VEX IQ सिस्टम को इसकी अवधारणा से एक आसान, प्रवेश स्तर के लिए डिज़ाइन किया गया है, और ऐसे कई संसाधन हैं जो आपको अपने नए सिस्टम के साथ आरंभ करने में मदद करेंगे।
VEX IQ किट के बारे में अधिक जानकारी के लिए रोबोट किट चुनें - VEX IQ के साथ आरंभ करें लेख देखें।
यह लेख आपको कुछ संसाधन उपलब्ध कराएगा जो आपको अपना पहला रोबोट बनाने में मदद करेंगे।
नोट: इस पूरे लेख में, आपको अन्य VEX लाइब्रेरी लेखों और संसाधनों के लिंक मिलेंगे जो प्रत्येक विषय के बारे में अधिक विस्तृत जानकारी प्रदान करेंगे।
व्यवस्थित होना
जैसे ही आप अपने VEX IQ किट को खोलना शुरू करते हैं, पहली बात जो स्पष्ट हो जाती है इसमें बहुत सारे भाग हैं सफलता के लिए पहला कदम भागों की पहचान करना और उन्हें व्यवस्थित करना है।
भागों की पहचान करना
VEX रोबोटिक्स अपने VEX IQ भागों को तीन श्रेणियों में विभाजित करता है:
- आईक्यू इलेक्ट्रॉनिक्स
- संरचना
- गति
आईक्यू इलेक्ट्रॉनिक्स रोबोट ब्रेन, कंट्रोलर, स्मार्ट मोटर्स, बैटरी, स्मार्ट रेडियो, सेंसर और केबलिंग जैसी चीजें शामिल हैं। संरचना भागों में वे सभी प्लास्टिक भाग शामिल हैं जिनका उपयोग संयोजन के लिए किया जाता है जैसे बीम, पिन और कनेक्टर। मोशन भागों में वे सभी चीजें शामिल हैं जो चलती हैं, जैसे पहिए, गियर, स्प्रोकेट, पुली और अन्य सहायक उपकरण।
इन सभी भागों की पहचान करने के लिए एक बहुत ही उपयोगी उपकरण सुपर किट सामग्री पोस्टर है जो सुपर किट में शामिल है। सुपर किट कंटेंट पोस्टर में कई उपयोगी जानकारियां शामिल हैं, जैसे कि:
- प्रत्येक भाग का जीवन-आकार 1:1 चित्रण। किट के भागों को पहचान के लिए तथा उनके आकार के संदर्भ के लिए सीधे पोस्टर के ऊपर रखा जा सकता है।
- भाग का नाम. भाग का नाम VEX के सभी दस्तावेज़ों, निर्देशों और गतिविधियों में उपयोग किया जाता है।
- भाग संख्या. प्रत्येक भाग की एक विशिष्ट भाग संख्या होती है जो उस भाग की पहचान करती है।
सुपर किट कंटेंट पोस्टर भी उपलब्ध हैं, जिन्हें आप खरीदकर खरीद सकते हैं और कक्षा के लिए अधिक प्रतियां प्राप्त कर सकते हैं।
स्टोरेज बिन का उपयोग कैसे करें
सुपर किट एक स्टोरेज बिन के साथ आता है जिसमें एक स्टोरेज ट्रे होती है जो बिन के शीर्ष पर आसानी से बैठ जाती है और एक शीर्ष कवर होता है जो स्टोरेज बिन को एक दूसरे पर सुरक्षित रूप से रखने की अनुमति देता है। भंडारण ट्रे के भीतर के डिब्बे किट के छोटे भागों के लिए अच्छी तरह से काम करते हैं। जबकि, बड़े हिस्से ट्रे के नीचे आसानी से फिट हो सकते हैं।
एकाधिक किट
यदि आपके पास एक से अधिक किट हैं, जैसे कि कक्षा के वातावरण में, तो अतिरिक्त व्यवस्था सहायक हो सकती है। एक बार जब आप प्रत्येक किट के लिए एक संगठनात्मक प्रणाली स्थापित कर लेते हैं, तो छात्रों को किट के भागों को उनके निर्धारित स्थान पर वापस लाने में मदद करने के लिए लेबल या चित्र वाले लेबल बनाना उपयोगी हो सकता है।
प्रत्येक किट को एक विशिष्ट नाम से लेबल करना भी सहायक होता है, जैसे किट ए, किट बी, किट सी, आदि। रोबोट ब्रेन, कंट्रोलर, बैटरी और बैटरी चार्जर को विशिष्ट किट नाम से लेबल करने से यह पता लगाने में मदद मिलेगी कि कौन सा उपकरण किस किट से संबंधित है। भंडारण और संगठन पर अधिक जानकारी के लिए भंडारण और संगठन - VEX IQके साथ आरंभ करें लेख देखें।
पिन टूल
VEX IQ रोबोट को असेंबल करते समय पिन टूल एक मूल्यवान सहायता है। यह आपके रोबोट के निर्माण में कई अलग-अलग कार्यों में सहायता करेगा। प्लास्टिक निर्माण प्रणाली - निर्माण - VEX IQ लेख के भीतर आपको अपने रोबोट की टूल-लेस असेंबली में सहायता करने के लिए कई अतिरिक्त युक्तियां मिलेंगी और यह भी बताया जाएगा कि पिन टूल का उपयोग कैसे करें।
पॉवर - अप हो रहा है
जब आप अपने किट के भागों से परिचित हो जाएं और अपनी किट को व्यवस्थित कर लें, तो अगला कदम अपने रोबोट ब्रेन और कंट्रोलर को उपयोग के लिए तैयार करना है। इसमें रोबोट ब्रेन और कंट्रोलर में स्मार्ट रेडियो स्थापित करना, कंट्रोलर में कंट्रोलर बैटरी स्थापित करना, कंट्रोलर को चार्ज करना और रोबोट ब्रेन बैटरी को चार्ज करना शामिल होगा।
इसके अतिरिक्त, आपके कंट्रोलर को रोबोट ब्रेन के साथ जोड़ा जाना आवश्यक होगा तथा आपके रोबोट ब्रेन का फर्मवेयर भी अपडेट होना आवश्यक होगा।
इसमें आपकी सहायता के लिए सुपर किट में VEX IQ नियंत्रण प्रणाली उपयोगकर्ता गाइड शामिल है और इसमें VEX लाइब्रेरी लेख भी हैं जो इनमें से प्रत्येक कार्य को पूरा करने के बारे में विवरण प्रदान करते हैं। लेख नीचे सूचीबद्ध हैं।
ब्रेन और कंट्रोलर स्मार्ट रेडियो स्थापित करना
रोबोट ब्रेन और उसका नियंत्रक स्मार्ट रेडियोका उपयोग करके वायरलेस तरीके से संचार करते हैं। संचार शुरू करने से पहले इन स्मार्ट रेडियो को डिवाइस में स्थापित किया जाना आवश्यक है।
निम्नलिखित दो लेख स्मार्ट रेडियो स्थापित करने में सहायता कर सकते हैं
- मस्तिष्क से स्थापना और निष्कासन - VEX IQ के लिए रेडियो
- नियंत्रक से स्थापना और निष्कासन - VEX IQ के लिए रेडियो
नियंत्रक बैटरी स्थापित करना
नियंत्रक को बिना बैटरी स्थापित भेजा जाता है। बैटरी स्थापित करने की प्रक्रिया सरल है और इसके लिए केवल फिलिप्स स्क्रूड्राइवर की आवश्यकता होती है।
नियंत्रक बैटरी स्थापित करने के तरीके के बारे में अधिक जानकारी के लिए बैटरी स्थापना - VEX IQ के लिए नियंत्रक लेख देखें।
नियंत्रक बैटरी चार्ज करना
