Pertanyaan Umum tentang V5 Workcell – Perpustakaan VEX

Artikel ini ditujukan untuk menjawab pertanyaan umum mengenai V5 Workcell, dan menawarkan teknik pemecahan masalah. Tontonlah video untuk memandu Anda melalui teknik-teknik ini. Anda juga dapat menemukan teknik yang diuraikan di seluruh artikel ini.

Video ini dari VEX Professional Development Plus. Pelajari lebih lanjut tentang PD+.

Mengapa V5 Workcell saya tidak bergerak secara akurat atau berguncang?

Perbandingan Motor Pintar VEX yang menunjukkan motor 5,5W yang salah dan motor 11W yang benar yang diberi label.

Pastikan Anda menggunakan Komponen V5 Workcell yang benar dalam konfigurasi build yang benar.

Pastikan Anda menggunakan Motor Cerdas 11W, BUKAN motor 5,5W yang lebih kecil. Kesalahan ini akan menyebabkan lengan gemetar.

Layar VEX V5 Brain menampilkan nilai mastering gabungan dengan indikator lulus dan tabel yang mencantumkan rentang nilai yang dapat diterima untuk setiap sambungan.

Jika Workcell Anda tidak akurat atau berguncang, pastikan Nilai Penguasaan Anda mutakhir.

Nilai lama akan menyebabkan lengan tidak begitu akurat.
Jika suatu sambungan mengalami kegagalan, lihat bagian 'Apakah potensiometer saya berfungsi dengan benar?'.

Tampilan yang diperluas dari komponen meja putar termasuk roda gigi cincin, bantalan, dan pelat pemasangan yang digunakan untuk rotasi.

Jika nilai Anda berada dalam kisaran, Workcell Anda mungkin tidak akurat/mungkin berguncang karena Anda perlu melumasi meja putar Anda.

Meja putar yang tidak dilumasi menyebabkan Sendi 1 harus memperhitungkan hambatan ekstra.

Lengan dan alas Workcell menunjukkan lokasi sekrup dan area meja putar yang disorot di mana pengencangan berlebihan dapat menyebabkan hambatan. Gambar close-up sekrup pada meja putar untuk menunjukkan bahwa sekrup tersebut tidak boleh dikencangkan terlalu kuat.

Pastikan sekrup pada Workcell Anda tidak terlalu kencang.

Sekrup yang terlalu kencang pada komponen mana pun yang diperlukan untuk menggerakkan lengan akan menambah hambatan ekstra.
Jika keempat sekrup yang mengencangkan meja putar ke penahan terlalu kencang, mungkin juga akan timbul lebih banyak hambatan.

Diagram lengan Workcell yang menunjukkan titik penempatan karet gelang yang tepat yang digunakan untuk mendukung pergerakan.

Pastikan karet gelang berada di tiga titik, dan tercakup dalam langkah-langkah berikut dari Lab 1 Instruksi Pembuatan:

Langkah 30
Langkah 47
Langkah 70

Lihat artikel ini untuk tips pemasangan karet gelang.

Peta kartun dunia yang menunjukkan para pendidik berkomunikasi secara internasional.

Jika Anda masih mengalami masalah setelah mencoba teknik pemecahan masalah ini, silakan hubungi Dukungan VEX.

Apakah potensiometer saya berfungsi dengan benar?

Tampilan layar VEX V5 Brain menunjukkan hasil penguasaan sendi secara bersamaan, dengan dua sendi gagal dan dua sendi lainnya berhasil.

Workcell V5 menggunakan potensiometer untuk mengetahui posisi sambungan setiap saat.

Jika potensiometer gagal, ini akan menyebabkan lengan tidak mengetahui lokasi fisiknya saat ini dan dapat menyebabkan kerusakan pada Workcell atau lengan itu sendiri.

Sebelum melanjutkan, pastikan semua kabel 3-kawat telah terikat erat satu sama lain, di tempat yang seharusnya. Pengoperasian lengan dapat menyebabkan kawat-kawat ini terlepas satu sama lain, sehingga mengakibatkan kegagalan selama proses penguasaan.

Anda juga dapat melihat layar Perangkat dari V5 Brain untuk memeriksa koneksi 3-kabel.

Alat bantu pembentuk logam ditunjukkan sedang dipasang di sisi lengan untuk menahannya agar tetap diam sehingga pembentukan sendi konsisten.

Jika sambungan gagal selama Proses Penguasaan, dan untuk menentukan apakah potensiometer Anda berfungsi dengan benar:

Jalankan contoh Blok “Arm Install”. Catatan: Rentang kelulusan yang dapat diterima untuk setiap sendi adalah:
- Gabungan 1: 1600 - 2000
- Sendi 2: 1900 - 2400
- Sendi 3: 1700 - 2100
- Sendi 4: 200 - 650
Pilih “TARGET” jika ada potensiometer yang tidak berada dalam jangkauan.
- Setelah berada dalam jangkauan, pilih “HOLD” dan lanjutkan dengan Pemasangan Lengan.
Jika ada potensiometer yang berputar tanpa henti, tidak pernah berhenti dalam jangkauan, ulangi dua poin pertama.
Jika ada potensiometer yang masih berputar tanpa henti, silakan hubungi Dukungan VEX.

Mengapa saya tidak melihat perbedaan antara gerakan Linear dan gerakan Gabungan?

Konfigurasi VEX V5 Workcell menunjukkan lengan robot yang terpasang pada alas dengan pengontrol dan Brain yang terhubung.

Jalankan solusi di awal artikel ini untuk memastikan Workcell Anda:

Dibangun dengan benar
Dikuasai
Dilumasi
Tidak terlalu kencang
Dan berisi karet gelang

Pengaturan Workcell VEX V5 menunjukkan koordinat Y sebesar 1,1 dan busur kecil yang digambar oleh lengan pada selembar kertas.

Jika Anda menjalankan Lab 4, dan tidak melihat perbedaan antara gerakan Linear dan gerakan Gabungan, coba tingkatkan nilai koordinat “y” Anda.

Dengan meningkatkan koordinat “y” dari (-2 ke 2) (gambar atas di sebelah kiri), ke (-6 ke 6) (gambar bawah di sebelah kiri), perbedaannya dapat dilihat lebih mudah.

Tampilan jarak dekat dari tiga engkol roda gigi cakar berwarna merah yang berjajar di lengan.

Ada trik mudah untuk melihat kode pergerakan lengan Blok mana yang dilakukan Workcell Anda. Perhatikan tiga Claw Gear Cranks merah, mereka akan tetap diam selama gerakan Gabungan, dan akan menjadi aktif selama gerakan Linier.

Ingat, ini disebabkan oleh jalur tip alat yang ditentukan dan dikodekan oleh Anda.

Bagaimana cara memasang karet gelang?

Diagram Workcell yang menunjukkan karet gelang yang dipasang untuk mendukung pergerakan lengan mirip dengan otot.

Karet gelang pada V5 Workcell Anda dapat dibandingkan dengan otot di lengan Anda. Memberikan dukungan saat mengangkat benda berat, sekaligus memandu lengan dengan aman melalui gerakan.

Petunjuk perakitan langkah demi langkah yang menunjukkan cara memasang karet gelang pada lengan Workcell menggunakan penempatan dan alat yang tepat.

Memasang karet gelang mungkin membingungkan, tetapi dapat diselesaikan dengan mudah menggunakan artikel ini.

Untuk dukungan tambahan atau pertanyaan lebih lanjut, lihat VEX Professional Development Plus (PD+).