A VEX IQ rendszert a kezdetektől fogva könnyű, belépő szintű használatra tervezték, és számos erőforrás áll rendelkezésre segít az új rendszer használatának megkezdésében.
A VEX IQ készletekkel kapcsolatos további információkért tekintse meg a Válasszon robotkészletet – Kezdő lépések a VEX IQ-val cikket.
Ez a cikk olyan forrásokat tartalmaz, amelyek segítenek az első robot összeállításában.
Ez a cikk a következőkre terjed ki:
- Legyen jól informált
- Bekapcsolás
- Segítség az utasításokkal
- Összeszerelési tippek
Megjegyzés: e cikkben a Tudásbázis egyéb cikkeire és forrásaira mutató hivatkozásokat talál, amelyek részletesebb információkat nyújtanak az egyes tantárgyak.
Legyen jól informált
Amikor elkezdi kicsomagolni a VEX IQ Kit-et, az első dolog, ami nyilvánvalóvá válik – , sok alkatrészből áll. A siker első lépései az alkatrészek azonosítása és rendszerezése.
Az alkatrészek azonosítása
A VEX Robotics a VEX IQ részeit három kategóriába sorolja:
- IQ elektronika
- Szerkezet
- Mozgás
A IQ Electronics olyan dolgokat tartalmaz, mint a robotagy, a vezérlő, az intelligens motorok, az akkumulátorok, az intelligens rádiók, az érzékelők és kábelezés. A szerkezet része tartalmazza az összes összeszereléshez használt műanyag alkatrészt, például gerendákat, csapokat és csatlakozókat. A Motion részei tartalmazzák az összes mozgó dolgot, például kerekeket, fogaskerekeket, lánckereket, szíjtárcsákat és egyéb tartozékokat .
Nagyon hasznos eszköz ezeknek az alkatrészeknek az azonosítására a Super Kit Contents Poster , amely a Super Kit. A Super Kit Content Poster sok hasznos információt tartalmaz, például:
- Minden részhez életnagyságú 1:1-es illusztráció. A készlet részei közvetlenül a poszter tetejére helyezhetők az azonosítás és a méretük megadása érdekében.
- Az alkatrész neve. Az alkatrész nevét a VEX összes dokumentációjában, utasításában és tevékenységében használják.
- A cikkszám. Minden alkatrész egyedi cikkszámmal rendelkezik, amely azonosítja az alkatrészt.
Hogyan kell használni a Tárolótálcát
A Super Kithez tartozik egy tárolórekesz , amely egy tárolótálcával rendelkezik, amely kényelmesen elfér a rekesz tetején, és A felső fedél úgy van kialakítva, hogy a tárolóedényeket biztonságosan egymásra rakhassák. A tárolótálcán lévő rekeszek jól használhatók a készlet kisebb részei számára. Míg a nagyobb részek kényelmesen elférnek a tálca alatt.
Több készlet
Ha több készlettel rendelkezik, például egy osztálytermi környezetben, a további szervezés hasznos lehet. Miután minden egyes készlethez létrehozta a szervezeti rendszert, hasznos lehet címkéket vagy képekkel ellátott címkéket létrehozni, amelyek segítenek a tanulóknak a készletben lévő alkatrészeket a kijelölt helyre visszajuttatni.
Az is hasznos, ha mindegyik készletet egyedi névvel címkézzük fel, például A, B, C készlet stb. A Robot Brain, Controller, Battery és Battery töltő egyedi készletnévvel való felcímkézése segít megállapítani, hogy melyik eszköz melyik készlethez tartozik. Tekintse meg a Tárolás és szervezés – Kezdő lépések a VEX IQ-val cikket a tárolással és a rendszerezéssel kapcsolatos további információkért.
A Pin Tool
A Pin Tool értékes segítség a VEX IQ robot összeállításánál. Számos különböző funkcióban segít a robot építése során. A Műanyag építőipari rendszer – Építőipar – VEX IQ cikkben számos további tippet talál, amelyek segítséget nyújtanak az eszköz használatához – kevesebbet kell összeszerelnie a robotot, és elmagyarázza a Pin eszköz használatát is.
Bekapcsolás
Miután megismerte a készlet alkatrészeit és rendszerezte a készletet, a következő lépés a Robot Brain és a Controller felkészítése a használatra. Ez magában foglalja az intelligens rádiók beszerelését a robotagyba és a vezérlőbe, a vezérlő akkumulátorának telepítését a vezérlőbe, a vezérlő töltését és a robot agy akkumulátorának töltését.
Ezenkívül a vezérlőt párosítani kell a Robot Brain programmal, és a Robot Brain firmware-ét frissíteni kell.
A Super Kit tartalmazza a VEX IQ Control System felhasználói kézikönyvet és a Tudásbázis cikkeket is, amelyek az egyes feladatok végrehajtásának részleteit. A cikkek listája alább található.
