A Jetson csatlakoztatása és tápellátása VEX AI-hez

A Jetson bekapcsolása és használata előtt a Jetsonnal használt összes eszközt csatlakoztatni kell. Az AI rendszer részei elegendő hardvert tartalmaznak két V5 Robot számára. Ez a cikk azonban bemutatja, hogyan kell csatlakoztatni egy Jetsont.


Csatlakozás vázlata

kép (13).png

Az alábbi ábra bemutatja, hogyan csatlakozik a VEX AI rendszer minden része. Ezzel a diagrammal csatlakoztassa az AI rendszer összes részét a Jetsonhoz.

Tekintse meg az AI System része című cikket az egyes részek részletesebb magyarázatáért.


Csatlakozási tippek

DC_EN.jpg

A Jetson USB-nyílásainak sorrendje nem számít. Például a GPS kamerának nem kell a bal felső nyílást elfoglalnia. A négy nyílás bármelyike ​​bármilyen sorrendben használható.

Bizonyos eszközök csatlakoztatásakor győződjön meg arról, hogy a megfelelő kábelt használja. Például a GPS és az Intel RealSense kamerák speciális kábeleket igényelnek.

Győződjön meg arról, hogy a Jetson DC_EN feliratú jumper a hengercsatlakozó közelében van.


Csatlakoztassa a ventilátort

Remove_fan.jpg

A túlmelegedés elkerülése érdekében a ventilátort a Jetson nanomodulhoz kell csatlakoztatni.

ApplicationFrameHost_GQ1ux7saH6.png

megjegyzés: ha a Jetsonhoz a javasolt 3D nyomtatótokot használja, a ventilátort nem kell csavarokkal rögzíteni, mivel van egy nyílás, amelybe a ventilátor belehelyezhető a Jetson 3D toknyomatba.

Fan_and_screws.jpg

Ha nem a Jetsonhoz javasolt 3D nyomtatótokot használja, szerezze be a ventilátor rögzítéséhez szükséges négy csavart. Helyezze a ventilátort a Jetson nanomodul tetejére. Győződjön meg arról, hogy a tájolás helyes. A ventilátor vezetékeinek a Jetson eleje felé kell nézniük, az USB-portok közelében.

Jetson_fan_plug.jpg

Keresse meg a Jetsonon, ahol a ventilátort rögzíteni fogja.

Fan_connected_callout.jpg

Rögzítse a ventilátort a Jetsonhoz.


Helyezze be az SD-kártyát

A VEX AI Bundle csomaghoz mellékelt SD-kártyát minden Jetsonba kell helyezni.

SD_card_out.png

Keresse meg az SD-kártyanyílást a Jetson modul alján.

SD_card_in.png

Helyezze be a mellékelt SD-kártyát a Jetson modul SD-kártyanyílásába.


A Jetson hajtása

A Jetson áramellátása a V5 Brain-ből származik, amely a V5 akkumulátorhoz van csatlakoztatva. A Jetson és a hozzá csatlakoztatott összes eszköz táplálásához kapcsolja be a V5 Braint. Győződjön meg arról, hogy a V5 Brain és a V5 akkumulátor is be van kapcsolva.

<barrel_plug.jpg

A VEX 3-vezetékes csatlakozó-hordó csatlakozókábel átviszi az áramot a V5 Brain-ről a Jetsonra.

3-wire_port_Brain.png

Győződjön meg arról, hogy a 3 vezetékes kábel kulcsa teljesen a V5 Brainben van.

V5_Brain_power_button.png

A Jetson kikapcsolásához egyszerűen kapcsolja ki a V5 Braint.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: