1. Perpustakaan VEX
  2. PERGI
  3. Kompetisi VEX GO
  4. Detail Kompetisi

Memasangkan Pengontrol IQ (generasi ke-2) atau EXP ke GO Brain

Artikel ini akan memandu Anda untuk memasangkan Pengendali IQ (generasi ke-2) atau Pengendali EXP ke GO Brain. Ini berguna untuk menjalankan Basis Kode GO atau versi GO lainnya menggunakan Pengontrol.

Sebelum memulai proses pemasangan, pastikan GO Brain dan Controller sudah menggunakan firmware terbaru dan terisi daya untuk mencegah gangguan selama proses pemasangan. Untuk informasi tentang pengisian daya dan pembaruan firmware, lihat artikel berikut:

GO Brain:

Pengontrol IQ (generasi ke-2):

Pengendali EXP:

Catatan: Pemasangan Controller dan GO Brain bersifat sementara. Setelah perangkat dimatikan, langkah-langkah yang diberikan di bawah ini harus diulang untuk membangun kembali koneksi.

Memasangkan Pengontrol ke GO Brain

Animasi berikut menunjukkan proses pemasangan Pengendali IQ (generasi ke-2) ke GO Brain. Namun, semua langkah tetap berlaku saat memasangkan EXP Controller ke GO Brain.

Diagram Basis Kode GO dan Pengendali IQ Generasi ke-2 dengan panah merah di antara keduanya untuk menunjukkan bahwa keduanya berada dalam jarak dekat.

Tempatkan GO Brain dan Controller dalam jarak yang berdekatan.

Nyalakan GO Brain dan Controller.

Untuk menyalakan GO Brain, tekan tombol di tengah Brain. Untuk menghidupkan Pengendali, tekan tombol daya di bagian tengah Pengendali. Kedua proses ini ditunjukkan dalam video ini.

Basis Kode GO di samping Pengendali IQ Generasi ke-2. Kedua perangkat tersebut memiliki tombol daya berwarna hijau menyala untuk menunjukkan bahwa perangkat sedang dihidupkan.

Lampu LED pada kedua perangkat harus berwarna hijau, yang menunjukkan perangkat sedang dihidupkan.

Letakkan GO Brain dalam mode berpasangan dengan mengetuk dua kali tombol daya GO Brain dengan cepat.

LED tombol daya akan berubah menjadi kuning pekat, menandakan bahwa GO Brain sekarang dalam mode berpasangan. Proses ini ditunjukkan dalam video ini.

Berikutnya, tempatkan Pengendali dalam mode berpasangan. Ikuti petunjuk di bawah ini tergantung apakah Anda menggunakan Pengontrol IQ (generasi ke-2) atau EXP.

  • Pengontrol IQ (generasi ke-2): Tekan terus kedua tombol bahu berlabel "R-Atas" dan "R-Bawah", lalu ketuk dua kali tombol daya Pengontrol. Proses ini ditunjukkan dalam video ini.
  • Pengontrol EXP: Tekan terus kedua tombol bahu berlabel "R1" dan "R2", lalu ketuk dua kali tombol daya Pengontrol.

Setelah dalam mode berpasangan, LED pada Pengendali akan berkedip kuning, yang menunjukkan pengontrol siap untuk dipasangkan.

Seperti yang diperlihatkan dalam animasi ini, setelah kedua perangkat berada dalam mode berpasangan, keduanya akan berpasangan satu sama lain dan LED pada kedua perangkat akan berkedip hijau setelah terhubung.

Konfigurasi Default

Setelah Pengendali dipasangkan dengan GO Brain, berikut ini adalah garis besar konfigurasi default untuk motor dan sensor.

Diagram Pengendali IQ (Generasi ke-2) dengan tombol dan joystick yang diberi label. Di atas adalah tampilan dari depan pengontrol, dengan sumbu joystick kiri diberi label A dan B. Tombol tengah joystick kiri diberi label L3. Dua tombol bundar di bawah joystick kiri diberi label E Atas dan E Bawah. Sumbu joystick kanan diberi label C dan D. Tombol tengah joystick kanan diberi label R3. Dua tombol bundar di bawah joystick kanan diberi label F Atas dan F Bawah. Berikut ini adalah tampilan bagian atas pengontrol untuk memperlihatkan tombol bahu. Dua tombol di sisi kiri pengontrol diberi label L Atas dan L Bawah, dan dua tombol di sisi kanan pengontrol diberi label R Atas dan R Bawah.

Pengontrol IQ (generasi ke-2):

Semua motor penggerak dikontrol menggunakan Right Arcade. Artinya gerakan maju, mundur, kiri dan kanan semuanya dikontrol pada joystick kanan.

  • Drivetrain: Motor kanan di Port 1 dan Motor kiri di Port 4.
  • E Atas/E Bawah: mengontrol motor, LED, atau Magnet tambahan di Port 2.
  • F Atas/F Bawah: mengontrol motor, LED, atau Magnet tambahan di Port 3.

Diagram Pengontrol EXP dengan tombol dan joystick yang diberi label. Di atas adalah tampilan dari depan pengontrol, dengan sumbu joystick kiri diberi label 3 dan 4. Tombol tengah joystick kiri diberi label L3. Dua tombol bundar di bawah joystick kiri diberi label Atas dan Bawah. Sumbu joystick kanan diberi label 1 dan 2. Tombol tengah joystick kanan diberi label R3. Dua tombol bundar di bawah joystick kanan diberi label A dan B. Di bawah ini adalah tampilan bagian atas pengontrol untuk memperlihatkan tombol bahu. Dua tombol di sisi kiri pengontrol diberi label L1 dan L2, dan dua tombol di sisi kanan pengontrol diberi label R1 dan R2.

Pengendali EXP:

Semua motor penggerak dikontrol menggunakan Right Arcade. Artinya gerakan maju, mundur, kiri dan kanan semuanya dikontrol pada joystick kanan.

  • Drivetrain: Motor kanan di Port 1 dan Motor kiri di Port 4.
  • Atas/Bawah: mengontrol motor, LED, atau Magnet tambahan di Port 2.
  • A/B Turun: mengontrol motor, LED, atau Magnet tambahan di Port 3.

Tips untuk Pemecahan Masalah

Jika GO Brain dan Controller Anda tidak berpasangan sebagaimana mestinya, pertimbangkan hal berikut:

  • Pastikan kedua perangkat terisi daya dan firmware-nya diperbarui.
  • Untuk konektivitas yang konsisten, selalu pastikan GO Brain dan Controller berada dalam jarak dekat, sebaiknya dalam jarak beberapa kaki satu sama lain.
  • Saat menekan tombol GO Brain dan tombol daya Pengendali untuk menempatkannya dalam mode berpasangan, kecepatan penekanannya penting. Jika ditekan terlalu cepat atau tidak cukup cepat, perangkat tidak akan masuk ke mode berpasangan. Perhatikan waktu animasi di atas untuk mendapatkan gambaran lebih baik tentang seberapa cepat tombol perlu ditekan.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: