यह आलेख V5 वर्कसेल के बारे में अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों का उत्तर देने तथा समस्या निवारण तकनीकें प्रस्तुत करने के लिए है। इन तकनीकों को समझने के लिए वीडियो देखें। आप इस लेख में बताई गई तकनीकों को भी पा सकते हैं।
यह वीडियो VEX प्रोफेशनल डेवलपमेंट प्लस से है। पीडी+के बारे में अधिक जानें.
मेरा V5 वर्कसेल सही ढंग से क्यों नहीं चल रहा है या हिल रहा है?
सुनिश्चित करें कि आप सही बिल्ड कॉन्फ़िगरेशन में सही V5 वर्कसेल घटकों का उपयोग कर रहे हैं।
सुनिश्चित करें कि आप 11W स्मार्ट मोटर का उपयोग कर रहे हैं, न कि 5.5W छोटी मोटर का। इस त्रुटि के कारण हाथ हिलने लगेगा।
यदि आपका वर्कसेल सटीक नहीं है या हिल रहा है, तो सुनिश्चित करें कि आपके मास्टरिंग मान अद्यतित हैं।
- पुराने मानों के कारण भुजा उतनी सटीक नहीं होगी।
- यदि कोई जोड़ विफल हो रहा है, तो 'क्या मेरे पोटेंशियोमीटर सही ढंग से काम कर रहे हैं?' अनुभाग देखें।
यदि आपके मान सीमा के भीतर हैं, तो आपका वर्कसेल सटीक नहीं हो सकता है/हिल सकता है क्योंकि आपको अपने टर्नटेबल को करने की आवश्यकता है
बिना चिकनाई वाले टर्नटेबल के कारण जोड़ 1 को अतिरिक्त प्रतिरोध का सामना करना पड़ता है।
सुनिश्चित करें कि आपके वर्कसेल पर लगे स्क्रू अधिक कसे हुए न हों।
- हाथ की गति के लिए आवश्यक किसी भी घटक पर लगे अत्यधिक कसे हुए पेंच अतिरिक्त प्रतिरोध उत्पन्न करते हैं।
- यदि टर्नटेबल को स्टैंडऑफ से सुरक्षित करने वाले चार स्क्रू बहुत अधिक कसे हुए हों, तो अधिक प्रतिरोध भी हो सकता है।
सुनिश्चित करें कि रबर बैंड तीन बिंदुओं पर स्थित हैं, और लैब 1 निर्माण निर्देशके निम्नलिखित चरणों में शामिल हैं:
- चरण 30
- चरण 47
- चरण 70
रबर बैंड स्थापना युक्तियों के लिए यह आलेख देखें
यदि आप इन समस्या निवारण तकनीकों को आजमाने के बाद भी समस्याओं का सामना कर रहे हैं, तो कृपया VEX सहायतासे संपर्क करें।
क्या मेरे पोटेंशियोमीटर सही ढंग से काम कर रहे हैं?
V5 वर्कसेल हर समय जोड़ों की स्थिति जानने के लिए पोटेंशियोमीटर उपयोग करता है।
यदि पोटेंशियोमीटर विफल हो जाता है, तो इससे आर्म को अपनी वर्तमान भौतिक स्थिति का पता नहीं चल पाएगा और इससे वर्कसेल या आर्म को नुकसान हो सकता है।
आगे बढ़ने से पहले, सुनिश्चित करें कि सभी 3-तार केबल एक दूसरे से सुरक्षित रूप से जुड़े हुए हैं, जहां उन्हें होना चाहिए। आर्म के संचालन के कारण ये तार एक दूसरे से अलग हो सकते हैं, जिसके परिणामस्वरूप मास्टरिंग प्रक्रिया के दौरान विफलता हो सकती है।
आप 3-तार कनेक्शन की जांच करने के लिए V5 ब्रेन से डिवाइस स्क्रीन भी देख सकते हैं।
यदि मास्टरिंग प्रक्रियाके दौरान कोई जोड़ विफल हो गया है, और यह निर्धारित करने के लिए कि क्या आपके पोटेंशियोमीटर सही ढंग से काम कर रहे हैं:
- “आर्म इंस्टॉल” ब्लॉक उदाहरण चलाएँ। नोट: प्रत्येक जोड़ के लिए स्वीकार्य पासिंग रेंज हैं:
- संयुक्त 1: 1600 - 2000
- संयुक्त 2: 1900 - 2400
- संयुक्त 3: 1700 - 2100
- संयुक्त 4: 200 - 650
- यदि कोई पोटेंशियोमीटर रेंज में नहीं है तो “TARGET” का चयन करें।
- एक बार रेंज में आने पर, “होल्ड” का चयन करें और आर्म इंस्टॉल के साथ आगे बढ़ें।
- यदि कोई पोटेंशियोमीटर अंतहीन रूप से घूमता है, तथा सीमा में कभी नहीं रुकता है, तो पहले दो बुलेट को दोहराएं।
- यदि कोई पोटेंशियोमीटर अभी भी अंतहीन रूप से घूमता है, तो कृपया VEX सपोर्टसे संपर्क करें।
मैं रैखिक चाल और संयुक्त चाल के बीच कोई अंतर क्यों नहीं देख रहा हूँ?
यह सुनिश्चित करने के लिए कि आपका वर्कसेल है, इस लेख की शुरुआत में दिए गए समाधानों को देखें:
- सही ढंग से निर्मित
- महारत हासिल
- चिकनाई
- अधिक कसा हुआ नहीं
- और इसमें रबर बैंड होते हैं
यदि आप लैब 4चला रहे हैं, और रैखिक चाल और संयुक्त चाल के बीच कोई अंतर नहीं देख रहे हैं, तो अपने "y" निर्देशांक मानों को बढ़ाने का प्रयास करें।
"y" निर्देशांक को (-2 से 2) (बाईं ओर ऊपर की छवि) से बढ़ाकर (-6 से 6) (बाईं ओर नीचे की छवि) करने पर अंतर को अधिक आसानी से देखा जा सकता है।
यह देखने के लिए एक आसान ट्रिक है कि आपका वर्कसेल कौन सा ब्लॉक आर्म मूवमेंट कोड निष्पादित कर रहा है। तीन लाल क्लॉ गियर क्रैंक्स पर ध्यान दें, वे संयुक्त चाल के दौरान स्थिर रहेंगे, और रैखिक चाल के दौरान सक्रिय हो जाएंगे।
याद रखें, यह आपके द्वारा निर्धारित और कोडित टूल टिप पथ के कारण है।
मैं रबर बैंड कैसे स्थापित करूं?
आपके V5 वर्कसेल पर लगे रबर बैंड की तुलना आपकी बांह की मांसपेशियों से की जा सकती है। यह भारी वस्तुओं को उठाने में सहायता प्रदान करता है, साथ ही यह हाथ को सुरक्षित रूप से गति करने में मार्गदर्शन भी करता है।
रबर बैंड लगाना थोड़ा उलझन भरा हो सकता है, लेकिन इसे इस लेखउपयोग करके आसानी से पूरा किया जा सकता है।
अतिरिक्त सहायता या आगे के प्रश्नों के लिए, VEX प्रोफेशनल डेवलपमेंट प्लस (PD+)देखें।