Menghubungkan dan Memberi Daya pada Jetson untuk VEX AI – Perpustakaan VEX

Sebelum Jetson dapat dihidupkan dan digunakan, semua perangkat yang digunakan dengan Jetson harus dihubungkan terlebih dahulu. Bagian-bagian Sistem AI berisi perangkat keras yang cukup untuk dua Robot V5. Namun, artikel ini akan membahas cara menghubungkan satu Jetson.

Garis Besar Koneksi

Diagram yang mengilustrasikan proses pengaturan untuk VEX AI, termasuk komponen dan koneksi utama, sebagai bagian dari Deskripsi Kategori V5.

Berikut ini adalah diagram yang menguraikan bagaimana semua bagian Sistem AI VEX terhubung. Gunakan diagram ini untuk menghubungkan semua bagian Sistem AI ke Jetson.

Lihat artikel Bagian Sistem AI untuk penjelasan lebih rinci tentang setiap bagian.

Tips Menghubungkan

Diagram yang mengilustrasikan proses pengaturan untuk VEX AI, termasuk komponen dan koneksi utama, sebagai bagian dari Deskripsi Kategori V5 di bagian Menyiapkan VEX AI.

Pasang Kartu Micro SD VEX AI, Modul WI-FI Intel, dan Antena WI-FI terlebih dahulu.

Diagram yang mengilustrasikan proses pengaturan untuk VEX AI, menampilkan komponen dan koneksi berlabel untuk memandu pengguna dalam mengonfigurasi sistem robotika V5 mereka secara efektif.

Urutan slot USB di Jetson tidak menjadi masalah. Misalnya, Kamera GPS tidak perlu menempati slot kiri atas. Setiap dari keempat slot dapat digunakan dalam urutan apa pun.

Pastikan kabel yang benar digunakan saat menghubungkan perangkat tertentu. Misalnya, GPS dan Kamera Intel RealSense memerlukan kabel khusus.

Pastikan jumper berlabel DC_EN pada Jetson dipasang di dekat konektor barrel.

Pasang Kipas

Diagram yang mengilustrasikan proses pengaturan untuk VEX AI, termasuk komponen utama dan koneksi yang diperlukan untuk konfigurasi dalam sistem robotika V5.

Untuk mencegah panas berlebih, kipas perlu dipasang ke Modul Jetson Nano.

Diagram yang mengilustrasikan proses pengaturan untuk VEX AI, menyoroti komponen dan koneksi utama dalam kategori V5, menyediakan panduan visual bagi pengguna untuk mengonfigurasi sistem VEX AI mereka secara efektif.

Catatan: jika Anda menggunakan casing cetak 3D yang disarankan untuk Jetson, kipas tidak perlu dipasang menggunakan sekrup, karena ada slot tempat kipas akan berada pada cetakan casing 3D Jetson.

Diagram yang mengilustrasikan proses pengaturan untuk VEX AI, termasuk komponen berlabel dan koneksi yang diperlukan untuk konfigurasi dalam kategori V5.

Jika Anda tidak menggunakan casing cetak 3D yang disarankan untuk Jetson, dapatkan empat sekrup yang diperlukan untuk memasang kipas. Letakkan kipas di atas Modul Jetson Nano. Pastikan orientasinya benar. Kabel kipas harus menghadap bagian depan Jetson di dekat port USB.

Diagram yang mengilustrasikan proses pengaturan untuk VEX AI, menunjukkan komponen dan koneksi utama yang terlibat dalam mengonfigurasi sistem untuk kinerja optimal dalam aplikasi robotika.

Temukan pada Jetson tempat kipas akan dipasang.

Diagram yang mengilustrasikan proses pengaturan untuk VEX AI, menampilkan komponen dan koneksi berlabel untuk membantu pengguna dalam mengonfigurasi sistem robotika VEX mereka secara efektif.

Pasangkan kipas ke Jetson.

Masukkan Kartu SD

Kartu SD yang disertakan dengan VEX AI Bundle harus ditempatkan di setiap Jetson.

Diagram yang mengilustrasikan proses pengaturan untuk VEX AI, menyoroti komponen utama dan koneksi yang diperlukan untuk konfigurasi di bagian Deskripsi Kategori V5.

Temukan slot kartu SD di bagian bawah modul Jetson.

Diagram yang mengilustrasikan proses pengaturan untuk VEX AI, termasuk komponen berlabel dan koneksi yang diperlukan untuk konfigurasi dalam kategori V5.

Masukkan kartu SD yang disediakan ke dalam slot kartu SD pada modul Jetson.

Menggerakkan Jetson

Tenaga pada Jetson berasal dari V5 Brain yang terpasang pada V5 Battery. Untuk memberi daya pada Jetson dan semua perangkat yang terhubung dengannya, nyalakan V5 Brain. Pastikan V5 Brain dan V5 Battery menyala.

< Diagram yang mengilustrasikan proses pengaturan untuk VEX AI, merinci komponen dan koneksi untuk konfigurasi optimal dalam sistem robotika V5.

Kabel Konektor VEX 3-Wire ke Steker Barel akan mentransfer daya dari V5 Brain ke Jetson.

Diagram yang mengilustrasikan proses pengaturan untuk VEX AI, termasuk komponen dan koneksi utama, sebagai bagian dari Deskripsi Kategori V5.

Pastikan kunci kabel 3-Wire terpasang sepenuhnya di V5 Brain.

Diagram yang mengilustrasikan proses pengaturan untuk VEX AI, menyoroti komponen utama dan koneksi yang diperlukan untuk konfigurasi dalam sistem robotika V5.

Untuk mematikan Jetson, matikan saja V5 Brain.