A VEX V5 rendszer a kezdetektől fogva egyszerű, belépő szintűre lett tervezve, és számos forrás segít az új rendszer használatában.
A VEX V5 Kitekkel kapcsolatos további információkért olvassa el ezt a cikket: Válasszon ki egy robotkészletet – Kezdje el a VEX V5-öt.
Ez a cikk olyan forrásokat tartalmaz, amelyek segítenek az első robot összeállításában.
Megjegyzés: Ebben a cikkben további VEX Library cikkekre és forrásokra mutató hivatkozásokat talál, amelyek részletesebb információkat nyújtanak az egyes témákról.
Szerveződés
Ahogy elkezdi kicsomagolni a VEX V5 Kit-et, az első dolog, ami nyilvánvalóvá válik, az az, hogy – sok alkatrész van. A siker első lépései ezen részek azonosítása és a részek rendszerezése.
Az alkatrészek azonosítása
A VEX Robotics a VEX V5 részeit három kategóriába sorolja:
- V5 elektronika
- Szerkezet
- Mozgás
A V5 Electronics olyan eszközöket tartalmaz, mint a V5 Robot Brain, V5 Controller, V5 Smart Motors, V5 Robot Battery, V5 Robot Radio, érzékelők és kábelezés. A Structure részek olyan dolgokat tartalmaznak, mint a fém C csatornák, U csatornák, szögek, lemezek, hornyok és rögzítők. A Motion részei tartalmazzák az összes mozgó dolgot, például kerekeket, fogaskerekeket, lánckerekeket és egyéb tartozékokat.
Ezen alkatrészek azonosításának egyik módja az egyes készletek összeállításának elején található leltár:
- V5 Classroom Starter Kit – V5 Clawbot használati útmutató
- V5 Competition Starter Kit
- V5 Classroom Super Kit – V5 Clawbot használati útmutató
- V5 Competition Super Kit – halom felépítési utasítás – VRC Tower Takeoverhez tervezett robot
Egy másik módszer az alkatrészek azonosítására, hogy az alkatrész nevére/alkatrészszámára keres a készlet alkatrészlistájában, és párosítja azokat a VEX webhelyen található alkatrészek képeivel.
Az alkatrészek rendszerezése
Fontos, hogy dolgozzon ki egy tárolási és rendszerezési módszert a VEX V5 rendszerhez. Sok felhasználó tárolórekeszben tartja rendszerét. A VEX tárolótálcával rendelkezik , amely jó lehetőséget kínál a tárolásra és a rendszerezésre. A VEX tárolórekesznek van egy tárolótálcája, amely kényelmesen illeszkedik a rekesz tetejébe, és egy felső fedele van kialakítva, amely lehetővé teszi a tárolórekeszek biztonságos egymásra helyezését. A tárolótálcán lévő rekeszek jól illeszkednek a készlet kisebb részeihez. Míg a nagyobb részek kényelmesen elférnek a tálca alatt.
Ha több készlettel rendelkezik, például egy osztálytermi környezetben, a további szervezés hasznos lehet. Miután minden egyes készlethez létrehozta a szervezeti rendszert, hasznos lehet címkéket vagy képekkel ellátott címkéket létrehozni, amelyek segítenek a tanulóknak a készletben lévő alkatrészeket a kijelölt helyre visszajuttatni.
Az is hasznos, ha mindegyik készletet egyedi névvel címkézzük fel, például A, B, C készlet stb. A V5 Robot Brain, V5 Controller, V5 Smart Battery, V5 Robot Radio és V5 Robot Battery töltő egyedi készletnévvel való címkézése segít megállapítani, hogy melyik eszköz melyik készlethez tartozik.
Kezdeti készletbeállítás – Kezdő lépések a VEX V5- egy másik hasznos hivatkozás.
Bekapcsolás
Miután megismerte a készlet részeit és rendszerezte a készletet, a következő lépés a V5 Robot Brain és a V5 Controller előkészítése a használatra. Ez a következőket tartalmazza:
- A V5 vezérlő töltése.
- A V5 robot akkumulátor töltése.
- A V5 Robot Brain csatlakoztatása az akkumulátor tápkábellel a V5 robot akkumulátorhoz.
- A V5 Robot Brain csatlakoztatása V5 intelligens kábellel a V5 robotrádióhoz.
Ezenkívül a V5 vezérlőt párosítani kell a V5 Robot Brainnel, és a V5 Robot Brain firmware-ét frissíteni kell.
Segítségül VEX Library cikk található, amelyek részletesen ismertetik az egyes feladatok végrehajtását. A cikkek listája alább található.
A V5 vezérlő töltése
A Vezérlő töltése USB-csatlakozással történik.
A vezérlővel kapcsolatos további információkért lásd:
A V5 robot akkumulátor töltése
A VEX V5 rendszer bekapcsolásának következő lépése a V5 Robot Batteryfeltöltése. Ez a V5 akkumulátortöltővelérhető el.
A V5 Robot Battery szilárdan rögzíthető robotjához a V5 akkumulátorkapcsoksegítségével.
A V5 Robot Battery LED-jelzőkkel rendelkezik, amelyek jelzik az akkumulátor állapotát.
A V5 Robot Battery töltésével kapcsolatos további információkért lásd:
- Töltés - VEX V5 akkumulátor
- Terv töltés - VEX V5 akkumulátor
- Akkumulátor lámpák, hibák - Elektronika
A V5 Robot Brain csatlakoztatása a V5 Robot akkumulátorhoz
Miután a V5 Robot Battery feltöltődött, csatlakoztatni kell a V5 Robot Brainhez. Ez a V5-ös akkumulátorkábellel érhető el. A V5 akkumulátorkábel zárófüllel rendelkezik, és csak egy irányban helyezhető be. A kábelt szorosan be kell illeszteni a V5 Robot Brainbe és a V5 Robot Batterybe, amíg a helyére nem kattan.
A V5 Robot Battery és a V5 Robot Brain csatlakoztatásával kapcsolatos további információkért lásd:
- Csatlakozás - VEX V5 akkumulátor
- Robot akkumulátor Li-Ion 1100 mAh - V5 rendszerarchitektúra
- Kábelkezelés - Kábelek VEX V5-höz
Megjegyzés: A akkumulátorkábel különböző hosszúságban kapható.
A V5 Robot Brain csatlakoztatása V5 intelligens kábellel a V5 robotrádióhoz
A V5 Robot Brain és a hozzá tartozó V5 Controller vezeték nélkül kommunikál a V5 Robot Radiosegítségével. A V5 Robot Brain és a V5 Robot Radio V5 intelligens kábellel csatlakozik a V5 Robot Radio intelligens portja és a V5 Robot Brain 21 intelligens portja közé. A V5 Smart Cable reteszelő füllel rendelkezik, és csak egy irányban helyezhető be. A kábelt szorosan be kell helyezni mindkét eszközbe, amíg a V5 Smart Cable csatlakozóinak fülei a helyükre nem rögzülnek.
A V5 Robot Radio LED jelzőfényekkel rendelkezik, amelyek jelzik a rádió állapotát. További információkért lásd: Csatlakozás a versenypályához – Versenyrobotok VEX V5-höz.
A következő cikkek segíthetnek a V5 Robot Radio csatlakoztatásában
- Áttekintés - Rádió VEX V5-höz
- Rögzítés és vezeték - Rádió VEX V5-höz
- Krimpelő szerszám - Robot Brain VEX V5-höz
A V5 Robot Brain és a V5 Controller párosítása
Miután a V5 Robot Brain és a V5 Controller akkumulátorai is feltöltöttek, párosítania kell a kettőt a kommunikáció létrehozásához. Ezt úgy érik el, hogy a kettőt összekapcsolják egy V5 intelligens kábellel, és bekapcsolják a V5 Robot Brain-t.
A V5 vezérlő és a V5 Robot Brain sikeres párosítása után ezt nem kell újra megtenni. A V5-ös vezérlő és a V5-ös robotagy párosításával kapcsolatos további információkért lásd:Vezeték nélküli kapcsolat (párosítás) – Vezérlő VEX V5-höz.
A firmware frissítése
Sok VEX V5 termék saját belső processzorral rendelkezik, és speciális operációs rendszeren fut. Ez a szoftver a VEX V5 firmware, és a neve VEXos. Fontos, hogy frissítse az új berendezés firmware-jét, hogy megfelelően működjön.
A firmware frissítésével kapcsolatos további információkért tekintse meg ezt a két cikket:
Segítség az utasításokhoz
Számos lehetőség áll rendelkezésre az első robot megépítésére. Legyen szó arról a V5 Clawbotról, amelynek utasítását a Classroom Starter Kittartalmazza, a VEX Robotics oldalán található számos build egyike, vagy a STEM Labsegyik buildje; Javasoljuk, hogy az első, egyedi tervezésű robot összeszerelése előtt egy utasításkészlettel kezdje, hogy megismerje a VEX V5 rendszert.
Az építési utasítások áttekintése
A robot építésére vonatkozó utasítások egyik típusa a Builds. Némelyikre 'Hős' buildként hivatkoznak. Ezek a VEX Robotics Competitioninduló robotjai.
Az összeállítások vagy nyomtatott dokumentumok, például a Clawbot V5 Build Instructions , amely aClassroom Starter Kit csomagban található, vagy egy .pdf, amely letölthető a VEX Robotics webhelyről.
Ezen összeállítások mindegyike tartalmaz egy sor hasznos tippet, az összes szükséges alkatrész teljes jegyzékét, és részletes lépéseket, amelyek végigvezetik az építési folyamat során.
A STEM Lab építési útmutatójának áttekintése
A STEM Lab építési útmutatói a V5 STEM Labs szórakoztató és oktató tevékenységek részét képezik. Ezek az utasítások a többi buildben található összes információt tartalmazzák.
A STEM Lab buildek webes verzióinak némelyike további navigációs segédeszközöket is tartalmaz.
- Diavetítés index – a dia kiválasztásával navigálhat.
- Diavetítés menüsor – navigáljon a diához kapcsolódó kör kiválasztásával.
- Előre/Vissza nyilak – egy diával előre vagy visszafelé lépteti a diavetítést.
- STEM Lab navigáció – navigációt biztosít a STEM Lab számára.
Hasznos tippek az építési utasítások használatához
A tervezés és az oktatási folyamat döntő része a hibák elkövetése. Ahogy megépíti első robotját, meg fogja tapasztalni ezt a folyamatot.
Íme néhány tipp, amelyek segítenek korlátozni néhány elkövethető hibát:
Az alkatrészek készlete - Minden lépés megkezdése előtt gyűjtse össze az összes megfelelő alkatrészt.
Zöld vonalak – Az összeszereléshez használt ábrák többségén zöld vonalak jelzik, hogy hová kell kerülniük az alkatrészeknek.
Az alkatrészek tájolása - Ügyeljen az alkatrészek tájolására az ábrákon belül. Például a C csatorna rossz oldalára helyezett fogaskerék nem fog működni, mert nem illeszkedik a Smart Motor hajtóművéhez, amely a fogaskereket mozgatja.
A kábelek csatlakoztatására szolgáló jelölések - Amikor Smart Cables kábeleket csatlakoztat egy eszköz és a V5 Robot Brain között, a számjegyek a V5 Robot Brain Smart Port számát jelzik, amelyet csatlakoztatni kell.
Összeszerelési tippek
Az építési útmutatóban található számos tippen kívül itt van néhány további általános összeszerelési tipp, amelyek segítséget nyújtanak az első robothoz.
Információk az alkatrészekről
A VEX V5 rendszer számos különböző típusú alkatrészt tartalmaz. A legtöbb esetben nem működik az utasításkészlet rossz résszel való helyettesítése. A V5-ös részek megértése nagyon hasznos lehet.
- Szerkezeti - A szerkezeti fém alkatrészek közé tartoznak a C-csatornák, az U-csatornák, a szögek, a sínek, a lemezek és a rudak. Ezek az alkatrészek megvásárolhatók acélból vagy alumíniumból. A Buildokon és a STEM laborokon belüli utasításkészletek nem igényelhetik a szerkezeti elemek módosítását. Az egyedi tervezésű robotok esetében azonban előfordulhat, hogy a szerkezeti részeket egyedi darabokra kell vágni és/vagy hajlítani. További információkért lásd: Alváz tervezése – Szerkezet a VEX V5 számára.
-
Rögzítőelemek - A VEX Educational Robot rendszer korábbi változatai hatlapfejű csavarokat használtak a meghúzáshoz. A V5-ös rendszer csillag-aljzatokat használ a csavarok fején. A csillaghüvelyek kevésbé hajlamosak a csupaszításra, és lehetővé teszik csavar és anya rendszerének erős meghúzását. A rögzítőelemekkel kapcsolatos további információkért lásd:
- Kerekek – Számos különböző lehetőség áll rendelkezésre kerékhez a V5 roboton való használatra. A kerekek többféle méretben kaphatók, és vontatható változatban vagy mindenirányú mozgásra tervezett kerekekkel is kaphatók. A kerekekkel kapcsolatos további információkért lásd: Hajtáslánc – VEX V5 hajtásláncai.
-
Fogaskerekek és lánckerekek - A V5-ös roboton az intelligens motorok teljesítményének átvitelére használt -as és fogaskerekek a fogak száma szerint vannak méretezve. További információkért lásd:
Lánc- és tartályfutófelületek összeszerelése
A VEX V5 rendszer láncokkal és tartály futófelületekkel rendelkezik, amelyek lánckerekekkel használhatók. Ezeket az alkatrészeket az egyes láncszemek összekapcsolásával szerelik össze, és ez lehetővé teszi az egyedi hosszúságok használatát a lánckerekek között. A láncszemek úgy szerelhetők össze, hogy kettőt enyhe szögben egymáshoz hoznak, és az egyik linken lévő lyukat egy vonalba állítják a másikon lévő kiemelkedéssel. Ezután csavarja össze a két láncszemet, amíg egy egységként nem pattannak össze.
Tekintse meg ezt az animációt, amely bemutatja a nagy szilárdságú láncszemek összeszerelésének egy példáját.
Tekintse meg ezt az animációt, amely egy példát mutat a tartályfutófelületek összeszerelésére.
A lánc/tartály futófelületi láncszemeire való szétszereléshez fordítsa el az eljárást.
Az egyik technika, amely segíthet az összeszerelt lánc/tartály futófelületének két végének összekapcsolásakor, hogy a lánc/tartály futófelületét egy lánckerékre fektetjük, miközben a két végét összekötjük.
Mi jön most?
Miután összeállította első robotját, már programozhatja is! A kódolás VEXcode V5-tel – Kezdő lépések a VEX V5 el című cikk segít elkezdeni robotja programozását.
A következő kaland a saját robot tervezése lesz. Ha készen áll az első egyedi tervezésű robot megépítésére, a következő cikkek segítenek Önnek: