A VEX IQ rendszert a kezdetektől fogva könnyű, belépő szintű használatra tervezték, és számos forrás segít az új rendszer használatában.
A VEX IQ Kitekkel kapcsolatos további információkért olvassa el a Válasszon ki egy robotot - Kezdő lépések a VEX IQ el című cikket.
Ez a cikk olyan forrásokat tartalmaz, amelyek segítenek az első robot összeállításában.
Megjegyzés: ebben a cikkben a VEX Library egyéb cikkeire és forrásaira mutató hivatkozásokat talál, amelyek részletesebb információkat nyújtanak az egyes témákról.
Szervezni
Amikor elkezdi kicsomagolni a VEX IQ Kit-et, az első dolog, ami nyilvánvalóvá válik sok alkatrész van. A siker első lépései az alkatrészek azonosítása és rendszerezése.
Az alkatrészek azonosítása
A VEX Robotics a VEX IQ részeit három kategóriába sorolja:
- IQ elektronika
- Szerkezet
- Mozgás
A IQ Electronics olyan dolgokat tartalmaz, mint a robotagy, a vezérlő, az intelligens motorok, az akkumulátorok, az intelligens rádiók, az érzékelők és a kábelezés. A Structure részek tartalmazzák az összeszereléshez használt összes műanyag alkatrészt, például gerendákat, csapokat és csatlakozókat. A Motion alkatrészek tartalmazzák az összes mozgó dolgot, például kerekeket, fogaskerekeket, lánckereket, szíjtárcsákat és egyéb tartozékokat.
Nagyon hasznos eszköz ezeknek az alkatrészeknek az azonosítására a Super Kit Contents Poster , amely a Super Kitban található. A Super Kit Content Poster sok hasznos információt tartalmaz, például:
- Minden részhez életnagyságú 1:1-es illusztráció. A készlet részeit közvetlenül a plakát tetejére lehet helyezni az azonosítás és a méretük feltüntetése érdekében.
- Az alkatrész neve. Az alkatrész neve a VEX összes dokumentációjában, utasításában és tevékenységében használatos.
- A alkatrészszám. Minden alkatrész egyedi cikkszámmal rendelkezik, amely azonosítja az alkatrészt.
Hogyan kell használni a Tárolót
A Super Kit tartalmaz egy tárolótálcát , amely egy tárolótálcával rendelkezik, amely kényelmesen helyezkedik el a rekesz tetején, és egy felső fedelet úgy alakítottak ki, hogy a tárolórekeszeket biztonságosan egymásra rakhassák. A tárolótálcán lévő rekeszek jól illeszkednek a készlet kisebb részeihez. Míg a nagyobb részek kényelmesen elférnek a tálca alatt.
Több készlet
Ha több készlettel rendelkezik, például egy osztálytermi környezetben, a további szervezés hasznos lehet. Miután minden egyes készlethez létrehozta a szervezeti rendszert, hasznos lehet címkéket vagy képekkel ellátott címkéket létrehozni, amelyek segítenek a tanulóknak a készletben lévő alkatrészeket a kijelölt helyre visszajuttatni.
Az is hasznos, ha mindegyik készletet egyedi névvel címkézzük fel, például A, B, C készlet stb. A Robot Brain, Controller, Battery és Battery töltő egyedi készletnévvel való felcímkézése segít megállapítani, hogy melyik eszköz melyik készlethez tartozik. Tekintse meg a Tárolás és szervezés – Kezdő lépések a VEX IQel című cikket a tárolással és a rendszerezéssel kapcsolatos további információkért.
A Pin Tool
A Pin Tool értékes segítség a VEX IQ robot összeszerelésénél. Számos különböző funkcióban segít a robot építése során. A Plastic Construction System - Építőipar - VEX IQ cikkben számos további tippet talál, amelyek segítséget nyújtanak a robot szerszám nélküli összeszereléséhez, valamint elmagyarázza a Pin eszköz használatát.
Bekapcsolás
Miután megismerte a készlet alkatrészeit és rendszerezte a készletet, a következő lépés a Robot Brain és a Controller előkészítése a használatra. Ez magában foglalja az intelligens rádiók beszerelését a robotagyba és a vezérlőbe, a vezérlő akkumulátorának telepítését a vezérlőbe, a vezérlő töltését és a robot agy akkumulátorának töltését.
Ezenkívül a vezérlőt párosítani kell a Robot Brain-nel, és a Robot Brain firmware-ét frissíteni kell.
Ennek elősegítésére a Super Kit tartalmazza a VEX IQ Control System felhasználói kézikönyvet , valamint a VEX Library cikkeket is, amelyek részletesen ismertetik az egyes feladatok végrehajtását. A cikkek listája alább található.
A Brain és Controller Smart rádiók telepítése
A Robot Brain és vezérlője vezeték nélkül kommunikál Smart Radioshasználatával. Ezeket az intelligens rádiókat telepíteni kell az eszközökbe, mielőtt a kommunikáció megtörténhet.
A következő két cikk segítséget nyújthat az intelligens rádiók telepítésében
- Telepítés és eltávolítás az agyból – Rádiók a VEX IQ-hoz
- Telepítés és eltávolítás a vezérlőből - VEX IQ rádiók
A vezérlő akkumulátorának beszerelése
A Vezérlőt Battery nélkül szállítjuk. Ez egy egyszerű eljárás az akkumulátor beszereléséhez, és csak egy Phillips csavarhúzót igényel.
A Vezérlő akkumulátorának telepítésével kapcsolatos további információkért olvassa el a akkumulátor telepítése – Vezérlő VEX IQ hez című cikket.
A vezérlő akkumulátorának töltése
Miután telepítette a vezérlő akkumulátorát, fel kell tölteni. A vezérlőt két egyszerű módon töltheti fel: USB-kapcsolaton keresztül, vagy a vezérlőt a robotagyhoz csatlakoztatva.
A vezérlő töltésével kapcsolatos további információkért olvassa el a Charge - Controller for VEX IQ cikket.
Az IQ agyakkumulátor töltése
A VEX IQ rendszer bekapcsolásának következő lépése a Robot Brain Batteryfeltöltése. A Robot Brain Battery saját önálló töltővel rendelkezik.
A Robot Brain Battery behelyezhető egy működő töltőbe, és a töltő kényelmes LED-kijelzővel rendelkezik, amely információkat nyújt az akkumulátor állapotáról.
A Robot Brain akkumulátor töltésével kapcsolatos további információkért olvassa el a töltés - akkumulátor - VEX IQ cikket.
Behelyezés a robot agy akkumulátorába
Miután a Robot Brain akkumulátort feltöltötte, be kell helyezni a Robot Brainbe. Ez egy nagyon egyszerű lépés, és ha elkészült, az akkumulátor teljesen integrálódik a Robot Brainbe.
Az akkumulátornak a robotagyba való behelyezésével kapcsolatos további információkért olvassa el a Beszerelés és eltávolítás - Akkumulátor - VEX IQ cikket.
megjegyzés: egyedi tervezésű robot összeszerelésekor ügyeljen arra, hogy hagyjon elegendő helyet az akkumulátorhoz való hozzáféréshez.
A robotagy és a vezérlő párosítása
Miután a Robot Brain és a Controller is feltöltötte az akkumulátorokat és telepítette az intelligens rádiókat, párosítania kell a kettőt a kommunikáció létrehozásához. Ez a kettő összekapcsolásával és a Robot Brain bekapcsolásával érhető el.
Ha egy vezérlő és egy robotagy sikeresen párosításra került, ezt nem kell újra megtenni.
A Vezérlő és a Robot Brain párosításával kapcsolatos további információkért olvassa el az Vezeték nélküli kapcsolat (párosítás) – Vezérlő a VEX IQ hez című cikket.
A firmware frissítése
Minden VEX IQ Smart Device (Robot Brain, Controller, Smart Motorés Sensors) saját belső processzorral rendelkezik, és speciális szoftvert futtat. Ez a szoftver a VEX IQ firmware, és a neve VEXos. Fontos, hogy frissítse az új berendezés firmware-jét, hogy megfelelően működjön.
A firmware frissítésével kapcsolatos további információkért tekintse meg ezt a két cikket:
Segítség az utasításokhoz
Számos lehetőség áll rendelkezésre az első robot megépítésére. Legyen szó arról a Clawbotról, amelynek utasítása a Super Kithoz érkezett, a VEX Robotics oldalán található számos build egyike, vagy a STEM Labsben található buildek egyike, ajánlott kezdeni. utasításokkal, hogy megismerkedjen a VEX IQ rendszerrel, mielőtt összeállítaná első egyedi tervezésű robotját.
Az építési utasítások áttekintése
A robot építésére vonatkozó utasítások egyik típusa a Builds. Némelyikre 'Hero' építményként hivatkoznak. Ezek kezdő robotok a VEX IQ Challengeszámára.
Az összeállítások vagy nyomtatott dokumentumok, például a Clawbot IQ Build Instructions, amely a Super Kit csomagban található, vagy egy .pdf, amely letölthető a VEX Robotics webhelyéről.
Ezen összeállítások mindegyike tartalmaz egy sor hasznos tippet, az összes szükséges alkatrész teljes jegyzékét, és részletes lépéseket, amelyek végigvezetik az építési folyamat során.
A STEM Lab összeállítási utasításainak áttekintése
A STEM Lab összeállítási utasításai a IQ STEM Labs szórakoztató és oktatási tevékenységei részét képezik. Ezek az utasítások a többi buildben található összes információt tartalmazzák.
A STEM Lab buildek webes verzióinak némelyike további navigációs segédeszközöket is tartalmaz.
A. Diavetítés index – a dia kiválasztásával navigálhat.
B. Diavetítés menüsor – navigáljon a diához kapcsolódó kör kiválasztásával.
C. Előre/Vissza nyilak – egy diával előre vagy visszafelé lépteti a diavetítést.
D. STEM Lab navigáció – navigációt biztosít a STEM Lab számára
Hasznos tanácsok az utasítások használatához
A tervezés és az oktatási folyamat döntő része a hibák elkövetése. Ahogy megépíti első robotját, meg fogja tapasztalni ezt a folyamatot. Íme néhány tipp, amelyek segítenek korlátozni néhány elkövethető hibát:
Az alkatrészek készlete - Minden lépés megkezdése előtt gyűjtse össze az összes megfelelő alkatrészt.
Összeszerelési megjegyzések és zöld vonalak - Sok összeszerelési ábrán összeszerelési megjegyzések és zöld vonalak találhatók, amelyek jelzik, hogy az alkatrészek hol helyezkedjenek el.
Az alkatrészek tájolása - Ügyeljen az alkatrészek tájolására az ábrákon belül. Például egy hátrafelé felhelyezett kerék dörzsölheti a robot alvázát.
Speciális óraterületek - Bizonyos lépések fokozott figyelmet igényelnek az összeszerelés során. Ezek a lépések egy „speciális óra” ikonnal rendelkeznek.
A kábelek csatlakoztatására szolgáló jelölések - Amikor Smart Cables kábeleket csatlakoztat egy eszköz és a Robot Brain között, a számjelzés a Robot Brain Smart Port számát jelzi, amelyet csatlakoztatni kell.
Összeszerelési tippek
Az építési útmutatóban található számos tippen kívül itt van néhány további általános összeszerelési tipp, amelyek segítséget nyújtanak az első robothoz.
Alkatrészek méretezési rendszere
A VEX IQ rendszer különböző méretezési rendszereket használ a különböző típusú alkatrészekhez. A nem megfelelő méretű alkatrész helyettesítése egy utasításkészlettel nagyon egyszerű. A helyettesítés azonban legtöbbször nem működik, miközben folytatja az összeállítást. A méretezési rendszerek megértése nagyon hasznos lehet.
- Szerkezeti részek - A szerkezeti részek, mint például a gerendák és a lemezek, osztási rendszerrel vannak méretezve, ez a bevágások száma a műanyag szerkezet oldalán. További információkért olvassa el a gerendák és lemezek - Építés - VEX IQ cikket.
- Tűk és csatlakozók - Az IQ rendszerhez használt csatlakozók mérete a behelyezhető műanyag vastagsága szerint történik. További információkért olvassa el a csatlakozók és leágazások – Építés – VEX IQ cikket.
- Kerekek - Az IQ robotokon használt kerekek mérete az egy fordulattal megtett távolság alapján történik. További információkért olvassa el a Kerekek – Felépítés – VEX IQ cikket.
- Fogaskerekek, lánckerekek és szíjtárcsák - Az IQ roboton az intelligens motorok teljesítményének átadására használt fogaskerekek, lánckerekek és szíjtárcsák fogszámuk vagy átmérőjük szerint vannak méretezve. További információkért olvassa el a A VEX műanyag fogaskerekek, lánckerekek és szíjtárcsák használata című cikket.
Lánc és tartály futófelületek összeszerelése
A VEX IQ rendszer láncokkal és tartály futófelületekkel rendelkezik, amelyek lánckerekekkel használhatók. Ezeket az alkatrészeket az egyes láncszemek összekapcsolásával szerelik össze, és ez lehetővé teszi az egyedi hosszúságok használatát a lánckerekek között. A láncszemek úgy szerelhetők össze, hogy kettőt enyhe szögben egymáshoz hoznak, és az egyik linken lévő lyukat egy vonalba állítják a másikon lévő kiemelkedéssel. Ezután csavarja össze a két láncszemet, amíg egy egységként nem pattannak össze.
A lánc/tartály futófelületi láncszemeire való szétszereléshez fordítsa el az eljárást.
Az egyik technika, amely segíthet az összeszerelt lánc/tartály futófelületének két végének összekapcsolásakor, hogy a lánc/tartály futófelületét egy lánckerékre fektetjük, miközben a két végét összekötjük.
Mi jön most?
Miután összeállította első robotját, már programozhatja is! A kódolás VEXcode IQ-val – Kezdje el a VEX IQ cikk segít elsajátítani robotja programozását.
A következő kaland a saját robot tervezése lesz. Ha készen áll az első egyedi tervezésű robot megépítésére, a következő cikkek segítenek Önnek: