VEX V5 के साथ निर्माण

VEX V5 सिस्टम को इसकी अवधारणा से एक आसान, प्रवेश स्तर के लिए डिज़ाइन किया गया है, और ऐसे कई संसाधन हैं जो आपको अपने नए सिस्टम के साथ आरंभ करने में मदद करेंगे।

VEX V5 किट के बारे में अधिक जानकारी के लिए इस लेख को देखें: रोबोट किट चुनें - VEX V5 के साथ शुरुआत करें।

यह लेख आपको कुछ संसाधन उपलब्ध कराएगा जो आपको अपना पहला रोबोट बनाने में मदद करेंगे।

नोट: इस लेख में आपको अन्य VEX लाइब्रेरी लेखों और संसाधनों के लिंक मिलेंगे जो प्रत्येक विषय के बारे में अधिक विस्तृत जानकारी प्रदान करेंगे।

व्यवस्थित होना

जैसे ही आप अपने VEX V5 किट को खोलना शुरू करते हैं, पहली बात जो स्पष्ट हो जाती है वह है - इसमें बहुत सारे भाग हैं। सफलता के लिए पहला कदम इन भागों की पहचान करना और उन्हें व्यवस्थित करना है।

भागों की पहचान करना

VEX रोबोटिक्स अपने VEX V5 भागों को तीन श्रेणियों में विभाजित करता है:

1. V5 इलेक्ट्रॉनिक्स
2. संरचना
3. गति

वी5 इलेक्ट्रॉनिक्स वी5 रोबोट ब्रेन, वी5 कंट्रोलर, वी5 स्मार्ट मोटर्स, वी5 रोबोट बैटरी, वी5 रोबोट रेडियो, सेंसर और केबलिंग जैसे उपकरण शामिल हैं। संरचना भागों में धातु सी चैनल, यू चैनल, कोण, प्लेटें, गसेट और फास्टनर जैसी चीजें शामिल हैं। मोशन भागों में वे सभी चीजें शामिल हैं जो चलती हैं, जैसे पहिए, गियर, स्प्रोकेट और अन्य सहायक उपकरण।

इन सभी भागों की पहचान करने का एक तरीका प्रत्येक किट के निर्माण की शुरुआत में मिलने वाली सूची है:

• V5 क्लासरूम स्टार्टर किट - V5 क्लॉबोट निर्देश मैनुअल
• V5 प्रतियोगिता स्टार्टर किट
  • लिफ्ट निर्माण निर्देश - वीआरसी टावर अधिग्रहण के लिए डिज़ाइन किया गया रोबोट
  • V5 क्लॉबॉट निर्देश मैनुअल
• V5 क्लासरूम सुपर किट - V5 क्लॉबोट निर्देश मैनुअल
• V5 प्रतियोगिता सुपर किट - स्टैक निर्माण निर्देश - VRC टॉवर टेकओवरके लिए डिज़ाइन किया गया रोबोट

अपने पुर्जों को कैसे व्यवस्थित करें

अपने VEX V5 सिस्टम के लिए भंडारण और संगठन की विधि विकसित करना महत्वपूर्ण है। कई उपयोगकर्ता अपने सिस्टम को स्टोरेज बिन में रखते हैं। VEX में स्टोरेज बिन है जो भंडारण और व्यवस्था के लिए एक अच्छा विकल्प प्रदान करता है। VEX भंडारण डिब्बे में एक भंडारण ट्रे होती है जो डिब्बे के शीर्ष पर सुविधाजनक रूप से बैठ जाती है, तथा एक शीर्ष आवरण होता है जो भंडारण डिब्बों को एक दूसरे के ऊपर सुरक्षित रूप से रखने की अनुमति देता है। भंडारण ट्रे के भीतर के डिब्बे किट के छोटे भागों के लिए अच्छी तरह से काम करते हैं। जबकि, बड़े हिस्से ट्रे के नीचे आसानी से फिट हो सकते हैं।

यदि आपके पास एक से अधिक किट हैं, जैसे कि कक्षा के वातावरण में, तो अतिरिक्त व्यवस्था सहायक हो सकती है। एक बार जब आप प्रत्येक किट के लिए एक संगठनात्मक प्रणाली स्थापित कर लेते हैं, तो छात्रों को किट के भागों को उनके निर्धारित स्थान पर वापस लाने में मदद करने के लिए लेबल या चित्र वाले लेबल बनाना उपयोगी हो सकता है।

प्रत्येक किट को एक विशिष्ट नाम से लेबल करना भी सहायक होता है, जैसे किट ए, किट बी, किट सी आदि। V5 रोबोट ब्रेन, V5 कंट्रोलर, V5 स्मार्ट बैटरी, V5 रोबोट रेडियो और V5 रोबोट बैटरी चार्जर को विशिष्ट किट नाम से लेबल करने से यह पता लगाने में मदद मिलेगी कि कौन सा उपकरण किस किट से संबंधित है।

प्रारंभिक किट सेटअप - VEX V5 के साथ आरंभ करें एक अन्य उपयोगी संदर्भ है।

पॉवर - अप हो रहा है

जब आप अपने किट के भागों से परिचित हो जाएं और अपनी किट को व्यवस्थित कर लें, तो अगला कदम अपने V5 रोबोट ब्रेन और V5 कंट्रोलर को उपयोग के लिए तैयार करना है। इसमें निम्नलिखित शामिल होंगे:

• V5 नियंत्रक को चार्ज करना.
• V5 रोबोट बैटरी चार्ज करना।
• V5 रोबोट ब्रेन को बैटरी पावर केबल के साथ V5 रोबोट बैटरी से जोड़ना।
• V5 रोबोट ब्रेन को V5 स्मार्ट केबल के साथ V5 रोबोट रेडियो से जोड़ना।

इसके अतिरिक्त, आपके V5 कंट्रोलर को V5 रोबोट ब्रेन के साथ जोड़ा जाना आवश्यक होगा तथा आपके V5 रोबोट ब्रेन का फर्मवेयर भी अपडेट होना आवश्यक होगा।

आपकी सहायता के लिए, वीईएक्स लाइब्रेरी में ऐसे लेख उपलब्ध हैं जो इनमें से प्रत्येक कार्य को पूरा करने के तरीके के बारे में विस्तृत जानकारी प्रदान करते हैं। लेख नीचे सूचीबद्ध हैं।

V5 नियंत्रक को चार्ज करना

आपके कंट्रोलर को चार्ज करना USB कनेक्शन के माध्यम से पूरा होता है।

अपने नियंत्रक के बारे में अधिक जानकारी के लिए देखें:

• नियंत्रक - V5 सिस्टम आर्किटेक्चर
• अवलोकन - VEX V5 के लिए नियंत्रक

V5 रोबोट बैटरी चार्ज करना

V5 रोबोट बैटरी चार्ज करने के बारे में अधिक जानकारी के लिए देखें:

• चार्जिंग - VEX V5 के लिए बैटरी
• प्लान चार्जिंग - VEX V5 के लिए बैटरी
• बैटरी लाइट, त्रुटियाँ - इलेक्ट्रॉनिक्स

V5 रोबोट मस्तिष्क को V5 रोबोट बैटरी से जोड़ना

V5 रोबोट बैटरी को रोबोट ब्रेन से जोड़ने के बारे में अधिक जानकारी के लिए देखें:

• कनेक्ट - VEX V5 के लिए बैटरी
• रोबोट बैटरी ली-आयन 1100mAh
• केबल प्रबंधन - VEX V5 के लिए केबल

नोट: बैटरी केबल अलग-अलग लंबाई में उपलब्ध हैं।

V5 रोबोट ब्रेन को V5 स्मार्ट केबल के माध्यम से V5 रोबोट रेडियो से जोड़ना

निम्नलिखित लेख V5 रोबोट रेडियो को जोड़ने में सहायता कर सकते हैं

• अवलोकन - VEX V5 के लिए रेडियो
• माउंट और वायर - VEX V5 के लिए रेडियो
• क्रिम्पिंग टूल - VEX V5 के लिए रोबोट ब्रेन

V5 रोबोट ब्रेन और V5 कंट्रोलर को जोड़ना

फर्मवेयर अपडेट करना

कई VEX V5 उत्पादों में अपने स्वयं के आंतरिक प्रोसेसर होते हैं और वे एक विशेष ऑपरेटिंग सिस्टम पर चलते हैं। यह सॉफ्टवेयर VEX V5 फर्मवेयर है और इसे VEXos कहा जाता है। अपने नए उपकरण के फर्मवेयर को अपडेट करना महत्वपूर्ण है ताकि वह सही ढंग से काम कर सके।

अपने फ़र्मवेयर को अपडेट करने के बारे में अधिक जानकारी के लिए इन दो लेखों को देखें:

• ब्रेन फ़र्मवेयर - इलेक्ट्रॉनिक्स
• फ़र्मवेयर - आरंभ करें - VEXcode V5

निर्देशों में सहायता

अपना पहला रोबोट बनाने के लिए कई विकल्प हैं। चाहे वह V5 क्लॉबोट हो स्टार्टर किट साथ आए थे, VEX रोबोटिक्स साइट पर पाए गए कई बिल्ड में से एक हो, या STEM लैब्स में पाए गए बिल्ड में से एक हो; अपने पहले कस्टम-डिज़ाइन किए गए रोबोट को इकट्ठा करने से पहले VEX V5 सिस्टम से खुद को परिचित करने के लिए निर्देशों के एक सेट के साथ शुरू करने की सिफारिश की जाती है

निर्माण निर्देशों का अवलोकन

रोबोट बनाने के निर्देशों के प्रकारों में से एक को बिल्ड्सकहा जाता है। कुछ को 'हीरो' बिल्डके रूप में संदर्भित किया जाता है। ये VEX V5 रोबोटिक्स प्रतियोगिता के लिए शुरुआती रोबोट हैं।

बिल्ड या तो एक मुद्रित दस्तावेज़ होता है जैसे कि क्लॉबोट वी5 बिल्ड निर्देश जोक्लासरूम स्टार्टर किट में आता है या एक .pdf जिसे VEX रोबोटिक्स साइटसे डाउनलोड किया जा सकता है।

इनमें से प्रत्येक निर्माण में सहायक सुझावों का एक सेट, आवश्यक सभी भागों की एक पूरी सूची, और विस्तृत चरण शामिल हैं जो आपको निर्माण प्रक्रिया के दौरान मार्गदर्शन करेंगे।

STEM लैब निर्माण निर्देशों का अवलोकन

STEM लैब निर्माण निर्देश V5 STEM लैब्स मजेदार और शैक्षिक गतिविधियों का हिस्सा हैं। इन निर्देशों में अन्य बिल्ड में पाई जाने वाली सभी जानकारी शामिल है।

STEM लैब के कुछ वेब संस्करणों में अतिरिक्त नेविगेशनल सहायताएं हैं।

• स्लाइड शो इंडेक्स- एक स्लाइड का चयन करके नेविगेट करें।
• स्लाइड शो मेनू बार - स्लाइड से जुड़े वृत्त का चयन करके नेविगेट करें।
• अग्रिम/पीछे तीर - स्लाइड शो को एक स्लाइड आगे या पीछे ले जाता है।
• STEM लैब नेविगेशन - STEM लैब के लिए नेविगेशन प्रदान करता है।

निर्माण निर्देशों का उपयोग करने के लिए उपयोगी संकेत

डिजाइन और शैक्षिक प्रक्रिया का एक महत्वपूर्ण हिस्सा गलतियाँ करना है। जब आप अपना पहला रोबोट बनाएंगे तो आप इस प्रक्रिया का अनुभव करेंगे।

यहां कुछ संकेत दिए गए हैं जो संभावित गलतियों को सीमित करने में मदद करेंगे:

असेंबली टिप्स

निर्माण निर्देशों में दी गई अनेक युक्तियों के अतिरिक्त, यहां कुछ अतिरिक्त सामान्य संयोजन युक्तियां दी गई हैं जो आपके पहले रोबोट के निर्माण में आपकी सहायता करेंगी।

भागों पर जानकारी

VEX V5 प्रणाली में कई अलग-अलग प्रकार के भाग हैं। अधिकांश मामलों में निर्देश सेट के स्थान पर गलत भाग प्रतिस्थापित करने से काम नहीं चलता। V5 भागों की समझ बहुत उपयोगी हो सकती है।

• संरचनात्मक - संरचनात्मक धातु भागों में सी-चैनल, यू-चैनल, कोण, रेल, प्लेट और बार शामिल हैं। इन भागों को स्टील या एल्युमीनियम में जा सकता है बिल्ड्स और STEM प्रयोगशालाओं के भीतर अनुदेश सेटों को संरचनात्मक भागों में किसी संशोधन की आवश्यकता नहीं होनी चाहिए। हालाँकि, कस्टम-डिज़ाइन किए गए रोबोट के लिए संरचनात्मक भागों को काटने और/या कस्टम टुकड़ों में मोड़ने की आवश्यकता हो सकती है। अधिक जानकारी के लिए देखें, VEX V5 के लिए चेसिस - संरचना डिज़ाइन करें।
• फास्टनर्स - VEX शैक्षिक रोबोट प्रणाली के पहले के संस्करणों में कसने के लिए हेक्स सॉकेट हेड के साथ स्क्रू का उपयोग किया जाता था। वी5 प्रणाली स्क्रू के शीर्ष पर स्टार सॉकेट का उपयोग करती है। स्टार सॉकेट्स में स्ट्रिपिंग की संभावना कम होती है और यह आपको स्क्रू और नट सिस्टम को मजबूती से कसने की अनुमति देता है। फास्टनरों के बारे में अधिक जानकारी के लिए देखें:
  • फास्टनर्स - VEX V5 के लिए संरचना
  • वाशर और स्पेसर - VEX V5 के लिए संरचना
  • स्ट्रिप्ड स्क्रू - VEX V5 के लिए संरचना
• पहिए - V5 रोबोट पर उपयोग करने के लिए पहिए के लिए कई अलग-अलग विकल्प हैं। पहिये कई अलग-अलग आकारों में आते हैं और कर्षण संस्करणों या सर्वदिशात्मक गति के लिए डिज़ाइन किए गए पहियों में उपलब्ध हैं। पहियों के बारे में अधिक जानकारी के लिए देखें, ड्राइवट्रेन - VEX V5 के लिए ड्राइवट्रेन।
• गियर और स्प्रोकेट - गियर और स्प्रोकेट जो स्मार्ट मोटर्स से शक्ति स्थानांतरित करने के लिए V5 रोबोट पर उपयोग किए जाते हैं, उनके दांतों की संख्या के अनुसार आकार दिए गए हैं। अधिक जानकारी के लिए देखें:
  • गियर अनुपात - VEX V5 के लिए मोटर
  • स्पर गियर्स - VEX V5 के लिए मोटर

चेन और टैंक ट्रेड्स को असेंबल करना

VEX V5 प्रणाली में चेन और टैंक ट्रेड्स हैं जिनका उपयोग स्प्रोकेट के साथ किया जा सकता है। इन भागों को अलग-अलग लिंकों को एक साथ जोड़कर इकट्ठा किया जाता है और इससे स्प्रोकेटों के बीच कस्टम लंबाई का उपयोग करने की अनुमति मिलती है। लिंक को दो लिंकों को एक साथ थोड़े कोण पर लाकर, एक लिंक पर छेद को दूसरे लिंक पर स्थित बॉस के साथ संरेखित करके जोड़ा जा सकता है। फिर दोनों कड़ियों को तब तक घुमाएं जब तक कि वे एक इकाई के रूप में एक साथ न जुड़ जाएं।

चेन/टैंक ट्रेड लिंक को अलग करने के लिए, प्रक्रिया को उल्टा करें।

अगला क्या है?

एक बार जब आप अपना पहला रोबोट तैयार कर लें, तो अब आप उसे प्रोग्राम कर सकते हैं! VEXcode V5 के साथ कोडिंग - VEX V5 के साथ आरंभ करें लेख आपको अपने रोबोट की प्रोग्रामिंग शुरू करने में मदद करेगा।

अगला साहसिक कार्य होगा अपना स्वयं का रोबोट डिजाइन करना। जब आप अपना पहला कस्टम-डिज़ाइन किया गया रोबोट बनाना शुरू करने के लिए तैयार हों, तो निम्नलिखित लेख आपकी सहायता करेंगे:

• VEX V5 के लिए चेसिस - संरचना को कठोर बनाना
• रोबोट आर्म्स - VEX V5 के लिए तंत्र
• रोबोट लिफ्ट सिस्टम - VEX V5 के लिए तंत्र
• निष्क्रिय मैनिपुलेटर्स - VEX V5 के लिए तंत्र
• रोबोट पंजे - VEX V5 के लिए तंत्र
• मैनिपुलेटर्स - VEX V5 के लिए तंत्र
• असेंबली - VEX V5 के लिए तंत्र