Sistem VEX V5 telah dirancang sejak awal untuk kemudahan penggunaan di tingkat pemula, dan terdapat banyak sumber daya yang akan membantu Anda memulai dengan sistem baru Anda.
Untuk informasi lebih lanjut tentang VEX V5 Kit, lihat artikel ini: Pilih Kit Robot - Mulai dengan VEX V5.
Artikel ini akan memberi Anda beberapa sumber daya yang akan membantu Anda merakit robot pertama Anda.
Catatan: Di seluruh artikel ini, Anda akan menemukan tautan ke artikel dan sumber daya VEX Library lainnya yang akan memberikan informasi lebih terperinci tentang masing-masing subjek.
Berorganisasi
Saat Anda mulai membongkar VEX V5 Kit, hal pertama yang terlihat jelas adalah — ada banyak bagian. Langkah pertama menuju kesuksesan adalah mengidentifikasi bagian-bagian ini dan mengatur bagian-bagiannya.
Mengidentifikasi Bagian-Bagian
VEX Robotics memisahkan komponen VEX V5 menjadi tiga kategori:
- Elektronik V5
- Struktur
- Gerakan
V5 Electronics mencakup perangkat seperti V5 Robot Brain, V5 Controller, V5 Smart Motors, V5 Robot Battery, V5 Robot Radio, sensor, dan kabel. Bagian Struktur meliputi hal-hal seperti Saluran C logam, Saluran U, Sudut, Pelat, gusset, dan pengencang. Bagian Motion mencakup semua benda yang bergerak, seperti roda, roda gigi, sproket, dan aksesori lainnya.
Salah satu cara untuk mengidentifikasi semua bagian ini adalah inventaris yang ditemukan di awal pembuatan setiap kit:
- Kit Pemula Kelas V5 - Manual Instruksi Clawbot V5
- Kit Pemula Kompetisi V5
- V5 Classroom Super Kit - Manual Instruksi Clawbot
- Kit Super Kompetisi V5 - Instruksi Pembuatan Tumpukan - Robot Dirancang untuk VRC Tower Takeover
Cara Mengatur Komponen Anda
Penting untuk mengembangkan metode penyimpanan dan pengorganisasian untuk sistem VEX V5 Anda. Banyak pengguna menyimpan sistem mereka di wadah penyimpanan. VEX memiliki tempat penyimpanan yang menyediakan opsi yang baik untuk penyimpanan dan pengorganisasian. Tempat penyimpanan VEX mempunyai baki penyimpanan yang dapat ditumpuk dengan nyaman di bagian atas tempat penyimpanan dan penutup atas yang dibentuk agar tempat penyimpanan dapat ditumpuk dengan aman satu di atas yang lain. Kompartemen di dalam baki penyimpanan berfungsi baik untuk menyimpan bagian-bagian yang lebih kecil dari perlengkapan tersebut. Sementara itu, bagian yang lebih besar dapat diletakkan dengan nyaman di bawah baki.
Jika Anda memiliki beberapa perlengkapan, seperti di lingkungan kelas, pengaturan tambahan dapat membantu. Setelah Anda menetapkan sistem pengorganisasian untuk setiap perlengkapan, mungkin akan membantu jika membuat label atau label dengan gambar untuk membantu siswa mengembalikan bagian-bagian dalam perlengkapan ke tempat yang ditentukan.
Memberi label pada setiap kit dengan nama yang unik juga membantu, seperti Kit A, Kit B, Kit C, dst. Memberi label pada V5 Robot Brain, V5 Controller, V5 Smart Battery, V5 Robot Radio, dan V5 Robot Battery Charger dengan nama kit yang unik akan membantu menentukan perangkat mana yang termasuk dalam kit yang mana.
Pengaturan Kit Awal - Memulai dengan VEX V5 adalah referensi bermanfaat lainnya.
Menyalakan
Setelah Anda terbiasa dengan bagian-bagian perangkat dan mengaturnya, langkah berikutnya adalah menyiapkan V5 Robot Brain dan V5 Controller agar siap digunakan. Ini akan mencakup:
- Mengisi Daya Pengendali V5.
- Mengisi Baterai Robot V5.
- Menghubungkan V5 Robot Brain dengan kabel daya Baterai ke Baterai Robot V5.
- Menghubungkan Otak Robot V5 dengan Kabel Cerdas V5 ke Radio Robot V5.
Selain itu, Pengendali V5 Anda perlu dipasangkan dengan Otak Robot V5 dan firmware Otak Robot V5 Anda perlu diperbarui.
Untuk membantu Anda, ada artikel VEX Library yang memberikan rincian tentang cara menyelesaikan masing-masing tugas ini. Artikel-artikelnya tercantum di bawah ini.
Mengisi Daya Pengontrol V5
Pengisian daya Pengontrol Anda dilakukan dengan koneksi USB.
Untuk informasi lebih lanjut tentang Pengendali Anda, rujuk ke:
Mengisi Daya Baterai Robot V5
Langkah berikutnya untuk menghidupkan sistem VEX V5 Anda adalah mengisi Baterai Robot V5 . Hal ini dilakukan dengan Pengisi Daya Baterai V5.
Baterai Robot V5 dapat diamankan dengan kuat ke robot Anda menggunakan Klip Baterai V5.
Baterai Robot V5 memiliki indikator LED untuk melaporkan status baterai.
Untuk informasi lebih lanjut tentang pengisian Baterai Robot V5, lihat:
- Pengisian Daya - Baterai untuk VEX V5
- Rencana Pengisian Daya - Baterai untuk VEX V5
- Lampu Baterai, Kesalahan - Elektronik
Menghubungkan Otak Robot V5 ke Baterai Robot V5
Setelah Baterai Robot V5 terisi, baterai tersebut perlu dihubungkan ke Otak Robot V5. Hal ini dilakukan dengan menggunakan Kabel Baterai V5. Kabel Baterai V5 memiliki tab pengunci dan hanya dapat dimasukkan dalam satu orientasi. Kabel harus dimasukkan dengan kuat ke dalam V5 Robot Brain dan V5 Robot Battery hingga terkunci pada tempatnya.
Untuk informasi lebih lanjut tentang cara menghubungkan Baterai Robot V5 ke Robot V5 , lihat:
- Hubungkan - Baterai untuk VEX V5
- Baterai Robot Li-Ion 1100mAh - Arsitektur Sistem V5
- Manajemen Kabel - Kabel untuk VEX V5
Catatan: Kabel Baterai tersedia dalam berbagai panjang.
Menghubungkan Otak Robot V5 dengan Kabel Cerdas V5 ke Radio Robot V5
Otak Robot V5 dan Pengendali V5 berkomunikasi secara nirkabel dengan menggunakan Radio Robot V5. Otak Robot V5 dan Radio Robot V5 dihubungkan dengan Kabel Cerdas V5 antara Port Cerdas Radio Robot V5 dan salah satu dari 21 Port Cerdas pada Otak Robot V5. Kabel Pintar V5 memiliki tab pengunci dan hanya dapat dimasukkan dalam satu orientasi. Kabel harus dimasukkan dengan kuat ke kedua perangkat hingga tab konektor Kabel Cerdas V5 terkunci pada tempatnya.
Radio Robot V5 memiliki indikator LED untuk menunjukkan status radio. Untuk informasi lebih lanjut, rujuk ke, Hubungkan ke Bidang Kompetisi - Robot Kompetisi untuk VEX V5.
Artikel berikut dapat membantu menghubungkan Radio Robot V5
- Ikhtisar - Radio untuk VEX V5
- Dudukan dan Kabel - Radio untuk VEX V5
- Alat Crimping - Otak Robot untuk VEX V5
Memasangkan Otak Robot V5 dan Pengontrol V5
Setelah V5 Robot Brain dan V5 Controller keduanya memiliki baterai yang terisi, Anda perlu memasangkan keduanya agar dapat berkomunikasi. Hal ini dilakukan dengan menghubungkan keduanya menggunakan Kabel Cerdas V5 dan memberi daya pada Otak Robot V5.
Setelah Pengendali V5 dan Otak Robot V5 berhasil dipasangkan, hal ini tidak perlu dilakukan lagi. Untuk informasi lebih lanjut mengenai pemasangan Pengontrol V5 dengan Otak Robot V5, lihatKoneksi Nirkabel (Pemasangan) - Pengontrol untuk VEX V5.
Memperbarui Firmware
Banyak produk VEX V5 memiliki prosesor internalnya sendiri dan berjalan pada Sistem Operasi khusus. Perangkat lunak ini adalah Firmware VEX V5 dan disebut VEXos. Penting untuk memperbarui firmware peralatan baru Anda agar berfungsi dengan benar.
Untuk informasi lebih lanjut tentang memperbarui firmware Anda, rujuk kedua artikel ini:
Bantuan dengan Instruksi
Ada sejumlah pilihan untuk membangun robot pertama Anda. Baik itu V5 Clawbot yang dalam Starter, salah satu dari yang ditemukan di situs VEX Robotics, atau salah satu build yang ditemukan di Labssebaiknya Anda memulai dengan serangkaian instruksi guna membiasakan diri dengan sistem VEX V5 sebelum merakit robot rancangan khusus pertama Anda.
Ikhtisar Instruksi Pembuatan
Salah satu jenis instruksi untuk membangun robot disebut Builds. Beberapa disebut sebagai build 'Hero'. Ini adalah robot permulaan untuk Kompetisi Robotik VEX .
Build bisa berupa dokumen cetak seperti Clawbot V5 Build Instructions yang disertakan dalamClassroom Starter Kit atau .pdf yang bisa diunduh dari situs VEX Robotics.
Masing-masing rancangan ini menyertakan serangkaian petunjuk bermanfaat, inventaris lengkap semua bagian yang dibutuhkan, dan langkah-langkah terperinci yang akan memandu Anda selama proses rancangan.
Ikhtisar Instruksi Pembuatan Lab STEM
Petunjuk Pembuatan Lab STEM merupakan bagian dari aktivitas edukatif dan menyenangkan Lab STEM V5. Petunjuk ini mencakup semua informasi yang ditemukan pada versi lainnya.
Beberapa versi Web dari STEM Lab yang dibangun memiliki alat bantu navigasi tambahan.
- Indeks tayangan slide - navigasikan dengan memilih slide.
- Bilah menu tayangan slide - navigasikan dengan memilih lingkaran yang ditautkan ke slide.
- Panah Maju/Mundur - memajukan atau memundurkan tayangan slide satu slide.
- Navigasi Lab STEM - menyediakan navigasi untuk Lab STEM.
Petunjuk Bermanfaat untuk Menggunakan Instruksi Pembuatan
Bagian penting dari desain dan proses pendidikan adalah membuat kesalahan. Saat Anda membangun robot pertama Anda, Anda akan mengalami proses ini.
Berikut adalah beberapa petunjuk untuk membantu membatasi beberapa kesalahan yang dapat dilakukan:
Inventarisasi komponen - Pastikan untuk mengumpulkan semua komponen yang benar sebelum memulai setiap langkah.
Garis hijau - Banyak ilustrasi untuk perakitan akan memiliki garis hijau untuk menunjukkan di mana bagian-bagian harus ditempatkan.
Orientasi bagian - Perhatikan dengan saksama orientasi bagian dalam ilustrasi. Misalnya, roda gigi yang ditempatkan di sisi yang salah pada saluran C tidak akan berfungsi karena tidak akan sejajar dengan roda gigi penggerak pada Motor Cerdas yang akan menggerakkan roda gigi tersebut.
Notasi untuk menghubungkan kabel - Saat menghubungkan Kabel Pintar antara perangkat dan V5 Robot Brain, notasi angka menunjukkan nomor Port Pintar pada V5 Robot Brain tempat kabel perlu dicolokkan.
Tips Perakitan
Selain banyak kiat yang diberikan dalam petunjuk perakitan, berikut adalah beberapa kiat perakitan umum tambahan yang akan membantu Anda dengan robot pertama Anda.
Informasi tentang Bagian
Sistem VEX V5 memiliki banyak jenis komponen yang berbeda. Mengganti bagian yang salah untuk rangkaian instruksi dalam kebanyakan kasus tidak berhasil. Pemahaman tentang bagian-bagian V5 dapat sangat membantu.
- Struktural - Bagian logam struktural meliputi saluran C, saluran U, sudut, rel, pelat, dan batang. Komponen ini dapat dibeli dalam baja atau aluminium. Rangkaian instruksi dalam Builds dan lab STEM seharusnya tidak memerlukan modifikasi pada bagian struktural. Namun, robot yang dirancang khusus mungkin memerlukan bagian struktural untuk dipotong dan/atau dibengkokkan menjadi potongan khusus. Untuk informasi lebih lanjut, lihat, Mendesain Chassis - Struktur untuk VEX V5.
-
Pengencang - Versi sebelumnya dari sistem Robot Pendidikan VEX memanfaatkan sekrup dengan kepala soket heksagonal untuk pengencangan. Sistem V5 menggunakan soket bintang pada kepala sekrup. Soket bintang tidak mudah terkelupas dan memudahkan Anda mengencangkan sistem sekrup dan mur dengan kuat. Untuk informasi lebih lanjut tentang pengencang, lihat:
- Roda - Ada banyak pilihan berbeda untuk roda untuk digunakan pada Robot V5. Roda tersedia dalam beberapa ukuran berbeda dan tersedia dalam versi traksi atau roda yang dirancang untuk gerakan segala arah. Untuk informasi lebih lanjut tentang roda, lihat, Drivetrain - Drivetrain untuk VEX V5.
-
Roda gigi dan sproket - Roda gigi dan sproket yang digunakan pada robot V5 untuk mentransfer daya dari Motor Cerdas diukur berdasarkan jumlah giginya. Untuk informasi lebih lanjut, rujuk ke:
Merakit Rantai dan Tapak Tangki
Sistem VEX V5 memiliki rantai dan tapak tangki yang dapat digunakan dengan sproket. Komponen-komponen ini dirakit dengan menyambungkan masing-masing mata rantai bersama-sama dan ini memungkinkan panjang khusus untuk digunakan di antara sproket. Tautan dapat disusun dengan menyatukan dua tautan pada sudut yang sedikit miring, menyelaraskan lubang pada satu tautan dengan bos pada tautan berikutnya. Lalu putar kedua tautan tersebut hingga menyatu menjadi satu kesatuan.
Lihat animasi ini untuk contoh perakitan Rantai Tautan Kekuatan Tinggi.
Lihat animasi ini untuk contoh perakitan Tank Treads.
Untuk membongkar rantai/tapak tangki, balikkan prosedurnya.
Salah satu teknik yang dapat membantu saat menyambungkan dua ujung rantai/tapak tangki yang telah dirakit adalah dengan meletakkan rantai/tapak tangki pada sproket sambil menyambungkan dua ujungnya.
Apa selanjutnya?
Setelah Anda merakit robot pertama Anda, sekarang Anda dapat memprogramnya! Artikel Coding dengan VEXcode V5 - Memulai dengan VEX V5 akan membantu Anda memulai pemrograman robot Anda.
Petualangan selanjutnya adalah mendesain robot Anda sendiri. Saat Anda siap untuk mulai membangun robot rancangan khusus pertama Anda, artikel berikut akan membantu Anda: