Questions fréquemment posées sur la cellule de travail V5

Assurez-vous que vous utilisez les bons composants Workcell V5 dans la configuration de build correcte.

Assurez-vous que vous utilisez le moteur intelligent de 11 W, PAS le moteur plus petit de 5,5 W. Cette erreur fera trembler le bras.

Si votre cellule de travail n'est pas précise ou tremble, assurez-vous que vos valeurs de maîtrise sont à jour.

• Les anciennes valeurs rendront le bras moins précis.
• Si une articulation est défaillante, consultez la section « Mes potentiomètres fonctionnent-ils correctement ? ».

Si vos valeurs sont dans la plage, votre Workcell peut ne pas être précis/peut trembler car vous devez lubrifier votre plateau tournant.

Un plateau tournant non lubrifié oblige l'articulation 1 à tenir compte d'une résistance supplémentaire.

Assurez-vous que les vis de votre Workcell ne sont pas trop serrées.

• Des vis trop serrées situées sur tous les composants nécessaires au mouvement du bras ajoutent une résistance supplémentaire.
• Si les quatre vis fixant le plateau tournant aux entretoises sont trop serrées, il peut également y avoir plus de résistance.

Assurez-vous que les élastiques sont situés aux trois points et sont traités dans les étapes suivantes des Instructions de construction du laboratoire 1 :

• Étape 30
• Étape 47
• Étape 70

Consultez cet article pour obtenir des conseils d'installation d'élastiques.

Si vous rencontrez toujours des problèmes après avoir essayé ces techniques de dépannage, veuillez contacter Support VEX.

La Workcell V5 utilise des potentiomètres pour connaître à tout moment la position des articulations.

Si un potentiomètre tombe en panne, le bras ne connaîtra pas son emplacement physique actuel et pourrait endommager la Workcell ou le bras lui-même.

Avant de continuer, assurez-vous que tous les câbles à 3 fils sont solidement fixés les uns aux autres, là où ils sont censés se trouver. Le fonctionnement du bras peut provoquer le détachement de ces fils les uns avec les autres, entraînant une défaillance lors du processus de mastering.

Si une articulation a échoué lors du processus de mastering, et pour déterminer si vos potentiomètres fonctionnent correctement :

• Exécutez l'exemple de blocs «Arm Install». Remarque Les plages de réussite acceptables pour chaque joint sont :
  • Articulation 1 : 1600 - 2000
  • Articulation 2 : 1900 - 2400
  • Articulation 3 : 1700 - 2100
  • Articulation 4 : 200 - 650
• Sélectionnez « TARGET » si des potentiomètres ne sont pas à portée.
  
  • Une fois à portée, sélectionnez « HOLD » et poursuivez l'installation du bras.
• Si un potentiomètre tourne sans fin, sans jamais s'arrêter à portée, répétez les deux premières puces.
• Si un potentiomètre tourne toujours sans fin, veuillez contacter Support VEX.

Parcourez les solutions au début de cet article pour vous assurer que votre Workcell est :

• Construit correctement
• Maîtrisé
• Lubrifié
• Pas trop serré
• Et contient des élastiques

Si vous exécutez le Lab 4et que vous ne voyez aucune différence entre le mouvement linéaire et le mouvement conjoint, essayez d'augmenter votre « y » valeurs de coordonnées.

En augmentant les coordonnées « y » de (-2 à 2) (image du haut à gauche) à (-6 à 6) (image du bas à gauche), la différence peut être vue plus facilement.

Il existe une astuce simple pour déterminer quel code de mouvement du bras de blocage votre Workcell exécute. Observez les trois manivelles rouges à griffes, elles resteront stationnaires pendant le mouvement conjoint et deviendront actives pendant le mouvement linéaire.

N'oubliez pas que cela est dû au chemin de l'info-bulle que vous avez déterminé et codé.

Les élastiques de votre V5 Workcell peuvent être comparés aux muscles de votre bras. Il offre un soutien pour soulever des objets lourds et guide le bras en toute sécurité dans les mouvements.

L'installation des élastiques peut prêter à confusion, mais peut être effectuée facilement en utilisant cet article.