A Jetson csatlakoztatása és tápellátása VEX AI-hez – VEX könyvtár

A Jetson bekapcsolása és használata előtt a Jetsonnal használt összes eszközt csatlakoztatni kell. Az AI rendszer részei elegendő hardvert tartalmaznak két V5 Robot számára. Ez a cikk azonban bemutatja, hogyan kell csatlakoztatni egy Jetsont.

Csatlakozás vázlata

Ábra, amely a VEX AI beállítási folyamatát szemlélteti, beleértve a kulcsfontosságú összetevőket és csatlakozásokat, a V5 kategória leírásának részeként.

Az alábbi ábra bemutatja, hogyan csatlakozik a VEX AI rendszer minden része. Ezzel a diagrammal csatlakoztassa az AI rendszer összes részét a Jetsonhoz.

Tekintse meg az AI System része című cikket az egyes részek részletesebb magyarázatáért.

Csatlakozási tippek

Ábra, amely a VEX AI beállítási folyamatát szemlélteti, beleértve a kulcsfontosságú komponenseket és csatlakozásokat, a V5 kategória leírásának részeként a VEX AI beállítása szakaszban.

Először telepítse a VEX AI Micro SD kártyát, a Intel WI-FI modult és a WI-FI antennákat.

A VEX AI beállítási folyamatát szemléltető diagram, amely feliratozott alkatrészeket és csatlakozásokat tartalmaz, amelyek segítik a felhasználókat a V5 robotikai rendszerük hatékony konfigurálásában.

A Jetson USB-nyílásainak sorrendje nem számít. Például a GPS kamerának nem kell a bal felső nyílást elfoglalnia. A négy nyílás bármelyike bármilyen sorrendben használható.

Bizonyos eszközök csatlakoztatásakor győződjön meg arról, hogy a megfelelő kábelt használja. Például a GPS és az Intel RealSense kamerák speciális kábeleket igényelnek.

Győződjön meg arról, hogy a Jetson DC_EN feliratú jumper a hengercsatlakozó közelében van.

Csatlakoztassa a ventilátort

A VEX AI beállítási folyamatát bemutató diagram, beleértve a V5 robotikai rendszer konfigurációjához szükséges kulcsfontosságú alkatrészeket és csatlakozásokat.

A túlmelegedés elkerülése érdekében a ventilátort a Jetson nanomodulhoz kell csatlakoztatni.

A VEX AI beállítási folyamatát bemutató diagram, kiemelve a V5 kategória kulcsfontosságú összetevőit és csatlakozásait, vizuális útmutatót adva a felhasználóknak VEX AI rendszerük hatékony konfigurálásához.

megjegyzés: ha a Jetsonhoz a javasolt 3D nyomtatótokot használja, a ventilátort nem kell csavarokkal rögzíteni, mivel van egy nyílás, amelybe a ventilátor belehelyezhető a Jetson 3D toknyomatba.

A VEX AI beállítási folyamatát bemutató diagram, beleértve a V5 kategória konfigurációjához szükséges címkézett alkatrészeket és csatlakozásokat.

Ha nem a Jetsonhoz javasolt 3D nyomtatótokot használja, szerezze be a ventilátor rögzítéséhez szükséges négy csavart. Helyezze a ventilátort a Jetson nanomodul tetejére. Győződjön meg arról, hogy a tájolás helyes. A ventilátor vezetékeinek a Jetson eleje felé kell nézniük, az USB-portok közelében.

A VEX AI beállítási folyamatát szemléltető diagram, amely bemutatja a kulcsfontosságú összetevőket és kapcsolatokat, amelyek a rendszer konfigurálásához szükségesek a robotikai alkalmazásokban nyújtott optimális teljesítmény érdekében.

Keresse meg a Jetsonon, ahol a ventilátort rögzíteni fogja.

A VEX AI beállítási folyamatát szemléltető diagram, amely feliratozott alkatrészeket és csatlakozásokat tartalmaz, amelyek segítik a felhasználókat a VEX robotikai rendszerük hatékony konfigurálásában.

Rögzítse a ventilátort a Jetsonhoz.

Helyezze be az SD-kártyát

A VEX AI Bundle csomaghoz mellékelt SD-kártyát minden Jetsonba kell helyezni.

A VEX AI beállítási folyamatát bemutató diagram, kiemelve a V5 kategória leírása szakaszban a konfigurációhoz szükséges kulcsfontosságú összetevőket és csatlakozásokat.

Keresse meg az SD-kártyanyílást a Jetson modul alján.

A VEX AI beállítási folyamatát bemutató diagram, beleértve a V5 kategória konfigurációjához szükséges címkézett alkatrészeket és csatlakozásokat.

Helyezze be a mellékelt SD-kártyát a Jetson modul SD-kártyanyílásába.

A Jetson hajtása

A Jetson áramellátása a V5 Brain-ből származik, amely a V5 akkumulátorhoz van csatlakoztatva. A Jetson és a hozzá csatlakoztatott összes eszköz táplálásához kapcsolja be a V5 Braint. Győződjön meg arról, hogy a V5 Brain és a V5 akkumulátor is be van kapcsolva.

< A VEX AI beállítási folyamatát bemutató diagram, amely részletezi az alkatrészeket és a csatlakozásokat a V5 robotikai rendszerek optimális konfigurációjához.

A VEX 3-vezetékes csatlakozó-hordó csatlakozókábel átviszi az áramot a V5 Brain-ről a Jetsonra.

Ábra, amely a VEX AI beállítási folyamatát szemlélteti, beleértve a kulcsfontosságú összetevőket és csatlakozásokat, a V5 kategória leírásának részeként.

Győződjön meg arról, hogy a 3 vezetékes kábel kulcsa teljesen a V5 Brainben van.

A VEX AI beállítási folyamatát bemutató diagram, kiemelve a V5 robotikai rendszer konfigurálásához szükséges kulcsfontosságú összetevőket és csatlakozásokat.

A Jetson kikapcsolásához egyszerűen kapcsolja ki a V5 Braint.