A V5 Workcell gyakran ismételt kérdései

Győződjön meg arról, hogy a megfelelő V5 Workcell összetevőket használja a megfelelő összeállítási konfigurációban.

Győződjön meg arról, hogy a 11 W-os Smart Motort használja, NEM az 5,5 W-tal kisebb motort. Ez a hiba a kar remegését okozza.

Ha a Workcell nem pontos vagy remeg, győződjön meg róla, hogy a Mastering Values ​​ naprakész.

• A régi értékek miatt a kar nem lesz olyan pontos.
• Ha egy ízület meghibásodik, tekintse meg a „Megfelelően működnek a potenciométereim?” című részt.

Ha az értékek a tartományon belül vannak, előfordulhat, hogy a Workcell nem pontos/remeghet, mert kell kennie a lemezjátszót.

A kenés nélküli forgótányér miatt az 1. csuklónak extra ellenállással kell számolnia.

Győződjön meg arról, hogy a Workcell csavarjai nincsenek túlfeszítve.

• A kar mozgásához szükséges alkatrészeken található túlhúzott csavarok extra ellenállást biztosítanak.
• Ha a forgótányért a leágazásokhoz rögzítő négy csavar túl szoros, akkor nagyobb ellenállás is előfordulhat.

Győződjön meg arról, hogy a gumiszalagok a három ponton helyezkednek el, és a 1. laboratóriumi építési utasításokkövetkező lépései lefedik őket:

• 30. lépés
• 47. lépés
• 70. lépés

Tekintse meg ezt a cikket a gumiszalag felszerelésére vonatkozó tippekért.

Ha a hibaelhárítási technikák kipróbálása után is problémákat tapasztal, forduljon a VEX ügyfélszolgálatához.

A V5 Workcell az potenciométereket használja, hogy mindig tudja az illesztések helyzetét.

Ha egy potenciométer meghibásodik, akkor a kar nem ismeri aktuális fizikai helyét, és károsíthatja a munkacellát vagy magát a kart.

Mielőtt továbbmenne, győződjön meg arról, hogy az összes 3-eres kábel biztonságosan rögzítve van egymáshoz ott, ahol kell. A kar működése következtében ezek a vezetékek kioldódhatnak egymással, ami meghibásodáshoz vezethet a mastering folyamat során.

Ha egy csatlakozás meghibásodott a mastering folyamat során, és annak megállapításához, hogy a potenciométerek megfelelően működnek-e:

• Futtassa a „Arm Install” blokkok példát. Megjegyzés Az egyes kötések elfogadható áthaladási tartományai a következők:
  • Joint 1: 1600 - 2000
  • 2. csatlakozás: 1900–2400
  • 3. csatlakozás: 1700–2100
  • 4. csatlakozás: 200–650
• Válassza a „TARGET”-et, ha valamelyik potenciométer nincs a tartományon belül.
  
  • Ha a hatótávolságon belül van, válassza ki a „HOLD” opciót, és folytassa a kar telepítését.
• Ha bármelyik potenciométer vég nélkül forog, és soha nem áll meg a tartományban, ismételje meg az első két golyót.
• Ha bármelyik potenciométer továbbra is végtelenül forog, forduljon a VEX ügyfélszolgálathoz.

Futtassa végig a cikk elején található megoldásokat, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a Workcell:

• Helyesen megépítve
• Elsajátította
• Kenve
• Nincs túlfeszítve
• És gumiszalagokat tartalmaz

Ha a Lab 4verziót futtatja, és nem lát különbséget a lineáris és a közös mozgás között, próbálja meg növelni az „y” értéket. koordináta értékek.

Az „y” koordinátákat (-2-ről 2-re) növelve (-2-ről 2-re) (-6-ról 6-ra) (-6-ról 6-ra) (bal oldali alsó kép), a különbség könnyebben látható.

Van egy egyszerű trükk annak megállapítására, hogy a Workcell melyik blokkkar mozgáskódját hajtja végre. Nézze meg a három piros körmös fogaskerekes hajtókarat, ezek mozdulatlanok maradnak a közös mozgás során, és aktívvá válnak a lineáris mozgás során.

Ne feledje, ez az Ön által meghatározott és kódolt szerszámcsúcs útvonalának köszönhető.

A V5 Workcell gumiszalagja a kar izomzatához hasonlítható. Támogatást nyújt nehéz tárgyak emelésében, valamint biztonságosan vezeti a kart a mozgásokon.

A gumiszalagok felszerelése zavaró lehet, de egyszerűen elvégezhető ebben a cikkben.