Questions fréquemment posées sur la cellule de travail V5 – Bibliothèque VEX

Cet article vise à répondre aux questions fréquemment posées concernant la Workcell V5 et à proposer des techniques de dépannage. Regardez la vidéo pour vous guider à travers ces techniques. Vous pouvez également retrouver les techniques décrites tout au long de cet article.

Cette vidéo provient de VEX Professional Development Plus. En savoir plus sur PD+.

Pourquoi ma cellule de travail V5 ne bouge-t-elle pas avec précision ou tremble-t-elle ?

Comparaison des moteurs intelligents VEX montrant un moteur de 5,5 W incorrect et un moteur de 11 W correct, correctement étiquetés.

Assurez-vous que vous utilisez les bons composants Workcell V5 dans la configuration de build correcte.

Assurez-vous que vous utilisez le moteur intelligent de 11 W, PAS le moteur plus petit de 5,5 W. Cette erreur fera trembler le bras.

Écran VEX V5 Brain affichant les valeurs de maîtrise des articulations avec indicateurs de réussite et tableau répertoriant les plages de valeurs acceptables pour chaque articulation.

Si votre Workcell n'est pas précis ou tremble, assurez-vous que vos valeurs de maîtrise sont à jour.

Les anciennes valeurs rendront le bras moins précis.
Si une articulation est défaillante, consultez la section « Mes potentiomètres fonctionnent-ils correctement ? ».

Vue agrandie des composants du plateau tournant, notamment la couronne dentée, le roulement et le plateau de montage servant à la rotation.

Si vos valeurs sont dans la plage, votre Workcell peut ne pas être précis/peut trembler car vous devez lubrifier votre platine.

Un plateau tournant non lubrifié oblige l'articulation 1 à tenir compte d'une résistance supplémentaire.

Le bras et la base de la cellule de travail indiquent l'emplacement des vis et la zone du plateau tournant est mise en évidence, car un serrage excessif peut entraîner une résistance. Gros plan sur les vis de la platine pour indiquer qu'elles ne doivent pas être trop serrées.

Assurez-vous que les vis de votre Workcell ne sont pas trop serrées.

Des vis trop serrées situées sur tous les composants nécessaires au mouvement du bras ajoutent une résistance supplémentaire.
Si les quatre vis fixant le plateau tournant aux entretoises sont trop serrées, il peut également y avoir plus de résistance.

Schéma du bras de la cellule de travail montrant les points de placement corrects des élastiques utilisés pour soutenir le mouvement.

Assurez-vous que les élastiques sont situés aux trois points et qu'ils sont couverts dans les étapes suivantes des instructions de construction du Lab 1 :

Étape 30
Étape 47
Étape 70

Consultez cet article pour obtenir des conseils l'installation des élastiques.

Carte du monde dessinée montrant des éducateurs communiquant à l'échelle internationale.

Si vous rencontrez toujours des problèmes après avoir essayé ces techniques de dépannage, veuillez contacter le support VEX.

Mes potentiomètres fonctionnent-ils correctement ?

Capture d'écran VEX V5 Brain affichant les résultats de la maîtrise des articulations, avec deux articulations échouées et deux autres réussies.

La cellule de travail V5 utilise des potentiomètres pour connaître à tout moment la position des articulations.

Si un potentiomètre tombe en panne, le bras ne connaîtra pas son emplacement physique actuel et pourrait endommager la Workcell ou le bras lui-même.

Avant de continuer, assurez-vous que tous les câbles à 3 fils sont solidement fixés les uns aux autres, là où ils sont censés se trouver. Le fonctionnement du bras peut provoquer le détachement de ces fils les uns avec les autres, entraînant une défaillance lors du processus de mastering.

Vous pouvez également afficher l'écran Appareils depuis le V5 Brain pour vérifier les connexions à 3 fils.

On voit ici un gabarit de moulage en métal fixé sur le côté du bras pour le maintenir immobile et permettre un moulage articulaire constant.

Si un joint est tombé en panne pendant le processus de mastering, et pour déterminer si vos potentiomètres fonctionnent correctement :

Exécutez l’exemple de blocs «Arm Install». Remarque Les plages de réussite acceptables pour chaque joint sont :
- Articulation 1 : 1600 - 2000
- Articulation 2 : 1900 - 2400
- Articulation 3 : 1700 - 2100
- Articulation 4 : 200 - 650
Sélectionnez « TARGET » si des potentiomètres ne sont pas à portée.
- Une fois à portée, sélectionnez « HOLD » et poursuivez l'installation du bras.
Si un potentiomètre tourne sans fin, sans jamais s'arrêter à portée, répétez les deux premières puces.
Si un potentiomètre continue de tourner sans fin, veuillez contacter le support VEX .

Pourquoi ne vois-je aucune différence entre le mouvement linéaire et le mouvement articulaire ?

Configuration de la cellule de travail VEX V5 montrant le bras robotisé monté sur la base avec le contrôleur et le cerveau connectés.

Parcourez les solutions au début de cet article pour vous assurer que votre Workcell est :

Construit correctement
Maîtrisé
Lubrifié
Pas trop serré
Et contient des élastiques

Configuration de la cellule de travail VEX V5 montrant une coordonnée Y de 1,1 et un petit arc dessiné par le bras sur une feuille de papier. Configuration de cellule de travail VEX V5 montrant une coordonnée Y de -5,8 et un arc beaucoup plus grand dessiné par le bras sur une feuille de papier.

Si vous exécutez Lab 4et que vous ne voyez aucune différence entre le déplacement linéaire et le déplacement articulaire, essayez d'augmenter vos valeurs de coordonnées « y ».

En augmentant les coordonnées « y » de (-2 à 2) (image du haut à gauche) à (-6 à 6) (image du bas à gauche), la différence peut être vue plus facilement.

Gros plan sur les trois manivelles rouges à engrenages à griffes alignées sur le bras.

Il existe une astuce simple pour déterminer quel code de mouvement du bras de blocage votre Workcell exécute. Observez les trois manivelles rouges à griffes, elles resteront stationnaires pendant le mouvement conjoint et deviendront actives pendant le mouvement linéaire.

N'oubliez pas que cela est dû au chemin de l'info-bulle que vous avez déterminé et codé.

Comment installer les élastiques ?

Schémas de cellules de travail montrant des élastiques installés pour soutenir le mouvement du bras, à l'instar des muscles.

Les élastiques de votre V5 Workcell peuvent être comparés aux muscles de votre bras. Il offre un soutien pour soulever des objets lourds et guide le bras en toute sécurité dans les mouvements.

Instructions de montage étape par étape montrant comment installer les élastiques sur le bras de la cellule de travail en utilisant le positionnement et les outils appropriés.

L'installation des élastiques peut être déroutante, mais peut être réalisée facilement en utilisant cet article.

Pour une assistance supplémentaire ou pour d'autres questions, consultez VEX Professional Development Plus (PD+).