Pengantar Kit VEX IQ (generasi ke-1) – Perpustakaan VEX

Sistem VEX IQ telah dirancang sejak awal untuk kemudahan penggunaan di tingkat pemula, dan terdapat banyak sumber daya yang akan membantu Anda memulai dengan sistem baru Anda.

Untuk informasi lebih lanjut tentang VEX IQ Kit, rujuk pada artikel Pilih Kit Robot - Memulai dengan VEX IQ.

Seorang siswa di lingkungan kelas menggunakan VEX IQ Kit untuk membangun dan mendesain robot Basis Kode dengan banyak sensor.

Artikel ini akan memberi Anda beberapa sumber daya yang akan membantu Anda merakit robot pertama Anda.

Catatan: di seluruh artikel ini, Anda akan menemukan tautan ke artikel dan sumber daya Pustaka VEX lainnya yang akan memberikan informasi lebih terperinci tentang setiap subjek.

Berorganisasi

Saat Anda mulai membongkar VEX IQ Kit Anda, hal pertama yang tampak jelas adalah — ada banyak bagian. Langkah pertama menuju kesuksesan adalah mengidentifikasi dan mengatur bagian-bagiannya.

Kit VEX IQ dibuka, dengan tiap bagian dikelompokkan dalam tumpukan rapi untuk menunjukkan beraneka ragam bagian dalam kit tersebut.

Mengidentifikasi bagian-bagian

VEX Robotics memisahkan bagian VEX IQ menjadi tiga kategori:

Elektronik IQ
Struktur
Gerakan

Elektronika IQ mencakup hal-hal seperti Otak Robot, Pengendali, Motor Cerdas, Baterai, Radio Cerdas, Sensor, dan kabel. Bagian Struktur mencakup semua bagian plastik yang digunakan untuk perakitan seperti balok, pin, dan konektor. Bagian Motion mencakup semua benda yang bergerak, seperti roda, roda gigi, sproket, katrol, dan aksesori lainnya.

Poster Isi VEX IQ Super Kit yang memberikan gambaran umum semua bagian dalam VEX IQ Kit yang disusun dalam kategori.

Alat yang sangat berguna untuk mengidentifikasi semua bagian ini adalah Poster Isi Super Kit yang disertakan dalam Super Kit . Poster Konten Super Kit berisi banyak informasi bermanfaat, seperti:

Ilustrasi 1:1 seukuran asli dari setiap bagian. Bagian-bagian dari kit dapat diletakkan langsung di atas poster untuk identifikasi dan untuk merujuk ukurannya.
Nama bagian. Nama bagian tersebut digunakan di seluruh dokumentasi, instruksi, dan aktivitas VEX.
Nomor bagian . Setiap bagian memiliki nomor bagian unik yang mengidentifikasi bagian tersebut.

Poster Konten Super Kit juga tersedia dengan harga pembelian untuk menyediakan lebih banyak salinan bagi satu kelas.

Cara menggunakan Storage Bin

Super Kit dilengkapi dengan wadah penyimpanan yang memiliki baki penyimpanan yang dapat ditaruh dengan nyaman di bagian atas wadah dan penutup atas yang dibentuk agar wadah penyimpanan dapat ditumpuk dengan aman satu di atas yang lain. Kompartemen di dalam baki penyimpanan berfungsi baik untuk menyimpan bagian-bagian yang lebih kecil dari perlengkapan tersebut. Sementara itu, bagian yang lebih besar dapat diletakkan dengan nyaman di bawah baki.

Tempat Penyimpanan ditampilkan dua kali, yang pertama untuk melihat baki penyimpanan dari atas dan yang kedua untuk melihat tempat penyimpanan dengan baki dilepas. Baki tersebut memiliki kompartemen untuk memilah bagian-bagian, dan di bawah baki tersebut bagian-bagian besar seperti Pengendali, Otak, dan Balok diletakkan dengan rapi.

Beberapa kit

Jika Anda memiliki beberapa perlengkapan, seperti di lingkungan kelas, pengaturan tambahan dapat membantu. Setelah Anda menetapkan sistem pengorganisasian untuk setiap perlengkapan, mungkin akan membantu jika membuat label atau label dengan gambar untuk membantu siswa mengembalikan bagian-bagian dalam perlengkapan ke tempat yang ditentukan.

Beberapa perangkat ditampilkan ditumpuk bersama-sama, dengan total 12 perangkat. Satu perangkat telah dibuka untuk membangun sebuah robot dan diletakkan di samping. Dengan banyaknya perlengkapan, pengorganisasian menjadi penting dan disarankan untuk memberi label dan menyimpannya dengan rapi.

Memberi label pada setiap kit dengan nama yang unik juga membantu, seperti Kit A, Kit B, Kit C, dst. Memberi label pada Otak Robot, Pengendali, Baterai, dan Pengisi Daya Baterai dengan nama kit yang unik akan membantu menentukan perangkat mana yang termasuk dalam kit yang mana. Lihat artikel Penyimpanan dan Pengorganisasian - Memulai dengan VEX IQuntuk informasi lebih lanjut tentang penyimpanan dan pengorganisasian.

Alat Pin

Alat Pin merupakan alat bantu yang berharga saat merakit robot VEX IQ. Ini akan membantu dalam banyak fungsi berbeda saat Anda membangun robot Anda. Dalam artikel Sistem Konstruksi Plastik - Konstruksi - VEX IQ Anda akan menemukan banyak kiat tambahan untuk membantu Anda dalam perakitan robot tanpa alat dan juga menjelaskan cara menggunakan alat Pin.

Diagram Alat Pin VEX, dengan titik di tengah diberi label Penarik, ujung salah satu pegangan diberi label Pendorong, dan pegangan lainnya diberi label Tuas.

Menyalakan

Setelah Anda terbiasa dengan bagian-bagian perangkat dan mengaturnya, langkah berikutnya adalah menyiapkan Otak Robot dan Pengendali agar siap digunakan. Ini akan melibatkan pemasangan Radio Cerdas ke dalam Otak Robot dan Pengendali, pemasangan Baterai Pengendali ke dalam Pengendali, pengisian daya Pengendali, dan pengisian Daya Baterai Otak Robot.

Selain itu, Pengendali Anda perlu dipasangkan dengan Otak Robot dan Otak Robot Anda perlu memperbarui firmware-nya.

Ikon aplikasi VEXos Utility.

Untuk membantu Anda dalam hal ini, Super Kit menyertakan Panduan Pengguna Sistem Kontrol VEX IQ dan ada juga artikel Pustaka VEX yang memberikan perincian tentang cara menyelesaikan masing-masing tugas ini. Artikel-artikelnya tercantum di bawah ini.

Sampul depan Panduan Pengguna Sistem Kontrol VEX IQ, dengan diagram banyak bagian Elektronik VEX IQ yang terhubung ke Otak IQ.

Memasang Radio Pintar Otak dan Pengontrol

Otak Robot dan Pengendalinya berkomunikasi secara nirkabel dengan menggunakan Radio Cerdas. Radio Pintar ini perlu dipasang di perangkat sebelum komunikasi dapat terjadi.

Bagian Radio Pintar VEX IQ.

Dua artikel berikut dapat membantu Anda memasang Radio Cerdas

Memasang Baterai Pengontrol

Pengendali dikirim tanpa Baterai terpasang. Memasang Baterai adalah prosedur sederhana dan hanya memerlukan obeng Phillips.

Diagram obeng Phillips yang digunakan untuk mengencangkan sekrup pada pintu baterai Pengendali.

Untuk informasi lebih lanjut tentang cara memasang Baterai Pengontrol, rujuk artikel Pemasangan Baterai - Pengontrol untuk VEX IQ.

Mengisi Daya Baterai Pengontrol

Setelah Baterai Pengendali terpasang, baterai tersebut perlu diisi dayanya. Pengisian daya Pengendali dapat dilakukan dengan dua cara mudah, pengisian daya dengan koneksi USB atau pengisian daya dengan menambatkan Pengendali ke Otak Robot.

Diagram Pengontrol yang sedang diisi dayanya dari laptop menggunakan kabel USB.

Untuk informasi lebih lanjut tentang cara mengisi daya Pengendali Anda, rujuk artikel Charge - Pengendali untuk VEX IQ.

Mengisi Baterai Otak IQ

Langkah berikutnya untuk menghidupkan sistem VEX IQ Anda adalah mengisi daya Baterai Otak Robot . Baterai Otak Robot memiliki pengisi daya mandiri.

Diagram Baterai Robot yang ditempatkan ke Pengisi Daya. Pengisi daya dihubungkan ke stopkontak dinding menggunakan kabel daya.

Baterai Otak Robot dapat dimasukkan ke pengisi daya berdaya dan pengisi daya tersebut memiliki indikator LED praktis untuk memberikan informasi tentang status Baterai.

Tangkapan layar tabel yang menjelaskan 4 arti lampu indikator Pengisi Daya. Pertama berwarna hijau pekat yang menunjukkan Baterai Robot Terisi atau belum dimasukkan. Yang kedua berwarna merah pekat yang menunjukkan Baterai sedang Mengisi Daya. Ketiga, kedipan hijau yang mengindikasikan Kesalahan Suhu Berlebih. Terakhir, yang keempat berkedip merah yang menunjukkan Kesalahan Baterai Robot.

Untuk informasi lebih lanjut tentang pengisian daya baterai Robot Brain, lihat artikel Charge - Battery - VEX IQ.

Memasukkan Baterai Otak Robot

Setelah Baterai Otak Robot terisi, baterai tersebut perlu dimasukkan ke dalam Otak Robot. Ini adalah langkah yang sangat mudah dan setelah selesai Baterai terintegrasi sepenuhnya dengan Otak Robot.

Diagram menunjukkan Baterai yang dihubungkan ke Otak IQ. Tanda panah menunjukkan bahwa Baterai harus digeser ke port pengisian daya di bagian bawah Otak. Baterai diorientasikan dengan kaitnya menghadap menjauhi Otak, dan sebuah ikon menunjukkan bahwa baterai akan terkunci pada tempatnya.

Untuk informasi lebih lanjut tentang cara memasukkan Baterai ke dalam Otak Robot, lihat artikel Pemasangan dan Pelepasan - Baterai - VEX IQ.

Catatan: saat merakit robot yang dirancang khusus, pastikan untuk menyisakan ruang yang cukup untuk akses ke Baterai.

Memasangkan Otak Robot dan Pengontrol

Setelah Otak Robot dan Pengendali telah mengisi baterai dan memasang Radio Cerdas, Anda perlu memasangkan keduanya agar dapat berkomunikasi. Hal ini dilakukan dengan menghubungkan keduanya dan memberi daya pada Robot Brain.

Diagram Pengendali yang dihubungkan ke Otak menggunakan Kabel Tether.

Setelah Pengendali dan Otak Robot berhasil dipasangkan, hal ini tidak perlu dilakukan lagi.
Untuk informasi lebih lanjut mengenai pemasangan Pengendali dengan Otak Robot, lihat artikel Koneksi Nirkabel (Pemasangan) - Pengendali untuk VEX IQ.

Memperbarui Firmware

Semua Perangkat Cerdas VEX IQ (Otak Robot, Pengendali, Motor Cerdas, dan Sensor) memiliki prosesor internal sendiri dan menjalankan perangkat lunak khusus. Perangkat lunak ini adalah Firmware VEX IQ dan disebut VEXos. Penting untuk memperbarui firmware peralatan baru Anda agar berfungsi dengan benar.

Diagram Otak yang terhubung ke laptop melalui USB. Otak dan semua koneksinya ditampilkan, termasuk 5 perangkat Smart Port dan pengontrol.

Untuk informasi lebih lanjut tentang memperbarui firmware Anda, rujuk kedua artikel ini:

Bantuan dengan Instruksi

Ada sejumlah pilihan untuk membangun robot pertama Anda. Baik itu Clawbot yang dalam , salah satu dari banyak ditemukan di situs VEX Robotics, atau salah satu rakitan yang ditemukan di , disarankan untuk memulai dengan serangkaian instruksi guna membiasakan diri Anda dengan sistem VEX IQ sebelum merakit robot rancangan khusus pertama Anda.

Robot VEX IQ Allie yang bentuknya seperti buaya dapat dibuat dengan kit VEX IQ.

Ikhtisar instruksi pembuatan

Sampul depan petunjuk pembuatan Rise Hero Bot. Rise adalah Bot Pahlawan untuk Tantangan VEX IQ 2020-2021 yang disebut Rise Above.

Salah satu jenis instruksi untuk membangun robot disebut Builds. Beberapa disebut sebagai build 'Hero'. Ini adalah robot permulaan untuk Tantangan VEX IQ .

Tangkapan layar tiga Petunjuk Pembuatan robot IQ yang dapat diunduh sebagai PDF.

Build bisa berupa dokumen cetak seperti Clawbot IQ Build Instructionsyang disertakan dalam Super Kit atau .pdf yang bisa diunduh dari situs VEX Robotics.

Masing-masing rancangan ini menyertakan serangkaian petunjuk bermanfaat, inventaris lengkap semua bagian yang dibutuhkan, dan langkah-langkah terperinci yang akan memandu Anda selama proses rancangan.

Ikhtisar petunjuk pembangunan Lab STEM

Petunjuk pembangunan Lab STEM merupakan bagian dari aktivitas menyenangkan dan mendidik IQ STEM Labs. Petunjuk ini mencakup semua informasi yang ditemukan pada versi lainnya.

Tiga petak Lab IQ STEM dalam satu baris, masing-masing dengan gambar mini yang menarik dan deskripsi kurikulum Lab.

Beberapa versi Web dari STEM Lab yang dibangun memiliki alat bantu navigasi tambahan.

A. Indeks tayangan slide - navigasikan dengan memilih slide.
B. Bilah menu tayangan slide - navigasikan dengan memilih lingkaran yang ditautkan ke slide.
C. Panah Maju/Mundur - memajukan atau memundurkan tayangan slide satu slide.
D. Navigasi Lab STEM - menyediakan navigasi untuk Lab STEM

Petunjuk bermanfaat untuk menggunakan instruksi

Bagian penting dari desain dan proses pendidikan adalah membuat kesalahan. Saat Anda membangun robot pertama Anda, Anda akan mengalami proses ini. Berikut adalah beberapa petunjuk untuk membantu membatasi beberapa kesalahan yang dapat dilakukan:

Daftar komponen yang dibutuhkan untuk contoh langkah instruksi pembuatan. Tercantum 1 Balok 2 x 12, 6 Pin Konektor 1 x 1, dan 1 Motor Cerdas.

Inventarisasi komponen - Pastikan untuk mengumpulkan semua komponen yang benar sebelum memulai setiap langkah.

Langkah instruksi pembuatan ditunjukkan sebagai contoh. Pada langkah ini, bagian Motor Cerdas dihubungkan ke Beam menggunakan 6 Pin Konektor 1x1. Garis hijau disorot untuk menunjukkan lokasi pasti setiap bagian. Teksnya berbunyi Perhatikan baik-baik garis hijau pada gambar anak tangga. Mereka akan menunjukkan bagaimana bagian-bagian itu harus disambungkan.

Catatan perakitan dan garis hijau - Banyak ilustrasi untuk perakitan akan memiliki catatan perakitan dan garis hijau untuk menunjukkan di mana bagian-bagian harus ditempatkan.

Langkah instruksi pembuatan ditunjukkan sebagai contoh. Pada langkah ini, roda dipasang ke Balok menggunakan potongan Poros. Ikon di sudut kanan atas menunjukkan bahwa orientasi roda harus diperhatikan dan harus menghadap ke luar.

Orientasi bagian - Perhatikan dengan saksama orientasi bagian dalam ilustrasi. Misalnya, roda yang dipasang terbalik dapat bergesekan dengan rangka robot.

Langkah instruksi pembuatan ditunjukkan sebagai contoh. Ada ikon robot dengan teropong, dan dua Roda Gigi ditampilkan di atasnya. Teksnya berbunyi Pastikan untuk menyelaraskan roda gigi seperti yang ditunjukkan.

