Dépannage du drone et de la télécommande VEX AIR

Le drone VEX AIR et sa télécommande sont conçus pour fonctionner ensemble afin d'assurer un vol stable et un contrôle précis en intérieur. Dans la plupart des cas, les problèmes de comportement en vol, de réactivité ou de stabilité sont dus à la configuration, à la connexion ou à la configuration matérielle.

Si le drone ou sa télécommande ne fonctionne pas comme prévu, suivez les étapes de dépannage décrites dans cet article pour identifier et résoudre les problèmes courants.


Avant de commencer le dépannage

Vérifiez tout d'abord que le drone et la télécommande sont chargés, appariés et correctement mis à jour.

Batterie pour drone VEX AIR avec le bouton d'état de la batterie mis en évidence à côté des 4 LED situées sur le dessous de la batterie.

Un drone VEX AIR avec un voyant vert à droite, et une télécommande de drone VEX AIR avec l'écran de connexion affiché à gauche, avec un point d'interrogation entre les deux.

  • Vérifiez la connexion entre le drone et la télécommande : 
    • Assurez-vous que la télécommande est appariée au bon drone. 
    • Si vous ne savez pas à quel drone votre télécommande est associée, les étapes dans cet article pour associer votre drone et votre télécommande.

Boîte de dialogue de mise à jour du firmware VEXcode AIR.

De nombreux problèmes peuvent être résolus en vérifiant ces éléments avant de passer à des étapes de dépannage plus détaillées.


Guide de dépannage

La section suivante détaille les problèmes potentiels qui peuvent survenir avec votre drone ou sa télécommande, et explique les causes possibles du problème ainsi que les solutions pour vous aider à le résoudre. 

Sélectionnez l'option qui correspond le mieux à votre problème pour consulter des informations supplémentaires et des conseils de dépannage.

Pour votre sécurité et celle des personnes qui vous entourent, assurez-vous que les hélices du drone sont immobiles et que le verrouillage des hélices est activé avant de commencer tout dépannage.


Problème : Le drone ne décolle pas

Vue de dessus du drone VEX AIR avec le voyant LED du bouton d'alimentation allumé en bleu, indiquant que le verrouillage des hélices est activé.

Symptômes: 

  • Le drone s'allume mais ne décolle pas.
  • Les hélices du drone tournent, mais le drone reste au sol.
  • Seules quelques hélices tournent.

Causes possibles : 

  • Le verrouillage de l'hélice est actif.
  • Les hélices sont endommagées ou mal installées.

Solutions : 

  1. Vérifiez que le verrouillage de l'hélice est désactivé. Lorsque le dispositif de sécurité Propeller Lock est activé, les moteurs et les hélices ne peuvent démarrer pour aucune raison. Les projets comme le projet default_flypeuvent être lancés, mais toutes les autres commandes de vol seront ignorées. Le voyant LED du drone clignote en bleu lorsque le verrouillage des hélices est activé. Pour en savoir plus sur le verrouillage de l'hélice, notamment comment le désactiver, consultez cet article.
  2. Inspectez chaque hélice pour vous assurer qu'elle tourne librement, qu'elle est solidement fixée et qu'elle n'est pas endommagée. Si les hélices ne fonctionnent pas correctement, le drone risque de ne pas pouvoir générer une portance suffisante pour décoller. Suivez les étapes décrites dans cet article pour nettoyer ou remplacer une hélice.

Problème : Le drone ne répond pas aux commandes de la télécommande.

Un drone et sa télécommande sont côte à côte. À gauche, le joystick droit se déplace vers le haut, mais le drone de droite ne répond pas.

Symptômes: 

  • Le drone ne bouge pas lorsque les joysticks sont actionnés.
  • La télécommande semble connectée, mais aucun mouvement du drone n'est constaté.

Causes possibles : 

  • La télécommande est associée au mauvais drone.

  • Le micrologiciel est obsolète.

Solutions : 

  1. Redémarrez la télécommande et le drone. Parfois, un redémarrage peut aider à réinitialiser le matériel.
    • Retirez la batterie du drone, réinsérez-la et allumez le drone.
    • Maintenez enfoncé le bouton Power de la manette jusqu'à ce que l'écran s'éteigne. Attendez 10 secondes, puis appuyez à nouveau sur le bouton Power pour rallumer la manette. 
  2. Vérifiez que la télécommande est appariée au bon drone. La télécommande se connectera automatiquement au drone auquel elle a été appariée en dernier lieu. Si ce n'est pas le drone que vous utilisez actuellement, la télécommande devra être réappairée pour pouvoir voler. Suivez les étapes décrites dans cet article pour appairer un drone et sa télécommande.
  3. Vérifiez que le micrologiciel est à jour à la fois sur la télécommande et sur le drone. La mise à jour régulière du micrologiciel permet de garantir le bon fonctionnement du drone et de sa télécommande.
    • Commencez par mettre à le firmware du contrôleur dans VEXcode AIR suivant les étapes décrites dans cet article.
    • Une fois le micrologiciel de la télécommande mis à jour, connectez le drone et la télécommande à l'aide d'un câble USB et les mises à jour nécessaires du micrologiciel démarreront automatiquement.

Problème : La manette ne répond pas.

Une télécommande de drone VEX AIR avec l'écran d'affichage du programme de vol par défaut et le voyant LED rouge.

Symptômes: 

  • L'écran de la manette ne répond pas aux commandes.
  • Les joysticks et/ou les boutons de la manette ne répondent pas aux commandes.
  • Le voyant LED du contrôleur clignote rapidement en rouge.

Cause possible : 

  • Problème logiciel temporaire. Réinitialisation matérielle nécessaire.
  • Mise à jour du firmware incomplète.

Solutions : 

  1. Arrêtez de voler et redémarrez la manette. Parfois, un redémarrage peut aider à réinitialiser le matériel. Si le drone est en vol, utilisez le protocole d'arrêt d'urgence (E-Stop) pour arrêter en toute sécurité les hélices du drone.

Appuyez simultanément sur les boutons Propeller Lock et Takeoff & Land de la télécommande pour arrêter immédiatement les moteurs et faire tomber le drone au sol, comme indiqué dans cette animation. 

Une fois le drone posé, redémarrez la télécommande. Maintenez le bouton Power enfoncé jusqu'à ce que le voyant LED commence à clignoter en blanc, puis relâchez-le. Cela éteindra le contrôleur. Attendez 10 secondes avant de rallumer la manette.

  1. Si le bouton d'alimentation de la manette ne répond pas, réinitialisez la manette.  Il peut parfois être nécessaire de réinitialiser la manette pour qu'elle retrouve son fonctionnement normal. 

Vue arrière d'une télécommande de drone VEX avec une surbrillance jaune indiquant le petit bouton de réinitialisation situé au centre du panneau arrière de la télécommande.

Suivez ces étapes pour réinitialiser la manette : 

  • Insérez un objet fin (comme un trombone) dans le petit trou situé à l'arrière de la manette et appuyez sur le bouton de réinitialisation à l'intérieur. 
  • Une fois la manette éteinte, attendez 10 secondes. 
  • Rallumez la manette.
  1. Vérifiez que le micrologiciel est à jour sur le contrôleur. La mise à jour régulière du micrologiciel permet de garantir le bon fonctionnement du contrôleur. Suivez les étapes décrites dans cet article pour mettre à jour le micrologiciel du contrôleur.

Problème : Le drone vole plus vite ou plus lentement que prévu

Deux drones VEX AIR volent côte à côte, celui de gauche se déplaçant plus lentement et celui de droite se déplaçant plus rapidement en zigzaguant.

Symptôme:

  • Le drone dérive de façon incontrôlée en vol stationnaire et/ou peine à maintenir une altitude stable.
  • Le drone se déplace et tourne plus vite ou plus lentement que prévu lorsque les joysticks de la télécommande sont actionnés.

Cause possible :

  • Hélices endommagées.
  • Un autre mode de déplacement a été sélectionné.

Solution:

  1. Vérifiez le mode de déplacement sélectionné dans les paramètres du drone. Le mode de mouvement restera le même d'une session de vol à l'autre. Si la manette était précédemment configurée sur un mode de mouvement différent, elle peut toujours être sur ce réglage. Chaque mode de mouvement offre un niveau différent d'assistance à la stabilité et de vitesse de vol, allant de la précision (le plus lent) à l'équilibre (un peu plus rapide), jusqu'à la performance (haute vitesse, non stabilisé). Apprenez à modifier les paramètres du drone, comme le mode de mouvement, sur la télécommande grâce à cet article.
  2. Inspectez chaque hélice pour vous assurer qu'elle tourne librement, qu'elle est solidement fixée et qu'elle n'est pas endommagée. Si les hélices ne fonctionnent pas correctement, le drone risque de ne pas pouvoir maintenir le contrôle ou de ne pas se déplacer avec précision. Suivez les étapes décrites dans cet article pour nettoyer ou remplacer une hélice.

Problème : Le drone ne vole pas à l’altitude souhaitée.

L'écran de la télécommande du drone VEX AIR avec le menu Paramètres du drone ouvert dans le quadrant inférieur droit. La première option s'intitule « Limite de hauteur Z » et est fixée à 2,5 m.

Symptômes:

  • Le drone cesse de monter même lorsque l'accélérateur est augmenté.

Cause possible :

  • La limite de hauteur maximale Z est trop basse.

Solution:

  1. Ajustez les paramètres de la hauteur Z maximale du drone dans les paramètres du drone sur la télécommande. Le paramètre de limite de hauteur Z reste inchangé d'une session de vol à l'autre ; par conséquent, s'il a été modifié précédemment, il peut être nécessaire de l'ajuster pour votre vol actuel.

Si vous rencontrez un problème qui ne figure pas dans la liste ci-dessus et que vous avez déjà essayé les autres méthodes de dépannage mentionnées dans cet article, veuillez contacter le support VEX.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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