V5 वर्कसेल के बारे में अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

VEX V5 वर्कसेल STEM लैब्स को आर्काइव कर दिया गया है और अब इन्हें अपडेट नहीं किया जा रहा है। परिणामस्वरूप, वे वर्तमान अभिगम्यता मानकों को प्रतिबिंबित नहीं कर सकते हैं।

यह आलेख V5 वर्कसेल के बारे में अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों का उत्तर देने तथा समस्या निवारण तकनीकें प्रस्तुत करने के लिए है। इन तकनीकों को समझने के लिए वीडियो देखें। आप इस लेख में बताई गई तकनीकों को भी पा सकते हैं। 

यह वीडियो VEX प्रोफेशनल डेवलपमेंट प्लस से है। पीडी+के बारे में अधिक जानें.

मेरा V5 वर्कसेल सही ढंग से क्यों नहीं चल रहा है या हिल रहा है?

VEX स्मार्ट मोटर्स की तुलना, जिसमें गलत लेबल वाली 5.5W मोटर और सही लेबल वाली 11W मोटर दिखाई गई है।

सुनिश्चित करें कि आप सही बिल्ड कॉन्फ़िगरेशन में सही V5 वर्कसेल घटकों का उपयोग कर रहे हैं।

सुनिश्चित करें कि आप 11W स्मार्ट मोटर का उपयोग कर रहे हैं, न कि 5.5W छोटी मोटर का। इस त्रुटि के कारण हाथ हिलने लगेगा।

VEX V5 ब्रेन स्क्रीन संयुक्त महारत मूल्यों को पास संकेतकों के साथ दिखाती है और प्रत्येक जोड़ के लिए स्वीकार्य मान सीमाओं को सूचीबद्ध करने वाली तालिका भी दिखाती है।

यदि आपका वर्कसेल सटीक नहीं है या हिल रहा है, तो सुनिश्चित करें कि आपके मास्टरिंग मान अद्यतित हैं।

  • पुराने मानों के कारण भुजा उतनी सटीक नहीं होगी।
  • यदि कोई जोड़ विफल हो रहा है, तो 'क्या मेरे पोटेंशियोमीटर सही ढंग से काम कर रहे हैं?' अनुभाग देखें।

घूर्णन के लिए उपयोग किए जाने वाले रिंग गियर, बेयरिंग और माउंटिंग प्लेट सहित टर्नटेबल घटकों का विस्तृत दृश्य।

यदि आपके मान सीमा के भीतर हैं, तो आपका वर्कसेल सटीक नहीं हो सकता है/हिल सकता है क्योंकि आपको अपने टर्नटेबल को करने की आवश्यकता है

बिना चिकनाई वाले टर्नटेबल के कारण जोड़ 1 को अतिरिक्त प्रतिरोध का सामना करना पड़ता है।

वर्कसेल आर्म और बेस में स्क्रू के स्थान दिखाए गए हैं और टर्नटेबल क्षेत्र को हाइलाइट किया गया है जहां अधिक कसने से प्रतिरोध उत्पन्न हो सकता है।टर्नटेबल पर लगे स्क्रू का क्लोज-अप शॉट यह दर्शाता है कि उन्हें बहुत ज्यादा टाइट नहीं करना चाहिए।

सुनिश्चित करें कि आपके वर्कसेल पर लगे स्क्रू अधिक कसे हुए न हों।

  • हाथ की गति के लिए आवश्यक किसी भी घटक पर लगे अत्यधिक कसे हुए पेंच अतिरिक्त प्रतिरोध उत्पन्न करते हैं।
  • यदि टर्नटेबल को स्टैंडऑफ से सुरक्षित करने वाले चार स्क्रू बहुत अधिक कसे हुए हों, तो अधिक प्रतिरोध भी हो सकता है।

वर्कसेल आर्म का आरेख, जिसमें गति को सहारा देने के लिए उपयोग किए जाने वाले रबर बैंड के सही स्थान दर्शाए गए हैं।

सुनिश्चित करें कि रबर बैंड तीन बिंदुओं पर स्थित हैं, और लैब 1 निर्माण निर्देशके निम्नलिखित चरणों में शामिल हैं:

  • चरण 30
  • चरण 47
  • चरण 70

रबर बैंड स्थापना युक्तियों के लिए यह आलेख देखें

विश्व का कार्टून मानचित्र जिसमें शिक्षकों को अंतरराष्ट्रीय स्तर पर संवाद करते हुए दिखाया गया है।

यदि आप इन समस्या निवारण तकनीकों को आजमाने के बाद भी समस्याओं का सामना कर रहे हैं, तो कृपया VEX सहायतासे संपर्क करें।

क्या मेरे पोटेंशियोमीटर सही ढंग से काम कर रहे हैं?

VEX V5 ब्रेन स्क्रीन में संयुक्त महारत के परिणाम दिखाए गए हैं, जिसमें दो जोड़ विफल रहे और बाकी दो सफल रहे।

V5 वर्कसेल हर समय जोड़ों की स्थिति जानने के लिए पोटेंशियोमीटर उपयोग करता है।

यदि पोटेंशियोमीटर विफल हो जाता है, तो इससे आर्म को अपनी वर्तमान भौतिक स्थिति का पता नहीं चल पाएगा और इससे वर्कसेल या आर्म को नुकसान हो सकता है।

आगे बढ़ने से पहले, सुनिश्चित करें कि सभी 3-तार केबल एक दूसरे से सुरक्षित रूप से जुड़े हुए हैं, जहां उन्हें होना चाहिए। आर्म के संचालन के कारण ये तार एक दूसरे से अलग हो सकते हैं, जिसके परिणामस्वरूप मास्टरिंग प्रक्रिया के दौरान विफलता हो सकती है।

आप 3-तार कनेक्शन की जांच करने के लिए V5 ब्रेन से डिवाइस स्क्रीन भी देख सकते हैं।

 

धातु से बना मास्टेरिंग जिग, आर्म को स्थिर रखने के लिए उसके किनारे से जोड़ा जा रहा है ताकि जॉइंट मास्टेरिंग में निरंतरता बनी रहे।

यदि मास्टरिंग प्रक्रियाके दौरान कोई जोड़ विफल हो गया है, और यह निर्धारित करने के लिए कि क्या आपके पोटेंशियोमीटर सही ढंग से काम कर रहे हैं:

  • “आर्म इंस्टॉल” ब्लॉक उदाहरण चलाएँ। नोट: प्रत्येक जोड़ के लिए स्वीकार्य पासिंग रेंज हैं:
    • संयुक्त 1: 1600 - 2000
    • संयुक्त 2: 1900 - 2400
    • संयुक्त 3: 1700 - 2100
    • संयुक्त 4: 200 - 650
  • यदि कोई पोटेंशियोमीटर रेंज में नहीं है तो “TARGET” का चयन करें।
    • एक बार रेंज में आने पर, “होल्ड” का चयन करें और आर्म इंस्टॉल के साथ आगे बढ़ें।
  • यदि कोई पोटेंशियोमीटर अंतहीन रूप से घूमता है, तथा सीमा में कभी नहीं रुकता है, तो पहले दो बुलेट को दोहराएं।
  • यदि कोई पोटेंशियोमीटर अभी भी अंतहीन रूप से घूमता है, तो कृपया VEX सपोर्टसे संपर्क करें।

मैं रैखिक चाल और संयुक्त चाल के बीच कोई अंतर क्यों नहीं देख रहा हूँ?

VEX V5 वर्कसेल सेटअप में रोबोटिक आर्म को बेस पर माउंट किया हुआ दिखाया गया है, जिसमें कंट्रोलर और ब्रेन कनेक्टेड हैं।

यह सुनिश्चित करने के लिए कि आपका वर्कसेल है, इस लेख की शुरुआत में दिए गए समाधानों को देखें:

  • सही ढंग से निर्मित
  • महारत हासिल
  • चिकनाई
  • अधिक कसा हुआ नहीं
  • और इसमें रबर बैंड होते हैं

VEX V5 वर्कसेल सेटअप में 1.1 का Y निर्देशांक दिखाया गया है और एक कागज के टुकड़े पर भुजा द्वारा एक छोटा चाप खींचा जा रहा है।VEX V5 वर्कसेल सेटअप में -5.8 का Y निर्देशांक दिखाया गया है और एक कागज पर भुजा द्वारा एक बहुत बड़ा चाप खींचा जा रहा है।

यदि आप लैब 4चला रहे हैं, और रैखिक चाल और संयुक्त चाल के बीच कोई अंतर नहीं देख रहे हैं, तो अपने "y" निर्देशांक मानों को बढ़ाने का प्रयास करें।

"y" निर्देशांक को (-2 से 2) (बाईं ओर ऊपर की छवि) से बढ़ाकर (-6 से 6) (बाईं ओर नीचे की छवि) करने पर अंतर को अधिक आसानी से देखा जा सकता है।

आर्म पर एक पंक्ति में लगे तीन लाल क्लॉ गियर क्रैंक का क्लोज-अप दृश्य।

यह देखने के लिए एक आसान ट्रिक है कि आपका वर्कसेल कौन सा ब्लॉक आर्म मूवमेंट कोड निष्पादित कर रहा है। तीन लाल क्लॉ गियर क्रैंक्स पर ध्यान दें, वे संयुक्त चाल के दौरान स्थिर रहेंगे, और रैखिक चाल के दौरान सक्रिय हो जाएंगे।

याद रखें, यह आपके द्वारा निर्धारित और कोडित टूल टिप पथ के कारण है।

मैं रबर बैंड कैसे स्थापित करूं?

वर्कसेल आरेख जिसमें मांसपेशियों के समान भुजा की गति को सहारा देने के लिए रबर बैंड लगाए गए हैं।

आपके V5 वर्कसेल पर लगे रबर बैंड की तुलना आपकी बांह की मांसपेशियों से की जा सकती है। यह भारी वस्तुओं को उठाने में सहायता प्रदान करता है, साथ ही यह हाथ को सुरक्षित रूप से गति करने में मार्गदर्शन भी करता है।

वर्कसेल आर्म पर रबर बैंड को सही जगह पर लगाने और सही उपकरणों का उपयोग करके स्थापित करने का तरीका बताने वाले चरण-दर-चरण निर्देश।

रबर बैंड लगाना थोड़ा उलझन भरा हो सकता है, लेकिन इसे इस लेखउपयोग करके आसानी से पूरा किया जा सकता है।

अतिरिक्त सहायता या आगे के प्रश्नों के लिए, VEX प्रोफेशनल डेवलपमेंट प्लस (PD+)देखें।

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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