Area pengawasan khusus - Langkah-langkah tertentu memerlukan perhatian ekstra saat merakit. Tangga ini akan memiliki ikon 'jam tangan khusus'.

Langkah instruksi pembuatan ditunjukkan sebagai contoh. Pada langkah ini, kabel menghubungkan Otak ke dua Motor Cerdas dan Port Cerdas dicatat. Angka menunjukkan port spesifik untuk setiap motor, satu di Port 6 dan satu di Port 1.

Notasi untuk menghubungkan kabel - Saat menghubungkan Kabel Pintar antara perangkat dan Otak Robot, notasi angka menunjukkan nomor Port Pintar pada Otak Robot tempat kabel perlu dicolokkan.

Tips perakitan

Selain banyak kiat yang diberikan dalam petunjuk perakitan, berikut adalah beberapa kiat perakitan umum tambahan yang akan membantu Anda dengan robot pertama Anda.

Sistem ukuran untuk komponen

Sistem VEX IQ menggunakan sistem ukuran yang berbeda untuk berbagai jenis komponen. Mengganti bagian dengan ukuran yang salah untuk satu set instruksi sangatlah mudah. Akan tetapi, sering kali substitusi tidak berfungsi saat Anda melanjutkan perakitan. Pemahaman tentang sistem ukuran dapat sangat membantu.

Bagian struktural - Bagian struktural seperti Balok dan Pelat diukur berdasarkan sistem pitch, ini adalah jumlah takik pada sisi struktur plastik. Untuk informasi lebih lanjut, rujuk artikel Balok dan Pelat - Konstruksi - VEX IQ.
Pin dan konektor - Konektor yang digunakan untuk sistem IQ berukuran berdasarkan jumlah ketebalan plastik yang dapat disisipkan. Untuk informasi lebih lanjut, rujuk artikel Konektor dan Standoff - Konstruksi - VEX IQ.
Roda - Roda yang digunakan pada robot IQ berukuran berdasarkan jarak yang akan ditempuh dalam satu putaran. Untuk informasi lebih lanjut, rujuk artikel Roda - Konstruksi - VEX IQ.
Roda gigi, sproket, dan katrol - Roda gigi, sproket, dan katrol yang digunakan pada robot IQ untuk mentransfer daya dari Motor Cerdas diukur berdasarkan jumlah gigi atau diameternya. Untuk informasi lebih lanjut, rujuk artikel Cara menggunakan Roda Gigi, Sproket, dan Katrol Plastik VEX.

Merakit rantai dan tapak tangki

Diagram 4 langkah untuk merakit rantai dan tapak tangki bersama-sama.

Sistem VEX IQ memiliki rantai dan tapak tangki yang dapat digunakan dengan sproket. Komponen-komponen ini dirakit dengan menyambungkan masing-masing mata rantai bersama-sama dan ini memungkinkan panjang khusus untuk digunakan di antara sproket. Tautan dapat disusun dengan menyatukan dua tautan pada sudut yang sedikit miring, menyelaraskan lubang pada satu tautan dengan bos pada tautan berikutnya. Lalu putar kedua tautan tersebut hingga menyatu menjadi satu kesatuan.

Untuk membongkar rantai/tapak tangki, balikkan prosedurnya.

Rantai atau tapak tangki dipasang pada gigi-gigi sproket sehingga dapat disambungkan dengan lebih mudah.

Salah satu teknik yang dapat membantu saat menyambungkan dua ujung rantai/tapak tangki yang telah dirakit adalah dengan meletakkan rantai/tapak tangki pada sproket sambil menyambungkan dua ujungnya.

Apa selanjutnya?

Setelah Anda merakit robot pertama Anda, sekarang Anda dapat memprogramnya! Artikel Coding dengan VEXcode IQ - Memulai dengan VEX IQ akan membantu Anda memulai pemrograman robot Anda.

Petualangan selanjutnya adalah mendesain robot Anda sendiri. Saat Anda siap untuk mulai membangun robot rancangan khusus pertama Anda, artikel berikut akan membantu Anda: