su misura potrebbero richiedere il taglio e/o la piegatura delle parti strutturali in pezzi personalizzati. Per ulteriori informazioni fare riferimento a Progettare uno chassis - Struttura per VEX V5.
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Elementi di fissaggio - Le versioni precedenti del sistema robot educativo VEX utilizzavano viti con testa a esagono incassato per il serraggio. Il sistema V5 utilizza prese a stella sulle teste delle viti. Le prese a stella sono meno soggette a spelature e consentono di serrare saldamente i sistemi vite e dado. Per ulteriori informazioni sugli elementi di fissaggio fare riferimento a:
- Ruote : sono disponibili molte opzioni diverse per ruote da utilizzare su un robot V5. Le ruote sono disponibili in diverse dimensioni e sono disponibili nelle versioni a trazione o ruote progettate per il movimento omnidirezionale. Per ulteriori informazioni sulle ruote fare riferimento a Trasmissione - Trasmissioni per VEX V5.
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Ingranaggi e ruote dentate - Le ruote dentate e ruote dentate utilizzate sul robot V5 per trasferire la potenza dai motori intelligenti sono dimensionate in base al numero di denti. Per maggiori informazioni fare riferimento a:
Assemblaggio catena e gradini serbatoio
Il sistema VEX V5 è dotato di catene e battistrada del serbatoio che possono essere utilizzati con i pignoni. Queste parti vengono assemblate collegando insieme le singole maglie e ciò consente di utilizzare lunghezze personalizzate tra i pignoni. I collegamenti possono essere assemblati unendone due con una leggera angolazione, allineando il foro di un collegamento con la sporgenza del successivo. Quindi ruotare i due collegamenti finché non si incastrano come un'unità.
Esempio di catena ad alta resistenza.
Esempio di battistrada del serbatoio.
Per smontare le maglie del battistrada della catena/serbatoio, invertire la procedura.
Una tecnica che può aiutare quando si collegano le due estremità di una catena/battistrada del serbatoio assemblata è quella di appoggiare la catena/battistrada del serbatoio su un pignone mentre si collegano le due estremità.
Cosa c'è dopo?
Una volta assemblato il tuo primo robot, ora puoi programmarlo! L'articolo Codifica con VEXcode V5 - Inizia con VEX V5 ti aiuterà a iniziare a programmare il tuo robot.
La prossima avventura sarà progettare il tuo robot. Quando sarai pronto per iniziare a costruire il tuo primo robot progettato su misura, i seguenti articoli ti aiuteranno: