Pertanyaan Umum tentang V5 Workcell

Pastikan Anda menggunakan Komponen V5 Workcell yang benar dalam konfigurasi build yang benar.

Pastikan Anda menggunakan Motor Cerdas 11W, BUKAN motor 5,5W yang lebih kecil. Kesalahan ini akan menyebabkan lengan gemetar.

Jika Workcell Anda tidak akurat atau berguncang, pastikan Nilai Penguasaan Anda mutakhir.

• Nilai lama akan menyebabkan lengan tidak begitu akurat.
• Jika suatu sambungan mengalami kegagalan, lihat bagian 'Apakah potensiometer saya berfungsi dengan benar?'.

Jika nilai Anda berada dalam kisaran, Workcell Anda mungkin tidak akurat/mungkin berguncang karena Anda perlu melumasi meja putar Anda.

Meja putar yang tidak dilumasi menyebabkan Sendi 1 harus memperhitungkan hambatan ekstra.

Pastikan sekrup pada Workcell Anda tidak terlalu kencang.

• Sekrup yang terlalu kencang pada komponen mana pun yang diperlukan untuk menggerakkan lengan akan menambah hambatan ekstra.
• Jika keempat sekrup yang mengencangkan meja putar ke penahan terlalu kencang, mungkin juga akan timbul lebih banyak hambatan.

Pastikan karet gelang berada di tiga titik, dan tercakup dalam langkah-langkah berikut dari Lab 1 Instruksi Pembuatan:

• Langkah 30
• Langkah 47
• Langkah 70

Lihat artikel ini untuk tips pemasangan karet gelang.

Jika Anda masih mengalami masalah setelah mencoba teknik pemecahan masalah ini, silakan hubungi Dukungan VEX.

Workcell V5 menggunakan potensiometer untuk mengetahui posisi sambungan setiap saat.

Jika potensiometer gagal, ini akan menyebabkan lengan tidak mengetahui lokasi fisiknya saat ini dan dapat menyebabkan kerusakan pada Workcell atau lengan itu sendiri.

Sebelum melanjutkan, pastikan semua kabel 3-kawat telah terikat erat satu sama lain, di tempat yang seharusnya. Pengoperasian lengan dapat menyebabkan kawat-kawat ini terlepas satu sama lain, sehingga mengakibatkan kegagalan selama proses penguasaan.

Anda juga dapat melihat layar Perangkat dari V5 Brain untuk memeriksa koneksi 3-kabel.

Jika sambungan gagal selama Proses Penguasaan, dan untuk menentukan apakah potensiometer Anda berfungsi dengan benar:

• Jalankan contoh Blok “Arm Install”. Catatan: Rentang kelulusan yang dapat diterima untuk setiap sendi adalah:
  • Gabungan 1: 1600 - 2000
  • Sendi 2: 1900 - 2400
  • Sendi 3: 1700 - 2100
  • Sendi 4: 200 - 650
• Pilih “TARGET” jika ada potensiometer yang tidak berada dalam jangkauan.
  
  • Setelah berada dalam jangkauan, pilih “HOLD” dan lanjutkan dengan Pemasangan Lengan.
• Jika ada potensiometer yang berputar tanpa henti, tidak pernah berhenti dalam jangkauan, ulangi dua poin pertama.
• Jika ada potensiometer yang masih berputar tanpa henti, silakan hubungi Dukungan VEX.

Jalankan solusi di awal artikel ini untuk memastikan Workcell Anda:

• Dibangun dengan benar
• Dikuasai
• Dilumasi
• Tidak terlalu kencang
• Dan berisi karet gelang

Jika Anda menjalankan Lab 4, dan tidak melihat perbedaan antara gerakan Linear dan gerakan Gabungan, coba tingkatkan nilai koordinat “y” Anda.

Dengan meningkatkan koordinat “y” dari (-2 ke 2) (gambar atas di sebelah kiri), ke (-6 ke 6) (gambar bawah di sebelah kiri), perbedaannya dapat dilihat lebih mudah.

Ada trik mudah untuk melihat kode pergerakan lengan Blok mana yang dilakukan Workcell Anda. Perhatikan tiga Claw Gear Cranks merah, mereka akan tetap diam selama gerakan Gabungan, dan akan menjadi aktif selama gerakan Linier.

Ingat, ini disebabkan oleh jalur tip alat yang ditentukan dan dikodekan oleh Anda.

Karet gelang pada V5 Workcell Anda dapat dibandingkan dengan otot di lengan Anda. Memberikan dukungan saat mengangkat benda berat, sekaligus memandu lengan dengan aman melalui gerakan.

Memasang karet gelang mungkin membingungkan, tetapi dapat diselesaikan dengan mudah menggunakan artikel ini.