CTE 6-अक्ष आर्म का समस्या निवारण

यदि आपका CTE 6-एक्सिस रोबोटिक आर्म अपेक्षानुसार कार्य नहीं कर रहा है, तो समस्या को हल करने के लिए आप कई उपाय कर सकते हैं। अपने 6-एक्सिस आर्म को चालू करने में सहायता के लिए इस लेख में दिए गए मार्गदर्शन का पालन करें। 

अपने केबलों की जाँच करें

आपके CTE 6-एक्सिस आर्म के समस्या निवारण के लिए पहला कदम यह सुनिश्चित करना है कि यह ठीक से संचालित और कनेक्टेड है। 

अपने VEXcode कनेक्शन की जाँच करें

एक बार जब आप सुनिश्चित हो जाएं कि आपका 6-एक्सिस आर्म चालू है और आपके डिवाइस से कनेक्ट है, तो अगला चरण यह सुनिश्चित करना है कि आपकी VEXcode सेटिंग्स सही हैं।

सीधा कनेक्शन

EXP मस्तिष्क के साथ संबंध

टीच पेंडेंट के साथ 6-अक्ष भुजा की जाँच करें

एक बार जब आप अपने 6-एक्सिस आर्म को सफलतापूर्वक पावर दे देते हैं और कनेक्ट कर लेते हैं, और आपको पता चल जाता है कि फर्मवेयर अद्यतित है, तो अगला कदम 6-एक्सिस आर्म को सीधे कनेक्ट करना और समस्या का निदान करने में मदद के लिए टीच पेंडेंट का उपयोग करना है। टीच पेंडेंट का उपयोग करते समय, सुनिश्चित करें कि 6-एक्सिस आर्म ब्रेनसे जुड़ा नहीं है। टीच पेंडेंट का उपयोग करने के लिए 6-एक्सिस आर्म को सीधे VEXcode से जोड़ा जाना चाहिए। 6-एक्सिस आर्म के साथ टीच पेंडेंट तक पहुंचने के बारे में अधिक जानने के लिए इस लेख को देखें।

सुरक्षित स्थान पर जाएँ

हाथ को जॉग करें

पेंडेंट त्रुटियाँ सिखाएँ

यदि 6-एक्सिस आर्म को हिलाते समय टीच पेंडेंट स्टेटस में कोई त्रुटि दिखाई देती है, तो समस्या को हल करने के लिए आप अतिरिक्त समस्या निवारण कदम उठा सकते हैं।

रिपोर्ट की गई त्रुटि के आधार पर, समस्या को हल करने के लिए अलग-अलग कदम उठाए जा सकते हैं। यहां कुछ सबसे आम त्रुटियां और समस्या को हल करने के लिए कुछ कदम दिए गए हैं:

• अमान्य स्थिति अनुरोधित - जिस स्थिति तक आप पहुंचने का प्रयास कर रहे हैं वह 6-अक्ष भुजा की सीमा के भीतर नहीं है।
  • यदि आप आर्म को जॉगिंग कर रहे हैं, तो आप देखेंगे कि कुछ जॉगिंग बटन अब अक्षम हो सकते हैं। जब तक त्रुटि हल न हो जाए और सभी जॉगिंग बटन पुनः सक्षम न हो जाएं, तब तक 6-अक्ष आर्म को उसी अक्ष पर विपरीत दिशा में घुमाने का प्रयास करें। 
  • यदि आप किसी स्थान की ओर बढ़ रहे थे, तो दर्ज किए गए निर्देशांक 6-अक्ष भुजा के लिए पहुंच योग्य स्थिति के भीतर नहीं हैं। 6-अक्ष भुजा को सुरक्षित स्थिति में वापस लाने के लिएसुरक्षित स्थिति पर जाएँ का चयन करें, और अपने निर्देशांकों को 6-अक्ष भुजा की सीमा के भीतर समायोजित करें।
  • 6-एक्सिस आर्म की पहुंच योग्य स्थिति का पता लगाने के लिए टीच पेंडेंट का उपयोग करने के बारे में अधिक जानने के लिए, 6-एक्सिस आर्म कोर्स के परिचय में इस पाठ को देखें।
•  सुरक्षित स्थिति में जाते समय एक अप्रत्याशित त्रुटि हुई -सुरक्षित स्थिति में जाते समय 6-अक्ष आर्म में एक त्रुटि आई। 
  • यह देखने के लिए कि क्या यह कुछ क्षणों के बाद सफलतापूर्वक स्थानांतरित हो जाएगा, पुनःसुरक्षित स्थिति पर ले जाएँ का चयन करने का प्रयास करें।
  • 6-एक्सिस आर्म के पीछे से पावर और यूएसबी-सी केबल को डिस्कनेक्ट करके 6-एक्सिस आर्म को पावर साइकलिंग करने का प्रयास करें। लगभग 10 सेकंड प्रतीक्षा करें, फिर केबल को वापस प्लग करें। VEXcode को बंद करके पुनः खोलें, या यदि वेब-आधारित VEXcode का उपयोग कर रहे हैं तो पृष्ठ को रीफ्रेश करें। फिर VEXcode से पुनः कनेक्ट करें और सुरक्षित स्थिति पर जाने का प्रयास करें।
• कमांड निष्पादन विफल हुआ क्योंकि... -एक त्रुटि हुई और 6-अक्ष आर्म आंदोलन को पूरा नहीं कर सका।
  • यह देखने के लिए कि क्या यह कुछ क्षणों के बाद सफलतापूर्वक स्थानांतरित हो जाएगा, पुनःसुरक्षित स्थिति पर ले जाएँ का चयन करने का प्रयास करें।
  • 6-एक्सिस आर्म के पीछे से पावर और यूएसबी-सी केबल को डिस्कनेक्ट करके 6-एक्सिस आर्म को पावर साइकलिंग करने का प्रयास करें। लगभग 10 सेकंड प्रतीक्षा करें, फिर केबल को वापस प्लग करें। VEXcode को बंद करके पुनः खोलें, या यदि वेब-आधारित VEXcode का उपयोग कर रहे हैं तो पृष्ठ को रीफ्रेश करें। फिर VEXcode से पुनः कनेक्ट करें और सुरक्षित स्थिति पर जाने का प्रयास करें।
• सुरक्षित स्थिति में जाने में विफल: नियंत्रित स्टॉप सक्षम -6-एक्सिस आर्म ने स्थानांतरित करने का प्रयास करते समय नियंत्रित स्टॉप को ट्रिगर किया। 
  • यह सुनिश्चित करने के लिए जांच करें कि 6-अक्ष भुजा अपने मार्ग में किसी बाधा से नहीं टकराई, या सिग्नल टॉवर पर नियंत्रित स्टॉप बटन गलती से नहीं दबा दिया गया। बाधाओं को दूर करें और पुनःसुरक्षित स्थिति पर जाएँ का चयन करने का प्रयास करें। 
  • 6-एक्सिस आर्म के पीछे से पावर और यूएसबी-सी केबल को डिस्कनेक्ट करके 6-एक्सिस आर्म को पावर साइकलिंग करने का प्रयास करें। लगभग 10 सेकंड प्रतीक्षा करें, फिर केबल को वापस प्लग करें। VEXcode को बंद करके पुनः खोलें, या यदि वेब-आधारित VEXcode का उपयोग कर रहे हैं तो पृष्ठ को रीफ्रेश करें। फिर VEXcode से पुनः कनेक्ट करें और सुरक्षित स्थिति पर जाने का प्रयास करें।

यदि त्रुटियाँ बनी रहें तो जोड़ों का परीक्षण करें

यदि त्रुटियां बनी रहती हैं, तो आप 6-एक्सिस आर्म पर प्रत्येक जोड़ का मैन्युअल रूप से परीक्षण कर सकते हैं, ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि वे अपेक्षा के अनुरूप चल रहे हैं, इसके लिए आप टीच पेंडेंट का उपयोग कर सकते हैं। टीच पेंडेंट का उपयोग करने के लिए सुनिश्चित करें कि 6-एक्सिस आर्म चालू हो, सीधे VEXcode से जुड़ा हो, तथा ब्रेन से जुड़ा न हो।