एक बार जब आप अपने नियंत्रक बैटरी स्थापित कर लेंगे तो इसे चार्ज करने की आवश्यकता होगी। अपने कंट्रोलर को चार्ज करने के दो आसान तरीके हैं, यूएसबी कनेक्शन से चार्ज करना या कंट्रोलर को रोबोट ब्रेन से जोड़कर चार्ज करना।
अपने कंट्रोलर को चार्ज करने के तरीके के बारे में अधिक जानकारी के लिए चार्ज - VEX IQ के लिए कंट्रोलर लेख देखें।
IQ ब्रेन बैटरी को चार्ज करना
अपने VEX IQ सिस्टम को पावर देने में अगला कदम रोबोट ब्रेन बैटरीचार्ज करना है। रोबोट ब्रेन बैटरी का अपना स्टैंड-अलोन चार्जरहै।
रोबोट ब्रेन बैटरी को पावर्ड चार्जर में डाला जा सकता है और चार्जर में बैटरी की स्थिति के बारे में जानकारी देने के लिए एक सुविधाजनक एलईडी इंडिकेटर लगा होता है।
रोबोट ब्रेन बैटरी चार्ज करने के बारे में अधिक जानकारी के लिए चार्ज - बैटरी - VEX IQ लेख देखें।
रोबोट ब्रेन बैटरी डालना
रोबोट ब्रेन बैटरी चार्ज हो जाने के बाद, इसे रोबोट ब्रेन में डालना होगा। यह एक बहुत ही आसान चरण है और एक बार पूरा हो जाने पर बैटरी रोबोट मस्तिष्क के साथ पूरी तरह से एकीकृत हो जाती है।
रोबोट मस्तिष्क में बैटरी डालने के बारे में अधिक जानकारी के लिए स्थापना और निष्कासन - बैटरी - VEX IQ लेख देखें।
नोट: कस्टम-डिज़ाइन किए गए रोबोट को असेंबल करते समय, बैटरी तक पहुंच के लिए पर्याप्त जगह छोड़ना सुनिश्चित करें।
रोबोट मस्तिष्क और नियंत्रक की जोड़ी बनाना
रोबोट ब्रेन और कंट्रोलर दोनों की बैटरियां चार्ज हो जाने और स्मार्ट रेडियो स्थापित हो जाने के बाद, आपको संचार स्थापित करने के लिए दोनों को जोड़ना होगा। यह दोनों को एक साथ जोड़कर और रोबोट मस्तिष्क को शक्ति प्रदान करके पूरा किया जाता है।
एक बार नियंत्रक और रोबोट मस्तिष्क को सफलतापूर्वक युग्मित कर दिया जाए तो इसे दोबारा करने की आवश्यकता नहीं होगी।
नियंत्रक को रोबोट मस्तिष्क के साथ युग्मित करने के बारे में अधिक जानकारी के लिए वायरलेस कनेक्शन (युग्मन) - VEX IQ के लिए नियंत्रक लेख देखें।
फर्मवेयर अपडेट करना
सभी VEX IQ स्मार्ट डिवाइस (रोबोट ब्रेन, कंट्रोलर, स्मार्ट मोटर, और सेंसर) में अपने स्वयं के आंतरिक प्रोसेसर होते हैं और विशेष सॉफ्टवेयर चलाते हैं। यह सॉफ्टवेयर VEX IQ फर्मवेयर है और इसे VEXosकहा जाता है। अपने नए उपकरण के फर्मवेयर को अपडेट करना महत्वपूर्ण है ताकि वह सही ढंग से काम कर सके।
अपने फ़र्मवेयर को अपडेट करने के बारे में अधिक जानकारी के लिए इन दो लेखों को देखें:
निर्देशों में सहायता
अपना पहला रोबोट बनाने के लिए कई विकल्प हैं। चाहे वह क्लॉबोट हो जिसके सुपर किटसाथ आए थे, VEX रोबोटिक्स साइट पर पाए गए कई बिल्ड में से एक हो, या STEM लैब्स में पाए गए बिल्ड में से एक हो, यह अनुशंसा की जाती है कि आप अपने पहले कस्टम-डिज़ाइन किए गए रोबोट को इकट्ठा करने से पहले VEX IQ सिस्टम से खुद को परिचित करने के लिए निर्देशोंएक सेट के साथ शुरू करें।
निर्माण निर्देशों का अवलोकन
रोबोट बनाने के निर्देशों के प्रकारों में से एक को बिल्ड्सकहा जाता है। कुछ को 'हीरो' बिल्डके रूप में संदर्भित किया जाता है। ये VEX IQ रोबोटिक्स प्रतियोगिता के लिए शुरुआती रोबोट हैं।
बिल्ड या तो एक मुद्रित दस्तावेज़ होता है जैसे क्लॉबोट आईक्यू बिल्ड निर्देशजो सुपर किट में आता है या एक .pdf जिसे VEX रोबोटिक्स साइटसे डाउनलोड किया जा सकता है।
इनमें से प्रत्येक निर्माण में सहायक सुझावों का एक सेट, आवश्यक सभी भागों की एक पूरी सूची, और विस्तृत चरण शामिल हैं जो आपको निर्माण प्रक्रिया के दौरान मार्गदर्शन करेंगे।
STEM लैब निर्माण निर्देशों का अवलोकन
STEM लैब निर्माण निर्देश IQ STEM लैब्स मजेदार और शैक्षिक गतिविधियों का हिस्सा हैं। इन निर्देशों में अन्य बिल्ड में पाई जाने वाली सभी जानकारी शामिल है।
STEM लैब के कुछ वेब संस्करणों में अतिरिक्त नेविगेशनल सहायताएं हैं।
एक। स्लाइड शो इंडेक्स- स्लाइड का चयन करके नेविगेट करें.
बी. स्लाइड शो मेनू बार - स्लाइड से जुड़े वृत्त का चयन करके नेविगेट करें।
सी. अग्रिम/पीछे तीर - स्लाइड शो को एक स्लाइड आगे या पीछे ले जाता है।
डी. STEM लैब नेविगेशन - STEM लैब के लिए नेविगेशन प्रदान करता है
निर्देशों का उपयोग करने के लिए उपयोगी संकेत
डिजाइन और शैक्षिक प्रक्रिया का एक महत्वपूर्ण हिस्सा गलतियाँ करना है। जब आप अपना पहला रोबोट बनाएंगे तो आप इस प्रक्रिया का अनुभव करेंगे। यहां कुछ संकेत दिए गए हैं जो संभावित गलतियों को सीमित करने में मदद करेंगे:
भागों की सूची - प्रत्येक चरण शुरू करने से पहले सभी सही भागों को इकट्ठा करना सुनिश्चित करें।
असेंबली नोट्स और हरी रेखाएं - असेंबली के लिए कई चित्रों में असेंबली नोट्स और हरी रेखाएं होंगी जो यह बताएंगी कि भागों को कहां रखा जाना चाहिए।
भागों का अभिविन्यास - चित्रों के भीतर भागों के अभिविन्यास पर पूरा ध्यान दें। उदाहरण के लिए, पीछे की ओर लगाया गया पहिया रोबोट के चेसिस से रगड़ सकता है।
विशेष निगरानी क्षेत्र - संयोजन करते समय कुछ चरणों पर अतिरिक्त ध्यान देने की आवश्यकता होती है। इन चरणों पर एक 'विशेष घड़ी' आइकन होगा।
केबलों को जोड़ने के लिए संकेतन - जब किसी डिवाइस और रोबोट ब्रेन के बीच स्मार्ट केबलों को जोड़ा जाता है तो संख्या संकेतन रोबोट ब्रेन पर स्मार्ट पोर्ट संख्या को इंगित करता है जिसमें केबल को प्लग किया जाना चाहिए।
असेंबली टिप्स
निर्माण निर्देशों में दी गई अनेक युक्तियों के अतिरिक्त, यहां कुछ अतिरिक्त सामान्य संयोजन युक्तियां दी गई हैं जो आपके पहले रोबोट के निर्माण में आपकी सहायता करेंगी।
भागों के लिए आकार प्रणाली
VEX IQ प्रणाली विभिन्न प्रकार के भागों के लिए अलग-अलग आकार प्रणाली का उपयोग करती है। किसी अनुदेश सेट के लिए गलत आकार के भाग को प्रतिस्थापित करना बहुत आसान है। हालाँकि, अधिकांश बार जब आप असेंबली में आगे बढ़ते हैं तो प्रतिस्थापन काम नहीं करता है। आकार निर्धारण प्रणालियों की समझ बहुत उपयोगी हो सकती है।
- संरचनात्मक भाग - बीम और प्लेट जैसे संरचनात्मक भागों का आकार पिच प्रणाली द्वारा निर्धारित किया जाता है, यह प्लास्टिक संरचना के किनारे पर स्थित खांचों की संख्या है। अधिक जानकारी के लिए बीम और प्लेट्स - निर्माण - VEX IQ लेख देखें।
- पिन और कनेक्टर - IQ प्रणाली के लिए उपयोग किए जाने वाले कनेक्टरों का आकार प्लास्टिक की मोटाई की संख्या के अनुसार निर्धारित किया जाता है, जिसके माध्यम से उन्हें डाला जा सकता है। अधिक जानकारी के लिए कनेक्टर और स्टैंडऑफ़ - निर्माण - VEX IQ लेख देखें।
- पहिए - IQ रोबोट पर उपयोग किए जाने वाले पहियों का आकार उस दूरी के अनुसार होता है जो वे एक चक्कर में तय करेंगे। अधिक जानकारी के लिए व्हील्स - निर्माण - VEX IQ लेख देखें।
- गियर, स्प्रोकेट और पुली - स्मार्ट मोटर्स से शक्ति स्थानांतरित करने के लिए IQ रोबोट पर उपयोग किए जाने वाले गियर, स्प्रोकेट और पुली का आकार या तो उनके दांतों की संख्या या उनके व्यास के आधार पर निर्धारित होता है। अधिक जानकारी के लिए VEX प्लास्टिक गियर, स्प्रोकेट और पुली का उपयोग कैसे करें लेख देखें।
चेन और टैंक ट्रेड्स को जोड़ना
VEX IQ प्रणाली में चेन और टैंक ट्रेड्स हैं जिनका उपयोग स्प्रोकेट के साथ किया जा सकता है। इन भागों को अलग-अलग लिंकों को एक साथ जोड़कर इकट्ठा किया जाता है और इससे स्प्रोकेटों के बीच कस्टम लंबाई का उपयोग करने की अनुमति मिलती है। लिंक को दो लिंकों को एक साथ थोड़े कोण पर लाकर, एक लिंक पर छेद को दूसरे लिंक पर स्थित बॉस के साथ संरेखित करके जोड़ा जा सकता है। फिर दोनों कड़ियों को तब तक घुमाएं जब तक कि वे एक इकाई के रूप में एक साथ न जुड़ जाएं।
चेन/टैंक ट्रेड लिंक को अलग करने के लिए, प्रक्रिया को उल्टा करें।
एक तकनीक जो एक साथ जोड़े गए चेन/टैंक ट्रेड के दो सिरों को जोड़ते समय सहायक हो सकती है, वह है दोनों सिरों को जोड़ते समय चेन/टैंक ट्रेड को एक स्प्रोकेट पर रखना।
अगला क्या है?
एक बार जब आप अपना पहला रोबोट तैयार कर लें, तो अब आप उसे प्रोग्राम कर सकते हैं! VEXcode IQ के साथ कोडिंग - VEX IQ के साथ आरंभ करें लेख आपको अपने रोबोट को प्रोग्रामिंग करने में मदद करेगा।
अगला साहसिक कार्य होगा अपना स्वयं का रोबोट डिजाइन करना। जब आप अपना पहला कस्टम-डिज़ाइन किया गया रोबोट बनाना शुरू करने के लिए तैयार हों, तो निम्नलिखित लेख आपकी सहायता करेंगे: