A VEX IQ (1. generációs) készlet bemutatása

A VEX IQ rendszert a kezdetektől fogva könnyű, belépő szintű használatra tervezték, és számos erőforrás áll rendelkezésre segít az új rendszer használatának megkezdésében.

A VEX IQ készletekkel kapcsolatos további információkért tekintse meg a Válasszon robotkészletet – Kezdő lépések a VEX IQ-val cikket.

2020-08-14_8-15-18.jpg

Ez a cikk olyan forrásokat tartalmaz, amelyek segítenek az első robot összeállításában.

Megjegyzés: ebben a cikkben a VEX Library egyéb cikkeire és forrásaira mutató hivatkozásokat talál, amelyek részletesebb információkat nyújtanak az egyes tantárgyak.


Legyen jól informált

Amikor elkezdi kicsomagolni a VEX IQ Kit-et, az első dolog, ami nyilvánvalóvá válik , sok alkatrészből áll. A siker első lépései az alkatrészek azonosítása és rendszerezése.

2020-08-14_12-59-33.jpg

Az alkatrészek azonosítása

A VEX Robotics a VEX IQ részeit három kategóriába sorolja:

  1. IQ elektronika
  2. Szerkezet
  3. Mozgás

A IQ Electronics olyan dolgokat tartalmaz, mint a robotagy, a vezérlő, az intelligens motorok, az akkumulátorok, az intelligens rádiók, az érzékelők és kábelezés. A szerkezet része tartalmazza az összeszereléshez használt összes műanyag alkatrészt, például gerendákat, csapokat és csatlakozókat. A Motion részei tartalmazzák az összes mozgó dolgot, például kerekeket, fogaskerekeket, lánckereket, szíjtárcsákat és egyéb tartozékokat .

2020-08-14_13-02-17.jpg

Nagyon hasznos eszköz ezeknek az alkatrészeknek az azonosítására a Super Kit Contents Poster , amely a Super Kit. A Super Kit Content Poster sok hasznos információt tartalmaz, például:

  • Minden részhez életnagyságú 1:1-es illusztráció. A készlet részei közvetlenül a poszter tetejére helyezhetők az azonosítás és a méretük megadása érdekében.
  • Az alkatrész neve. Az alkatrész nevét a VEX összes dokumentációjában, utasításában és tevékenységében használják.
  • A cikkszám. Minden alkatrész egyedi cikkszámmal rendelkezik, amely azonosítja az alkatrészt.
A Super Kit tartalomplakátjai áron is megvásárolhatók, hogy több példányt biztosíthassanak egy osztályteremben.

Hogyan kell használni a Tárolótálcát

A Super Kithez tartozik egy tárolórekesz , amely egy tárolótálcával rendelkezik, amely kényelmesen elfér a rekesz tetején, és a felső fedél öntött, hogy a tárolóedényeket biztonságosan egymásra rakhassák. A tárolótálcán lévő rekeszek jól illeszkednek a készlet kisebb részeihez. Míg a nagyobb részek kényelmesen elférnek a tálca alatt.

Screen_Shot_2020-08-26_at_1.04.46_PM.png

Több készlet

Ha több készlettel rendelkezik, például egy osztálytermi környezetben, a további szervezés hasznos lehet. Miután minden egyes készlethez létrehozta a szervezeti rendszert, hasznos lehet címkéket vagy képekkel ellátott címkéket létrehozni, amelyek segítenek a tanulóknak a készletben lévő alkatrészeket a kijelölt helyre visszajuttatni.

2020-08-15_7-38-46.jpg

Az is hasznos, ha mindegyik készletet egyedi névvel címkézzük fel, például A, B, C készlet stb. A Robot Brain, Controller, Battery és Battery töltő egyedi készletnévvel való felcímkézése segít megállapítani, hogy melyik eszköz melyik készlethez tartozik. Tekintse meg a Tárolás és szervezés – Kezdő lépések a VEX IQ-val cikket a tárolással és a rendszerezéssel kapcsolatos további információkért.

A Pin Tool

A Pin Tool értékes segítség a VEX IQ robot összeállításánál. Számos különböző funkcióban segít a robot építése során. A Műanyag építőipari rendszer – Építőipar – VEX IQ cikkben számos további tippet talál az eszköz használatához – kevesebbet kell összeszerelnie a robotot, és elmagyarázza a Pin eszköz használatát is.

2020-08-17_15-49-31.jpg


Bekapcsolás

Miután megismerte a készlet alkatrészeit és rendszerezte a készletet, a következő lépés a Robot Brain és Controller előkészítése a használatra. Ez magában foglalja az intelligens rádiók beszerelését a robotagyba és a vezérlőbe, a vezérlő akkumulátorának telepítését a vezérlőbe, a vezérlő töltését és a robot agy akkumulátorának töltését.

Ezenkívül a vezérlőt párosítani kell a Robot Brain-nel, és a Robot Brain firmware-ét frissíteni kell.

2020-08-16_11-45-41.jpg

A Super Kit tartalmazza a VEX IQ Control System felhasználói kézikönyvet és a VEX Library cikkeket is, amelyek az egyes feladatok végrehajtásának részleteit. A cikkek listája alább található.

2020-08-16_11-26-07.jpg

A Brain és a Controller Smart rádiók telepítése

A Robot Brain és vezérlője vezeték nélkül kommunikál a Smart Radioshasználatával. Ezeket az intelligens rádiókat telepíteni kell az eszközökbe, mielőtt a kommunikáció megtörténhet.

2020-08-16_11-55-52.jpg

A következő két cikk segítséget nyújthat az intelligens rádiók telepítésében

A vezérlő akkumulátorának beszerelése

A Vezérlőt a akkumulátor nélkül szállítjuk. Ez egy egyszerű eljárás az akkumulátor beszereléséhez, és csak egy Phillips csavarhúzót igényel.

2020-08-16_12-54-03.jpg

A vezérlő akkumulátorának telepítésével kapcsolatos további információkért tekintse meg az Akkumulátor telepítése – Vezérlő VEX IQ-hoz cikket.

A vezérlő akkumulátorának töltése

Miután telepítette a vezérlő akkumulátorát, fel kell tölteni. A vezérlőt két egyszerű módon töltheti fel: USB-kapcsolaton keresztül, vagy a vezérlőt a robotagyhoz csatlakoztatva.

2020-08-16_13-02-37.jpg

A Controller töltésével kapcsolatos további információkért tekintse meg a Charge – Controller for VEX IQ cikket.

Az IQ agyakkumulátor töltése

A VEX IQ rendszer bekapcsolásának következő lépése a Robot Brain Batteryfeltöltése. A Robot Brain Battery saját önálló töltővel rendelkezik.

2020-08-16_13-11-20.jpg

A Robot Brain Battery behelyezhető egy működő töltőbe, és a töltő egy kényelmes LED-kijelzővel rendelkezik, amely információt nyújt az akkumulátor állapotáról.

2020-08-16_13-15-27.jpg

A Robot Brain akkumulátorának töltésével kapcsolatos további információkért tekintse meg a Charge - Battery - VEX IQ cikket.

Behelyezés a robot agy akkumulátorába

Miután a Robot Brain akkumulátort feltöltötte, be kell helyezni a Robot Brainbe. Ez egy nagyon egyszerű lépés, és ha elkészült, az akkumulátor teljesen integrálódik a Robot Brainbe.

2020-08-16_13-24-47.jpg

Az akkumulátornak a robotagyba való behelyezésével kapcsolatos további információkért olvassa el a Beszerelés és eltávolítás – Akkumulátor – VEX IQ cikket.

Megjegyzés: egyedi tervezésű robot összeállításakor ügyeljen arra, hogy hagyjon elegendő helyet az akkumulátorhoz való hozzáféréshez.

A robotagy és a vezérlő párosítása

Miután a Robot Brain és a Controller is feltöltötte az akkumulátorokat és telepítette az intelligens rádiókat, párosítania kell a kettőt a kommunikáció létrehozásához. Ez a kettő összekapcsolásával és a Robot Brain bekapcsolásával érhető el.

2020-08-16_13-45-01.jpg

Ha egy vezérlő és egy robotagy sikeresen párosításra került, ezt nem kell újra megtenni.
A Vezérlő és a Robot Brain párosításával kapcsolatos további információkért lásd: Vezeték nélküli kapcsolat (párosítás) – Vezérlő a VEX IQ-hoz cikk.

A firmware frissítése

Az összes VEX IQ intelligens eszköz (Robot Brain, Vezérlő, Smart Motorés érzékelők) saját belső processzorral rendelkeznek, és speciális szoftvereket futtatnak. Ez a szoftver a VEX IQ firmware, és a neve VEXos. Fontos, hogy frissítse az új berendezés firmware-jét, hogy megfelelően működjön.

2020-08-16_14-16-05.jpg

A firmware frissítésével kapcsolatos további információkért tekintse meg ezt a két cikket:


Segítség az utasításokhoz

Számos lehetőség áll rendelkezésre az első robot megépítésére. Vajon az a Clawbot lesz-e, amelynek utasítása a Super Kit, egyike a sok buildnek , amely megtalálható A VEX Robotics webhelyen vagy a STEM Labsegyik buildjében, javasoljuk, hogy a utasításokat, hogy megismerkedjen a VEX IQ rendszerrel, mielőtt összeállítaná első egyedi tervezésű robotját.

5ea926ad25af05fb6727e3621fd76aaf.png

Az építési utasítások áttekintése

2020-08-17_7-29-55.jpg

A robotépítésre vonatkozó utasítások egyik típusát építményeknek nevezik. Némelyikre „Hero-ként hivatkoznak,. Ezek kezdő robotok a VEX IQ Challengeszámára.

Screen_Shot_2020-08-26_at_1.23.04_PM.png

Az építésekről nyomtatott dokumentumok, például a Clawbot IQ építési útmutató  ami a Super Kitben található vagy egy .pdf, amely letölthető a VEX Robotics webhelyről.

Ezen összeállítások mindegyike tartalmaz egy sor hasznos tippet, az összes szükséges alkatrész teljes jegyzékét, és részletes lépéseket, amelyek végigvezetik az építési folyamat során.

A STEM Lab összeállítási utasításainak áttekintése

A STEM Lab összeállítási utasításai az IQ STEM Labs szórakoztató és oktató tevékenységek részét képezik. Ezek az utasítások a többi buildben található összes információt tartalmazzák.

Screen_Shot_2020-08-26_at_1.25.14_PM.png

A STEM Lab buildek webes verzióinak némelyike ​​további navigációs segédeszközöket is tartalmaz.

2020-08-16_15-52-38a.jpg

A. Diavetítés index – a dia kiválasztásával navigálhat.
B. Diavetítés menüsor – navigáljon a diához kapcsolódó kör kiválasztásával.
C. Előre/Vissza nyilak – egy diával előre- vagy visszafelé lépteti a diavetítést.
D. STEM Lab navigáció – navigációt biztosít a STEM Lab számára

Hasznos tanácsok az utasítások használatához

A tervezés és az oktatási folyamat döntő része a hibák elkövetése. Ahogy megépíti első robotját, meg fogja tapasztalni ezt a folyamatot. Íme néhány tipp, amelyek segítenek korlátozni néhány elkövethető hibát:

2020-08-17_14-11-37.jpg

Alkatrészkészlet – Minden lépés előtt gyűjtse össze az összes megfelelő alkatrészt.

2020-08-17_14-10-55.jpg

Összeszerelési megjegyzések és zöld vonalak – Sok összeszerelési illusztráción összeszerelési megjegyzések és zöld vonalak találhatók, amelyek jelzik, hol kell az alkatrészeket megy.

2020-08-17_14-17-49.jpg

Az alkatrészek tájolása – Ügyeljen az alkatrészek tájolására az illusztrációkon belül. Például egy hátrafelé felhelyezett kerék dörzsölheti a robot alvázát.

2020-08-17_14-30-59a.jpg

Speciális óraterületek – Bizonyos lépések fokozott figyelmet igényelnek az összeszerelés során. Ezeknek a lépéseknek egy „speciális óra” ikonja lesz.

2020-08-17_14-40-25.jpg

A kábelek csatlakoztatásának jelölései – Amikor intelligens kábeleket csatlakoztat egy eszköz és a Robot Brain között, a számjelölés az intelligens port számát jelzi a Robot Brain-en a kábelt bedugni kell.


Összeszerelési tippek

Az építési útmutatóban található számos tippen kívül itt van néhány további általános összeszerelési tipp, amelyek segítséget nyújtanak az első robothoz.

Alkatrészek méretezési rendszere

A VEX IQ rendszer különböző méretezési rendszereket használ a különböző típusú alkatrészekhez. A nem megfelelő méretű alkatrész helyettesítése egy utasításkészlettel nagyon egyszerű. A helyettesítés azonban legtöbbször nem működik, miközben folytatja az összeállítást. A méretezési rendszerek megértése nagyon hasznos lehet.

  • Szerkezeti részek – A szerkezeti részek, például a gerendák és a lemezek méretezése osztásrendszer szerint történik, ez a bevágások száma a műanyag szerkezet oldala. További információért tekintse meg a gerendák és lemezek – Építőipar – VEX IQ cikket.
  • Tűk és csatlakozók – Az IQ rendszerhez használt csatlakozók mérete a beilleszthető műanyag vastagsága szerint történik . További információért tekintse meg a Csatlakozók és leállások – Építés – VEX IQ cikket.
  • Kerekek – Az IQ robotokon használt kerekek mérete az egy fordulattal megtett távolság alapján történik. További információért tekintse meg a Kerekek – Építőipar – VEX IQ cikket.
  • Fogaskerekek, lánckerekek és szíjtárcsák – Az IQ roboton az erőátvitelre használt fogaskerekek, lánckerekek és szíjtárcsák A Smart Motorok méretét vagy fogszámuk vagy átmérőjük alapján határozzák meg. További információért olvassa el a VEX műanyag fogaskerekek, lánckerekek és csigák használata cikket.

Lánc és tartály futófelületek összeszerelése

IQ_Chain_Links.png

A VEX IQ rendszer láncokkal és tartály futófelületekkel rendelkezik, amelyek lánckerekekkel használhatók. Ezeket az alkatrészeket az egyes láncszemek összekapcsolásával szerelik össze, és ez lehetővé teszi az egyedi hosszúságok használatát a lánckerekek között. A láncszemek úgy szerelhetők össze, hogy kettőt enyhe szögben egymáshoz hoznak, és az egyik linken lévő lyukat egy vonalba állítják a másikon lévő kiemelkedéssel. Ezután csavarja össze a két láncszemet, amíg egy egységként nem pattan össze.

A lánc/tartály futófelületi láncszemeire való szétszereléshez fordítsa el az eljárást.

2020-08-16_16-40-48.jpg

Az egyik technika, amely segíthet az összeszerelt lánc/tartály futófelületének két végének összekapcsolásakor, hogy a lánc/tartály futófelületét egy lánckerékre fektetjük, miközben a két végét összekötjük.

Mi következik?

Miután összeállította első robotját, már programozhatja is! A Kódolás VEXcode IQ-val – Kezdő lépések a VEX IQ-val cikk segít a robot programozásának megkezdésében.

A következő kaland a saját robot tervezése lesz. Ha készen áll az első egyedi tervezésű robot megépítésére, a következő cikkek segítenek Önnek:

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: