जेटसन को चालू करने और उपयोग करने से पहले, जेटसन के साथ उपयोग किए जाने वाले सभी उपकरणों को कनेक्ट करना आवश्यक है। एआई सिस्टम के भागों में दो वी5 रोबोट के लिए पर्याप्त हार्डवेयर मौजूद है। हालाँकि, इस लेख में यह बताया जाएगा कि जेटसन को कैसे जोड़ा जाए।
कनेक्शन रूपरेखा
निम्नलिखित चित्र में दर्शाया गया है कि VEX AI सिस्टम के सभी भाग किस प्रकार जुड़ते हैं। एआई सिस्टम के सभी भागों को जेटसन से जोड़ने के लिए इस आरेख का उपयोग करें।
प्रत्येक भाग के अधिक विस्तृत विवरण के लिए AI सिस्टम के भाग लेख देखें।
कनेक्ट करने के सुझाव
सबसे पहले VEX AI माइक्रो SD कार्ड, इंटेल WI-FI मॉड्यूल और WI-FI एंटेना स्थापित करें।
जेटसन में यूएसबी स्लॉट का क्रम मायने नहीं रखता। उदाहरण के लिए, जीपीएस कैमरा को ऊपरी बाएं स्लॉट पर कब्जा करने की आवश्यकता नहीं है। चारों स्लॉटों में से किसी का भी किसी भी क्रम में उपयोग किया जा सकता है।
सुनिश्चित करें कि कुछ डिवाइसों को कनेक्ट करते समय सही केबल का उपयोग किया जा रहा है। उदाहरण के लिए, जीपीएस और इंटेल रियलसेन्स कैमरों के लिए विशिष्ट केबल की आवश्यकता होती है।
सुनिश्चित करें कि जेटसन पर DC_EN लेबल वाला जम्पर बैरल कनेक्टर के पास स्थापित किया गया है।
पंखा जोड़ें
अधिक गर्मी से बचने के लिए पंखे को जेटसन नैनो मॉड्यूल से जोड़ा जाना चाहिए।
नोट: यदि आप जेटसन के लिए सुझाए गए 3D प्रिंट केस का उपयोग कर रहे हैं, तो पंखे को स्क्रू का उपयोग करके जोड़ने की आवश्यकता नहीं है, क्योंकि जेटसन 3D केस प्रिंट पर पंखा एक स्लॉट में बैठेगा।
यदि आप जेटसन के लिए सुझाए गए 3D प्रिंट केस का उपयोग नहीं कर रहे हैं, तो पंखे को जोड़ने के लिए आवश्यक चार स्क्रू प्राप्त करें। पंखे को जेटसन नैनो मॉड्यूल के ऊपर रखें। सुनिश्चित करें कि अभिविन्यास सही है। पंखे के तार जेटसन के सामने यूएसबी पोर्ट के पास होने चाहिए।
जेटसन पर वह स्थान ढूंढें जहां पंखा लगाया जाएगा।
पंखे को जेटसन से जोड़ें।
SD कार्ड डालें
VEX AI बंडल के साथ शामिल SD कार्ड को प्रत्येक जेटसन में रखा जाना चाहिए।
जेटसन मॉड्यूल के नीचे एसडी कार्ड स्लॉट का पता लगाएं।
दिए गए एसडी कार्ड को जेटसन मॉड्यूल पर एसडी कार्ड स्लॉट में डालें।
जेटसन को शक्ति प्रदान करना
जेटसन को शक्ति V5 ब्रेन से मिलती है जो V5 बैटरी से जुड़ा होता है। जेटसन और उससे जुड़े सभी उपकरणों को पावर देने के लिए, V5 ब्रेन को चालू करें। सुनिश्चित करें कि V5 ब्रेन और V5 बैटरी दोनों चालू हों।
<
VEX 3-वायर कनेक्टर से बैरल प्लग केबल, V5 ब्रेन से जेटसन तक शक्ति स्थानांतरित करेगा।
सुनिश्चित करें कि 3-तार केबल की कुंजी V5 ब्रेन में पूरी तरह से बैठी हुई है।
जेटसन को बंद करने के लिए, बस V5 ब्रेन को बंद कर दें।