A Jetson bekapcsolása és használata előtt a Jetsonnal használt összes eszközt csatlakoztatni kell. Az AI rendszer részei elegendő hardvert tartalmaznak két V5 Robot számára. Ez a cikk azonban bemutatja, hogyan kell csatlakoztatni egy Jetsont.
A következő cikk a következőkről fog szólni:
- Csatlakozás vázlata
- Csatlakozási tippek
- Csatlakoztassa a ventilátort
- Helyezze be az SD-kártyát
- A Jetson hajtása
Csatlakozás vázlata
Az alábbi ábra bemutatja, hogyan csatlakozik a VEX AI rendszer minden része. Ezzel a diagrammal csatlakoztassa az AI rendszer összes részét a Jetsonhoz.
Tekintse meg a A mesterséges intelligencia rendszer részei cikket az egyes részek részletesebb magyarázatáért.
Csatlakozási tippek
Először telepítse a VEX AI Micro SD kártyát, a Intel WI-FI modult és a WI-FI antennákat .
A helyzetérzékelő rendszer megfelelő működéséhez a FLIR kamerát a megfelelő magasságban kell felszerelni. Állítsa be a FLIR kamera magasságát úgy, hogy az objektív a kódsáv középvonalával egy magasságban legyen, körülbelül 10 hüvelykre a padlótól.
A Jetson USB-nyílásainak sorrendje nem számít. Például a FLIR kamerának nem kell a bal felső nyílást elfoglalnia. A négy nyílás bármelyike bármilyen sorrendben használható.
Bizonyos eszközök csatlakoztatásakor győződjön meg arról, hogy a megfelelő kábelt használja. Például a GPS és a FLIR kamerákhoz speciális kábelek szükségesek.
Győződjön meg arról, hogy a Jetson DC_EN feliratú jumper a hengercsatlakozó közelében van felszerelve.
Csatlakoztassa a ventilátort
A túlmelegedés elkerülése érdekében a ventilátort a Jetson nanomodulhoz kell csatlakoztatni.
Megjegyzés: ha a javasolt 3D nyomtatási tokot használja a Jetson esetében a ventilátort nem kell csavarokkal rögzíteni, mivel a Jetson 3D toknyomatán van egy nyílás, amelybe a ventilátor belefér.
Ha nem a Jetsonhoz javasolt 3D nyomtatótokot használja, szerezze be a ventilátor rögzítéséhez szükséges négy csavart. Helyezze a ventilátort a Jetson nanomodul tetejére. Győződjön meg arról, hogy a tájolás helyes. A ventilátor vezetékeinek a Jetson eleje felé kell nézniük, az USB-portok közelében.
Keresse meg a Jetsonon, ahol a ventilátort rögzíteni fogja.
Rögzítse a ventilátort a Jetsonhoz.
Helyezze be az SD-kártyát
A VEX AI Bundle csomaghoz mellékelt SD-kártyát minden Jetsonba kell helyezni.
Keresse meg az SD-kártya nyílást a Jetson modul alján.
Helyezze be a mellékelt SD-kártyát a Jetson modul SD-kártyanyílásába.
A Jetson hajtása
A Jetson áramellátása a V5 Brain-ből származik, amely a V5 akkumulátorhoz van csatlakoztatva. A Jetson és a hozzá csatlakoztatott összes eszköz táplálásához kapcsolja be a V5 Braint. Győződjön meg arról, hogy a V5 Brain és a V5 akkumulátor is be van kapcsolva.
<
/p>
A VEX 3-vezetékes csatlakozó a hordó dugóhoz kábele továbbítja az áramot a V5 Braintől a Jetsonhoz.
Győződjön meg arról, hogy a 3 vezetékes kábel kulcsa teljesen be van helyezve a V5 Brainbe.
A Jetson kikapcsolásához egyszerűen kapcsolja ki a V5 Braint.