Panduan Pemecahan Masalah untuk Drone dan Kontroler VEX AIR – Perpustakaan VEX

Drone VEX AIR dan Pengontrol Drone VEX AIR dirancang untuk bekerja sama guna memberikan penerbangan yang stabil dan kontrol yang presisi selama penerbangan di dalam ruangan. Dalam kebanyakan kasus, masalah dengan perilaku penerbangan, responsivitas, atau stabilitas disebabkan oleh konfigurasi, koneksi, atau pengaturan perangkat keras.

Jika drone atau pengendalinya tidak berperilaku seperti yang diharapkan, gunakan langkah-langkah pemecahan masalah dalam artikel ini untuk mengidentifikasi dan menyelesaikan masalah umum.

Sebelum Anda Memulai Pemecahan Masalah

Pertama, pastikan drone dan pengendalinya sudah terisi daya, terhubung, dan diperbarui dengan benar.

Baterai drone VEX AIR dengan tombol status baterai yang disorot di samping 4 LED di bagian bawah baterai.

Periksa pengisian daya baterai:
- Pastikan baterai drone VEX AIR terisi penuh dan terpasang sepenuhnya ke dalam drone.
- Periksa apakah pengontrol sudah terisi daya.
- Ikuti langkah-langkah dalam artikel ini untuk mempelajari lebih lanjut tentang cara mengisi daya baterai pengontrol dan drone.

Sebuah drone VEX AIR dengan lampu indikator hijau di sebelah kanan, dan sebuah pengontrol drone VEX AIR dengan layar koneksi yang ditampilkan di sebelah kiri, dengan tanda tanya di antara keduanya.

Periksa koneksi drone dan pengontrol:
- Pastikan pengontrol telah dipasangkan dengan drone yang benar.
- Jika Anda tidak yakin drone mana yang terpasang dengan pengontrol Anda, langkah-langkah dalam artikel ini untuk memasangkan drone dan pengontrol Anda.

Kotak dialog Pembaruan Firmware VEXcode AIR.

Periksa firmware:
- Pastikan firmware pada drone dan controller sudah diperbarui.
- Ikuti langkah-langkah dalam artikel ini untuk mempelajari lebih lanjut tentang memperbarui firmware drone dan pengontrolnya.

Banyak masalah dapat diselesaikan dengan memeriksa hal-hal ini sebelum beralih ke langkah-langkah pemecahan masalah yang lebih detail.

Panduan Pemecahan Masalah

Bagian berikut menguraikan potensi masalah yang mungkin terjadi pada drone atau pengendalinya dan menjelaskan kemungkinan penyebab masalah serta solusi untuk membantu Anda mengatasi masalah tersebut.

Pilih opsi yang paling sesuai dengan masalah Anda untuk melihat informasi tambahan dan panduan pemecahan masalah.

Demi keselamatan Anda dan orang-orang di sekitar Anda, pastikan baling-baling drone dalam keadaan diam dan Pengunci Baling-Baling (Propeller Lock) diaktifkan sebelum memulai pemecahan masalah apa pun.

Drone tidak lepas landas
Drone tidak merespons input kontroler (yaitu, kontroler tampak terhubung, tetapi drone tidak bergerak)
Pengontrol tidak responsif
Drone terbang lebih cepat atau lebih lambat dari yang diperkirakan.
Drone tidak terbang ke ketinggian yang diinginkan.

Masalah: Drone tidak mau lepas landas

Tampilan dari atas drone VEX AIR dengan indikator LED pada tombol daya menyala biru, menandakan pengunci baling-baling (propeller lock) aktif.

Gejala:

Drone tersebut menyala tetapi tidak lepas landas.
Baling-baling pada drone berputar tetapi drone tetap berada di tanah.
Hanya sebagian baling-baling yang berputar.

Kemungkinan Penyebab:

Pengunci baling-baling aktif.
Baling-baling rusak atau terpasang dengan tidak benar.

Solusi:

Konfirmasikan bahwa Pengunci Baling-Baling telah dinonaktifkan. Saat fitur keselamatan Pengunci Baling-Baling aktif, motor dan baling-baling tidak dapat dinyalakan dengan alasan apa pun. Proyek seperti proyek default_flydapat dijalankan, tetapi semua perintah penerbangan lainnya akan diabaikan. Indikator LED pada drone berkedip biru saat Pengunci Baling-Baling diaktifkan. Pelajari lebih lanjut tentang Kunci Propeller, termasuk cara menonaktifkannya, di artikel ini.
Periksa setiap baling-baling untuk memastikan baling-baling berputar dengan bebas, terpasang dengan aman, dan tidak rusak. Jika baling-baling tidak berfungsi dengan baik, drone mungkin tidak dapat menghasilkan daya angkat yang cukup untuk lepas landas. Ikuti langkah-langkah dalam artikel ini untuk membersihkan atau mengganti baling-baling.

Masalah: Drone tidak merespons input dari pengendali.

Sebuah drone dan pengendalinya berada berdampingan. Di sebelah kiri, joystick kanan bergerak ke atas, tetapi drone di sebelah kanan tidak merespons.

Gejala:

Drone tersebut tidak bergerak saat joystick digerakkan.
Pengontrol tampak terhubung tetapi tidak ada pergerakan drone yang terjadi.

Kemungkinan Penyebab:

Pengontrol terhubung ke drone yang salah.
Firmware sudah usang.

Solusi:

Matikan dan hidupkan kembali pengontrol dan drone. , mematikan dan menghidupkan kembali perangkat dapat membantu mengatur ulang perangkat keras.
- Lepaskan baterai dari drone, masukkan kembali baterai, dan hidupkan drone.
- Tekan dan tahan tombol Power pada kontroler hingga layar mati. Tunggu 10 detik, lalu tekan tombol Power lagi untuk menghidupkan kembali kontroler.
Konfirmasikan bahwa pengontrol telah dipasangkan dengan drone yang benar. Pengontrol akan secara otomatis terhubung ke drone yang terakhir kali dipasangkan dengannya. Jika itu bukan drone yang sedang Anda gunakan saat ini, pengontrol perlu dipasangkan ulang agar dapat terbang. Ikuti langkah-langkah dalam artikel ini untuk memasangkan drone dan pengontrol.
Pastikan firmware pada kontroler dan drone sudah yang terbaru. Memperbarui firmware secara berkala membantu memastikan bahwa drone dan pengontrol berfungsi sebagaimana mestinya.
- Mulailah dengan memperbarui firmware kontroler di VEXcode AIR mengikuti langkah-langkah dalam artikel ini.
- Setelah firmware pengontrol diperbarui, sambungkan drone dan pengontrol menggunakan kabel USB dan pembaruan firmware yang diperlukan akan dimulai secara otomatis.

Masalah: Pengontrol tidak responsif

Pengontrol drone VEX AIR dengan layar tampilan proyek terbang default yang sedang berjalan dan indikator LED berwarna merah.

Gejala:

Layar pengontrol tidak merespons input.
Joystick dan/atau tombol pada kontroler tidak merespons input.
Indikator LED pada pengontrol berkedip merah dengan cepat.

Kemungkinan Penyebab:

Kesalahan perangkat lunak sementara. Reset perangkat keras diperlukan.
Pembaruan firmware tidak lengkap.

Solusi:

Hentikan penerbangan dan matikan lalu hidupkan kembali pengontrol. , mematikan dan menghidupkan kembali perangkat dapat membantu mengatur ulang perangkat keras. Jika drone sedang terbang, gunakan protokol Emergency Stop (E-Stop) untuk menghentikan baling-baling drone dengan aman.

Tekan tombol , Propeller Lock , dan , Takeoff & Land pada kontroler secara bersamaan untuk segera mematikan motor dan menyebabkan drone jatuh ke tanah, seperti yang ditunjukkan dalam animasi ini.

Setelah drone mendarat, matikan dan hidupkan kembali pengontrolnya. Tekan dan tahan tombol Power hingga indikator LED mulai berkedip putih, lalu lepaskan. Ini akan mematikan pengontrol. Tunggu 10 detik sebelum menghidupkan kembali kontroler.

Jika tombol daya pengontrol tidak responsif, setel ulang pengontrol. Terkadang Anda mungkin perlu mereset pengontrol untuk mengembalikannya ke fungsi yang diharapkan.

Tampilan belakang pengontrol drone VEX dengan sorotan kuning yang menandai tombol reset kecil yang terletak di tengah panel belakang pengontrol.

Ikuti langkah-langkah berikut untuk mereset pengontrol:

Masukkan benda tipis (seperti penjepit kertas) ke dalam lubang kecil di bagian belakang pengontrol dan tekan tombol Reset di dalamnya.
Setelah pengontrol mati, tunggu 10 detik.
Nyalakan kembali kontrolernya.

Verifikasi bahwa firmware pada controller sudah mutakhir. Memperbarui firmware secara berkala membantu memastikan bahwa kontroler berfungsi sebagaimana mestinya. Ikuti langkah-langkah dalam artikel ini untuk memperbarui firmware pengontrol.

Masalah: Drone terbang lebih cepat atau lebih lambat dari yang diharapkan

Dua drone VEX AIR terbang berdampingan, yang di sebelah kiri bergerak lebih lambat, dan yang di sebelah kanan bergerak lebih cepat dan berzigzag.

Gejala:

Drone tersebut melayang tak terkendali saat mengambang dan/atau kesulitan mempertahankan ketinggian yang stabil.
Drone bergerak dan berbelok lebih cepat atau lebih lambat dari yang diharapkan ketika joystick pengendali digerakkan.

Kemungkinan Penyebab:

Baling-baling rusak.
Mode Pergerakan yang berbeda telah dipilih.

Larutan:

Verifikasi Mode Pergerakan yang dipilih di pengaturan drone. Mode Pergerakan akan tetap tersimpan dari satu sesi penerbangan ke sesi berikutnya, jadi jika pengontrol sebelumnya diatur ke Mode Pergerakan yang berbeda, mungkin pengaturan tersebut masih tetap berlaku. Setiap Mode Pergerakan memberikan tingkat bantuan stabilitas dan kecepatan terbang yang berbeda, mulai dari Presisi (paling lambat), hingga Seimbang (agak lebih cepat), hingga Performa (kecepatan tinggi, tanpa stabilisasi). Pelajari cara mengubah pengaturan drone, seperti Mode Pergerakan, pada pengontrol dengan artikel ini.
Periksa setiap baling-baling untuk memastikan baling-baling berputar dengan bebas, terpasang dengan aman, dan tidak rusak. Jika baling-baling tidak berfungsi dengan baik, drone mungkin tidak dapat mempertahankan kendali atau bergerak dengan akurat. Ikuti langkah-langkah dalam artikel ini untuk membersihkan atau mengganti baling-baling.

Masalah: Drone tidak terbang ke ketinggian yang diinginkan

Layar pengontrol drone VEX AIR dengan menu Pengaturan Drone terbuka di kuadran kanan bawah. Opsi pertama bertuliskan Batas Ketinggian Z dan diatur ke 2,5m.

Gejala:

Drone tersebut berhenti menanjak bahkan ketika tuas gas ditingkatkan.

Kemungkinan Penyebab:

Batas Ketinggian Z Maksimum ditetapkan terlalu rendah.

Larutan:

Sesuaikan pengaturan Ketinggian Z Maksimum drone di pengaturan drone pada pengontrol. Pengaturan Batas Ketinggian Z akan tetap berlaku dari satu sesi penerbangan ke sesi penerbangan berikutnya, jadi jika sebelumnya telah diubah, mungkin perlu disesuaikan untuk penerbangan Anda saat ini.
- Pelajari cara mengubah pengaturan drone, seperti Batas Ketinggian Z, pada pengontrol dengan artikel ini.
  - Pastikan pengaturan Z Height sesuai untuk area penerbangan dalam ruangan Anda, dan selalu menjaga jarak aman antara drone dan langit-langit.
  - Harap dicatat bahwa Drone VEX AIR ditujukan untuk penggunaan di dalam ruangan. Jangan menerbangkan drone di luar ruangan. Tinggi Z dibatasi hingga 8 kaki (2,5 meter).

Jika Anda mengalami masalah yang berada di luar daftar yang tercantum di sini dan telah mencoba metode pemecahan masalah lain yang tercantum dalam artikel ini, silakan hubungi Dukungan VEX .