Menghubungkan dan Memberi Daya pada Jetson untuk VEX AI – Perpustakaan VEX

Sebelum Jetson dapat dihidupkan dan digunakan, semua perangkat yang digunakan dengan Jetson harus dihubungkan terlebih dahulu. Bagian-bagian Sistem AI berisi perangkat keras yang cukup untuk dua Robot V5. Namun, artikel ini akan membahas cara menghubungkan satu Jetson.

Garis Besar Koneksi

Diagram yang menunjukkan bagaimana komponen sistem VEX AI terhubung: V5 Brain terhubung ke motor, sensor, baterai, dan radio; Jetson Nano terhubung melalui USB ke V5 Brain, kamera kedalaman RealSense, sensor GPS, dan modul Wi-Fi dengan antena; kabel diberi kode warna berdasarkan jenisnya.

Berikut ini adalah diagram yang menguraikan bagaimana semua bagian Sistem AI VEX terhubung. Gunakan diagram ini untuk menghubungkan semua bagian Sistem AI ke Jetson.

Lihat artikel Bagian Sistem AI untuk penjelasan lebih rinci tentang setiap bagian.

Tips Menghubungkan

Papan Jetson Nano dengan modul Wi-Fi Intel dan dua antena eksternal yang ditempatkan di sampingnya.

Pasang Kartu Micro SD VEX AI, Modul WI-FI Intel, dan Antena WI-FI terlebih dahulu.

Tampilan dekat Jetson Nano yang menyoroti jumper DC_EN di dekat konektor daya.

Urutan slot USB di Jetson tidak menjadi masalah. Misalnya, Kamera GPS tidak perlu menempati slot kiri atas. Setiap dari keempat slot dapat digunakan dalam urutan apa pun.

Pastikan kabel yang benar digunakan saat menghubungkan perangkat tertentu. Misalnya, GPS dan Kamera Intel RealSense memerlukan kabel khusus.

Pastikan jumper berlabel DC_EN pada Jetson dipasang di dekat konektor barrel.

Pasang Kipas

Papan Jetson Nano dan kipas pendingin ditampilkan secara terpisah sebelum pemasangan.

Untuk mencegah panas berlebih, kipas perlu dipasang ke Modul Jetson Nano.

Casing Jetson hasil cetak 3D yang menunjukkan slot internal tempat kipas pendingin dapat ditempatkan.

Catatan: jika Anda menggunakan casing cetak 3D yang disarankan untuk Jetson, kipas tidak perlu dipasang menggunakan sekrup, karena ada slot tempat kipas akan berada pada cetakan casing 3D Jetson.

Kipas pendingin dipasang di bagian atas Jetson Nano dengan menggunakan sekrup. Kabel-kabel tersebut diarahkan ke arah port USB.

Jika Anda tidak menggunakan casing cetak 3D yang disarankan untuk Jetson, dapatkan empat sekrup yang diperlukan untuk memasang kipas. Letakkan kipas di atas Modul Jetson Nano. Pastikan orientasinya benar. Kabel kipas harus menghadap bagian depan Jetson di dekat port USB.

Tampilan dekat Jetson Nano yang menyoroti konektor tempat kabel kipas terpasang.

Temukan pada Jetson tempat kipas akan dipasang.

Kabel kipas terhubung ke header Jetson Nano di sebelah kipas pendingin.

Pasangkan kipas ke Jetson.

Masukkan Kartu SD

Kartu SD yang disertakan dengan VEX AI Bundle harus ditempatkan di setiap Jetson.

Bagian bawah Jetson Nano menunjukkan lokasi slot kartu microSD.

Temukan slot kartu SD di bagian bawah modul Jetson.

Kartu microSD dimasukkan ke dalam slot Jetson Nano di bagian bawah papan.

Masukkan kartu SD yang disediakan ke dalam slot kartu SD pada modul Jetson.

Menggerakkan Jetson

Tenaga pada Jetson berasal dari V5 Brain yang terpasang pada V5 Battery. Untuk memberi daya pada Jetson dan semua perangkat yang terhubung dengannya, nyalakan V5 Brain. Pastikan V5 Brain dan V5 Battery menyala.

< Kabel VEX 3-Wire ke konektor barel digunakan untuk menyuplai daya dari V5 Brain ke Jetson Nano.

Kabel Konektor VEX 3-Wire ke Steker Barel akan mentransfer daya dari V5 Brain ke Jetson.

2 kabel 3-kawat dicolokkan ke V5 Brain, menunjukkan koneksi yang digunakan untuk memberi daya pada Jetson.

Pastikan kunci kabel 3-Wire terpasang sepenuhnya di V5 Brain.

V5 Brain dengan tombol daya yang disorot.

Untuk mematikan Jetson, matikan saja V5 Brain.