VEX AI के लिए जेटसन को कनेक्ट करना और पावर देना – वेक्स लाइब्रेरी

जेटसन को चालू करने और उपयोग करने से पहले, जेटसन के साथ उपयोग किए जाने वाले सभी उपकरणों को कनेक्ट करना आवश्यक है। एआई सिस्टम के भागों में दो वी5 रोबोट के लिए पर्याप्त हार्डवेयर मौजूद है। हालाँकि, इस लेख में यह बताया जाएगा कि जेटसन को कैसे जोड़ा जाए।

कनेक्शन रूपरेखा

चित्र में दिखाया गया है कि VEX AI सिस्टम के घटक कैसे जुड़ते हैं: V5 ब्रेन मोटर्स, सेंसर, बैटरी और रेडियो से जुड़ता है; जेटसन नैनो यूएसबी के माध्यम से V5 ब्रेन, रियलसेंस डेप्थ कैमरा, जीपीएस सेंसर और एंटेना वाले वाई-फाई मॉड्यूल से जुड़ता है; केबलों को उनके प्रकार के अनुसार रंग कोडित किया गया है।

निम्नलिखित चित्र में दर्शाया गया है कि VEX AI सिस्टम के सभी भाग किस प्रकार जुड़ते हैं। एआई सिस्टम के सभी भागों को जेटसन से जोड़ने के लिए इस आरेख का उपयोग करें।

प्रत्येक भाग के अधिक विस्तृत विवरण के लिए AI सिस्टम के भाग लेख देखें।

कनेक्ट करने के सुझाव

इंटेल वाई-फाई मॉड्यूल और उसके बगल में लगे दो बाहरी एंटेना के साथ जेटसन नैनो बोर्ड।

सबसे पहले VEX AI माइक्रो SD कार्ड, इंटेल WI-FI मॉड्यूल और WI-FI एंटेना स्थापित करें।

जेटसन नैनो का क्लोज-अप शॉट जिसमें पावर कनेक्टर के पास स्थित DC_EN जम्पर को हाइलाइट किया गया है।

जेटसन में यूएसबी स्लॉट का क्रम मायने नहीं रखता। उदाहरण के लिए, जीपीएस कैमरा को ऊपरी बाएं स्लॉट पर कब्जा करने की आवश्यकता नहीं है। चारों स्लॉटों में से किसी का भी किसी भी क्रम में उपयोग किया जा सकता है।

सुनिश्चित करें कि कुछ डिवाइसों को कनेक्ट करते समय सही केबल का उपयोग किया जा रहा है। उदाहरण के लिए, जीपीएस और इंटेल रियलसेन्स कैमरों के लिए विशिष्ट केबल की आवश्यकता होती है।

सुनिश्चित करें कि जेटसन पर DC_EN लेबल वाला जम्पर बैरल कनेक्टर के पास स्थापित किया गया है।

पंखा जोड़ें

स्थापना से पहले जेटसन नैनो बोर्ड और कूलिंग फैन को अलग-अलग दिखाया गया है।

अधिक गर्मी से बचने के लिए पंखे को जेटसन नैनो मॉड्यूल से जोड़ा जाना चाहिए।

3डी-प्रिंटेड जेटसन केस जिसमें आंतरिक स्लॉट दिखाया गया है जहां कूलिंग फैन लगाया जा सकता है।

नोट: यदि आप जेटसन के लिए सुझाए गए 3D प्रिंट केस का उपयोग कर रहे हैं, तो पंखे को स्क्रू का उपयोग करके जोड़ने की आवश्यकता नहीं है, क्योंकि जेटसन 3D केस प्रिंट पर पंखा एक स्लॉट में बैठेगा।

जेटसन नैनो के ऊपर स्क्रू की सहायता से कूलिंग फैन लगाया गया है। तार यूएसबी पोर्ट की ओर उन्मुख हैं।

यदि आप जेटसन के लिए सुझाए गए 3D प्रिंट केस का उपयोग नहीं कर रहे हैं, तो पंखे को जोड़ने के लिए आवश्यक चार स्क्रू प्राप्त करें। पंखे को जेटसन नैनो मॉड्यूल के ऊपर रखें। सुनिश्चित करें कि अभिविन्यास सही है। पंखे के तार जेटसन के सामने यूएसबी पोर्ट के पास होने चाहिए।

जेटसन नैनो का क्लोज-अप शॉट जिसमें उस कनेक्टर को दिखाया गया है जहां पंखे का केबल जुड़ता है।

जेटसन पर वह स्थान ढूंढें जहां पंखा लगाया जाएगा।

कूलिंग फैन के बगल में स्थित जेटसन नैनो हेडर से फैन केबल कनेक्ट किया गया है।

पंखे को जेटसन से जोड़ें।

SD कार्ड डालें

VEX AI बंडल के साथ शामिल SD कार्ड को प्रत्येक जेटसन में रखा जाना चाहिए।

जेटसन नैनो के निचले हिस्से में माइक्रोएसडी कार्ड स्लॉट का स्थान दिखाया गया है।

जेटसन मॉड्यूल के नीचे एसडी कार्ड स्लॉट का पता लगाएं।

बोर्ड के निचले हिस्से में स्थित जेटसन नैनो स्लॉट में माइक्रोएसडी कार्ड डाला गया है।

दिए गए एसडी कार्ड को जेटसन मॉड्यूल पर एसडी कार्ड स्लॉट में डालें।

जेटसन को शक्ति प्रदान करना

जेटसन को शक्ति V5 ब्रेन से मिलती है जो V5 बैटरी से जुड़ा होता है। जेटसन और उससे जुड़े सभी उपकरणों को पावर देने के लिए, V5 ब्रेन को चालू करें। सुनिश्चित करें कि V5 ब्रेन और V5 बैटरी दोनों चालू हों।

< VEX 3-वायर से बैरल प्लग केबल का उपयोग V5 ब्रेन से जेटसन नैनो को बिजली की आपूर्ति करने के लिए किया जाता है।

VEX 3-वायर कनेक्टर से बैरल प्लग केबल, V5 ब्रेन से जेटसन तक शक्ति स्थानांतरित करेगा।

V5 ब्रेन में 2 3-वायर केबल लगे हुए हैं, जो जेटसन को पावर देने के लिए उपयोग किए जाने वाले कनेक्शन को दर्शाते हैं।

सुनिश्चित करें कि 3-तार केबल की कुंजी V5 ब्रेन में पूरी तरह से बैठी हुई है।

V5 ब्रेन, जिसमें पावर बटन को हाइलाइट किया गया है।

जेटसन को बंद करने के लिए, बस V5 ब्रेन को बंद कर दें।