A Brain és a Controller Smart rádiók telepítése
A Robot Brain és vezérlője vezeték nélkül kommunikál a Smart Radioshasználatával. Ezeket az intelligens rádiókat telepíteni kell az eszközökbe, mielőtt a kommunikáció megtörténhet.
A következő két cikk segítséget nyújthat az intelligens rádiók telepítésében
- Telepítés és eltávolítás az agyból – Rádiók a VEX IQ-hoz
- Telepítés és eltávolítás a vezérlőből - VEX IQ rádiók
A vezérlő akkumulátorának beszerelése
A Vezérlőt a akkumulátor nélkül szállítjuk. Ez egy egyszerű eljárás az akkumulátor beszereléséhez, és csak egy Phillips csavarhúzót igényel.
A vezérlőelem akkumulátorának telepítésével kapcsolatos további információkért tekintse meg az Akkumulátor telepítése – Vezérlő VEX IQ-hoz cikket.
A vezérlő akkumulátorának töltése
Miután telepítette a vezérlő akkumulátorát, fel kell tölteni. A vezérlőt két egyszerű módon töltheti fel: USB-kapcsolaton keresztül, vagy a vezérlőt a robotagyhoz csatlakoztatva.
A Controller töltésével kapcsolatos további információkért tekintse meg a Charge – Controller for VEX IQ cikket.
Az IQ agyakkumulátor töltése
A VEX IQ rendszer bekapcsolásának következő lépése a Robot Brain Batteryfeltöltése. A Robot Brain Battery saját önálló töltővel rendelkezik.
A Robot Brain Battery behelyezhető egy működő töltőbe, és a töltő egy kényelmes LED-jelzővel rendelkezik, amely információkat nyújt az akkumulátor állapotáról.
A Robot Brain akkumulátorának töltésével kapcsolatos további információkért tekintse meg a Charge - Battery - VEX IQ cikket.
Behelyezés a robot agy akkumulátorába
Miután a Robot Brain akkumulátort feltöltötte, be kell helyezni a Robot Brainbe. Ez egy nagyon egyszerű lépés, és ha elkészült, az akkumulátor teljesen integrálódik a Robot Brainbe.
Az akkumulátornak a robotagyba való behelyezésével kapcsolatos további információkért olvassa el a Beszerelés és eltávolítás – Akkumulátor – VEX IQ cikket.
Megjegyzés: egyedi tervezésű robot összeállításakor ügyeljen arra, hogy hagyjon elegendő helyet az akkumulátorhoz való hozzáféréshez.
A robotagy és a vezérlő párosítása
Miután a Robot Brain és a Controller is feltöltött akkumulátorokat és telepítette az intelligens rádiókat, párosítania kell a kettőt a kommunikáció létrehozásához. Ez a kettő összekapcsolásával és a Robot Brain bekapcsolásával érhető el.
Miután a Controller és a Robot Brain sikeresen párosításra került, ezt nem kell újra megtenni.
A Vezérlő és a Robot Brain párosításával kapcsolatos további információkért lásd: Vezeték nélküli kapcsolat (párosítás) – Vezérlő a VEX IQ-hoz cikk.
A firmware frissítése
Az összes VEX IQ intelligens eszköz (Robot Brain, Vezérlő, Smart Motorés érzékelők) saját belső processzorral rendelkeznek, és speciális szoftvereket futtatnak. Ez a szoftver a VEX IQ firmware, és a neve VEXos. Fontos, hogy frissítse az új berendezés firmware-jét, hogy megfelelően működjön.
A firmware frissítésével kapcsolatos további információkért tekintse meg ezt a két cikket:
Segítség az utasításokhoz
Számos lehetőség áll rendelkezésre az első robot megépítésére. Hogy az a Clawbot lesz-e, amelynek utasítása a -hoz Super Kit, egyike a sok buildnek , amely megtalálható A VEX Robotics webhelyen vagy a STEM Labsegyik buildjében, javasoljuk, hogy kezdje utasításokat, hogy megismerkedjen a VEX IQ rendszerrel, mielőtt összeállítaná első egyedi tervezésű robotját.
Az építési utasítások áttekintése
A robotépítésre vonatkozó utasítások egyik típusát építményeknek nevezik. Némelyikre „Hero-ként hivatkoznak,. Ezek kezdő robotok a VEX IQ Challengeszámára.
Az építésekről nyomtatott dokumentumok, például a Clawbot IQ építési útmutató ami a Super Kitben található vagy egy .pdf, amely letölthető a VEX Robotics webhelyről.
Ezen összeállítások mindegyike tartalmaz egy sor hasznos tippet, a szükséges alkatrészek teljes jegyzékét, és részletes lépéseket, amelyek végigvezetik Önt az építési folyamat során.
A STEM Lab összeállítási utasításainak áttekintése
A STEM Lab összeállítási utasításai az IQ STEM Labs szórakoztató és oktató tevékenységek részét képezik. Ezek az utasítások a többi buildben található összes információt tartalmazzák.
A STEM Lab buildek egyes webes verziói további navigációs segédeszközöket is tartalmaznak.
A. Diavetítés index – a dia kiválasztásával navigálhat.
B. Diavetítés menüsor – navigáljon a diához kapcsolódó kör kiválasztásával.
C. Előre/Vissza nyilak – egy diával előre- vagy visszafelé lépteti a diavetítést.
D. STEM Lab navigáció – navigációt biztosít a STEM Lab számára
Hasznos tanácsok az utasítások használatához
A tervezés és az oktatási folyamat döntő része a hibák elkövetése. Ahogy megépíti első robotját, tapasztalni fogja ezt a folyamatot. Íme néhány tipp, amelyek segítenek korlátozni néhány elkövethető hibát:
Alkatrészkészlet – Minden lépés előtt gyűjtse össze az összes megfelelő alkatrészt.
Összeszerelési megjegyzések és zöld vonalak – Sok összeszerelési illusztráción összeszerelési megjegyzések és zöld vonalak találhatók, amelyek jelzik, hol kell az alkatrészeket megy.
Az alkatrészek tájolása – Ügyeljen az alkatrészek tájolására az illusztrációkon belül. Például egy hátrafelé felhelyezett kerék dörzsölheti a robot alvázát.
Speciális óraterületek – Bizonyos lépések fokozott figyelmet igényelnek az összeszerelés során. Ezeknek a lépéseknek egy „speciális óra” ikonja lesz.
A kábelek csatlakoztatásának jelölései – Amikor intelligens kábeleket csatlakoztat egy eszköz és a Robot Brain között, a számjelölés az intelligens port számát jelzi a Robot Brain-en a kábelt bedugni kell.
Összeszerelési tippek
Az építési útmutatóban található számos tippen kívül itt van néhány további általános összeszerelési tipp, amelyek segítséget nyújtanak az első robothoz.
Alkatrészek méretezési rendszere
A VEX IQ rendszer különböző méretezési rendszereket használ a különböző típusú alkatrészekhez. A nem megfelelő méretű alkatrész helyettesítése egy utasításkészlettel nagyon egyszerű. A csere azonban legtöbbször nem működik, miközben folytatja az összeállítást. A méretezési rendszerek megértése nagyon hasznos lehet.
- Szerkezeti részek – A szerkezeti részek, például a gerendák és a lemezek méretezése osztásrendszer szerint történik, ez a bevágások száma a műanyag szerkezet oldala. További információért tekintse meg a gerendák és lemezek – Építőipar – VEX IQ cikket.
- Tűk és csatlakozók – Az IQ rendszerhez használt csatlakozók mérete a beilleszthető műanyag vastagsága szerint történik . További információért tekintse meg a Csatlakozók és leállások – Építés – VEX IQ cikket.
- Kerekek – Az IQ robotokon használt kerekek mérete az egy fordulattal megtett távolság alapján történik. További információért tekintse meg a Kerekek – Építőipar – VEX IQ cikket.
- Fogaskerekek, lánckerekek és szíjtárcsák – Az IQ roboton az erőátvitelre használt fogaskerekek, lánckerekek és szíjtárcsák A Smart Motorok méretét vagy fogszámuk vagy átmérőjük alapján határozzák meg. További információért olvassa el a VEX műanyag fogaskerekek, lánckerekek és csigák használata cikket.
Lánc és tartály futófelületek összeszerelése
A VEX IQ rendszer láncokkal és tartály futófelületekkel rendelkezik, amelyek lánckerekekkel használhatók. Ezeket az alkatrészeket az egyes láncszemek összekapcsolásával szerelik össze, és ez lehetővé teszi az egyedi hosszúságok használatát a lánckerekek között. A láncszemek úgy szerelhetők össze, hogy kettőt enyhe szögben egymáshoz hoznak, és az egyik linken lévő lyukat egy vonalba állítják a másikon lévő kiemelkedéssel. Ezután csavarja össze a két láncszemet, amíg egy egységként nem pattan össze.
A lánc/tartály futófelületi láncszemeire való szétszereléshez fordítsa el az eljárást.
Az egyik technika, amely segíthet az összeszerelt lánc/tartály futófelületének két végének összekapcsolásakor, hogy a lánc/tartály futófelületét egy lánckerékre fektetjük, miközben a két végét összekötjük.
Mi következik?
Miután összeállította első robotját, már programozhatja is! A Kódolás VEXcode IQ-val – Kezdő lépések a VEX IQ-val cikk segít a robot programozásának megkezdésében.
A következő kaland a saját robot megtervezése lesz. Ha készen áll az első egyedi tervezésű robot megépítésére, a következő cikkek segítenek Önnek: