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Associazione di un controller IQ (2a generazione) o EXP a un GO Brain

Questo articolo ti spiegherà come associare un controller IQ (2a generazione) o un controller EXP a un GO Brain. Ciò è utile per gestire una code base GO o un'altra build GO utilizzando un controller.

Prima di iniziare il processo di abbinamento, assicurati che sia il GO Brain che il Controller siano aggiornati con il firmware più recente e carichi per evitare interruzioni durante il processo di abbinamento. Per informazioni sulla ricarica e sull'aggiornamento del firmware, visualizzare i seguenti articoli:

VAI Cervello:

Controller IQ (2a generazione):

Controllore ESP:

Nota: L'abbinamento tra un Controller e GO Brain è temporaneo. Una volta spenti i dispositivi, è necessario ripetere i passaggi indicati di seguito per ristabilire la connessione.

Associazione di un controller a un GO Brain

Le seguenti animazioni mostrano il processo di abbinamento di un controller IQ (2a generazione) a un GO Brain. Tuttavia, tutti i passaggi continuano ad essere validi anche quando si associa un controller EXP a un GO Brain.

Schema di una base di codice GO e di un controller IQ di seconda generazione con una freccia rossa tra di loro per indicare che si trovano molto vicini.

Posiziona il GO Brain e il Controller nelle immediate vicinanze.

Accendi il GO Brain e il controller.

Per accendere il GO Brain, premere il pulsante al centro del Brain. Per accendere il Controller, premere il pulsante di accensione al centro del Controller. Entrambi i processi sono mostrati in questo video.

Base del codice GO accanto a un controller IQ di seconda generazione. Entrambi i dispositivi sono dotati di pulsanti di accensione verdi luminosi per indicare che sono accesi.

Le luci LED su entrambi i dispositivi dovrebbero essere verdi, a indicare che sono accesi.

Metti il ​​GO Brain in modalità di abbinamento toccando due volte rapidamente il pulsante di accensione del GO Brain.

Il LED del pulsante di accensione diventerà giallo fisso, segnalando che il GO Brain è ora in modalità di associazione. Questo processo è mostrato in questo video.

Successivamente, posiziona il Controller in modalità di accoppiamento. Seguire le istruzioni riportate di seguito a seconda se si utilizza un controller IQ (2a generazione) o EXP.

  • Controller IQ (2a generazione): Tieni premuti i due pulsanti dorsali etichettati "R-Su" e "R-Giù" e tocca due volte il pulsante di accensione del controller. Questo processo è mostrato in questo video.
  • Controller EXP: Tieni premuti i due pulsanti laterali etichettati "R1" e "R2" e tocca due volte il pulsante di accensione del controller.

Una volta in modalità di abbinamento, il LED sul controller lampeggerà in giallo, indicando che è pronto per l'abbinamento.

Come mostrato in questa animazione, una volta che entrambi i dispositivi sono in modalità di accoppiamento, si accoppieranno tra loro e il LED su entrambi i dispositivi lampeggerà in verde una volta collegati.

Configurazione predefinita

Una volta associato il controller al GO Brain, di seguito viene descritta la configurazione predefinita per motori e sensori.

Schema del controller IQ (2a generazione) con i relativi pulsanti e joystick etichettati. Qui sopra c'è una vista frontale del controller, con l'asse del joystick sinistro etichettato come A e B. Il pulsante centrale del joystick sinistro è etichettato L3. I due pulsanti rotondi sotto il joystick sinistro sono etichettati E Su e E Giù. Gli assi del joystick destro sono etichettati come C e D. Il pulsante centrale del joystick destro è etichettato come R3. I due pulsanti rotondi sotto il joystick destro sono etichettati F Su e F Giù. Qui sotto è mostrata la parte superiore del controller, in cui sono visibili i pulsanti dorsali. I due pulsanti sul lato sinistro del controller sono etichettati L Su e L Giù, mentre i due pulsanti sul lato destro del controller sono etichettati R Su e R Giù.

Controller IQ (2a generazione):

I motori di trasmissione sono tutti controllati tramite Right Arcade. Ciò significa che il movimento in avanti, indietro, a sinistra e a destra è tutto controllato dal joystick destro.

  • Trasmissione: motore destro nella porta 1 e motore sinistro nella porta 4.
  • E Su/E Giù: controlla un motore, un LED o un magnete aggiuntivo nella porta 2.
  • F Su/F Giù: controlla un motore, un LED o un magnete aggiuntivo nella porta 3.

Schema dell'EXP Controller con i suoi pulsanti e joystick etichettati. Qui sopra c'è una vista frontale del controller, con l'asse del joystick sinistro contrassegnato con 3 e 4. Il pulsante centrale del joystick sinistro è etichettato L3. I due pulsanti rotondi sotto il joystick sinistro sono etichettati Su e Giù. Gli assi del joystick destro sono etichettati come 1 e 2. Il pulsante centrale del joystick destro è etichettato R3. I due pulsanti rotondi sotto il joystick destro sono etichettati A e B. Di seguito è riportata una vista della parte superiore del controller che mostra i pulsanti dorsali. I due pulsanti sul lato sinistro del controller sono etichettati L1 e L2, mentre i due pulsanti sul lato destro sono etichettati R1 e R2.

Controllore ESP:

Tutti i motori della trasmissione sono controllati tramite Right Arcade. Ciò significa che i movimenti avanti, indietro, a sinistra e a destra sono tutti controllati dal joystick destro.

  • Trasmissione: Motore destro nella porta 1 e motore sinistro nella porta 4.
  • Su/Giù: controlla un motore, un LED o un magnete aggiuntivo nella porta 2.
  • A/B Giù: controlla un motore, un LED o un magnete aggiuntivo nella porta 3.

Suggerimenti per la risoluzione dei problemi

Se il GO Brain e il controller non si accoppiano come previsto, considera quanto segue:

  • Assicurati che entrambi i dispositivi siano carichi e che il firmware sia aggiornato.
  • Per una connettività costante, assicurati sempre che il GO Brain e il controller si trovino a distanza ravvicinata, preferibilmente a pochi metri l'uno dall'altro.
  • Quando si premono i pulsanti di accensione del GO Brain e del Controller per metterli in modalità di abbinamento, la velocità con cui vengono premuti è importante. Se premuti troppo velocemente o non abbastanza velocemente, i dispositivi non entreranno in modalità di accoppiamento. Guarda i tempi delle animazioni qui sopra per avere un'idea migliore della velocità con cui devono essere premuti i pulsanti.

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