Avant que le Jetson puisse être allumé et utilisé, tous les appareils utilisés avec le Jetson doivent d'abord être connectés. Les parties du système AI contiennent suffisamment de matériel pour deux robots V5. Cependant, cet article explique comment connecter un Jetson.

L'article suivant couvrira :

  • Aperçu de la connexion
  • Conseils de connexion
  • Attachez le ventilateur
  • Insérez la carte SD
  • Alimenter le Jetson

Aperçu de la connexion

VEX_AI_Diagram.png

Ce qui suit est un diagramme décrivant comment toutes les parties du système VEX AI se connectent. Utilisez ce schéma pour connecter toutes les parties du système AI au Jetson.

Consultez l'article parties du système d'IA pour une explication plus détaillée de chaque partie.


Conseils de connexion

Toutes_parties.jpg

Installez d'abord la carte Micro SD VEX AI, le module Intel WI-FI et les antennes WI-FI .

FLIR_height.png

Pour un fonctionnement correct du système de détection de position, la caméra FLIR doit être montée à la bonne hauteur. Ajustez la hauteur de la caméra FLIR de sorte que l'objectif soit à la même hauteur que la ligne centrale de la bande de code, à environ 10 pouces du sol.

DC_FR.jpg

L'ordre des emplacements USB dans le Jetson n'a pas d'importance. Par exemple, la caméra FLIR n'a pas besoin d'occuper l'emplacement en haut à gauche. N'importe lequel des quatre emplacements peut être utilisé dans n'importe quel ordre.

Assurez-vous que le bon câble est utilisé lors de la connexion de certains appareils. Par exemple, les caméras GPS et FLIR nécessitent des câbles spécifiques.

Assurez-vous que le cavalier étiqueté DC_EN sur le Jetson est installé près du connecteur cylindrique.


Attachez le ventilateur

Supprimer_fan.jpg

Pour éviter la surchauffe, le ventilateur doit être fixé au Jetson Nano Module.

ApplicationFrameHost_GQ1ux7saH6.png

Remarque : si vous utilisez le cas d'impression 3D suggéré pour le Jetson, le ventilateur n'a pas besoin d'être fixé à l'aide de vis, car il y a une fente dans laquelle le ventilateur s'installera sur l'impression du boîtier Jetson 3D.

Fan_et_vis.jpg

Si vous n'utilisez pas le boîtier d'impression 3D suggéré pour le Jetson, procurez-vous les quatre vis nécessaires pour fixer le ventilateur. Placez le ventilateur sur le Jetson Nano Module. Assurez-vous que l'orientation est correcte. Les fils du ventilateur doivent faire face à l'avant du Jetson près des ports USB.

Jetson_fan_plug.jpg

Localisez sur le Jetson où le ventilateur sera attaché.

Fan_connected_callout.jpg

Fixez le ventilateur au Jetson.


Insérez la carte SD

La carte SD incluse avec le VEX AI Bundle doit être placée dans chaque Jetson.

SD_card_out.png

Localisez la fente pour carte SD sous le module Jetson.

SD_card_in.png

Insérez la carte SD fournie dans la fente pour carte SD sur le module Jetson.


Alimenter le Jetson

L'alimentation du Jetson provient du cerveau V5 qui est attaché à la batterie V5. Pour alimenter le Jetson et tous les appareils qui y sont connectés, allumez le V5 Brain. Assurez-vous que le V5 Brain et la V5 Battery sont allumés.

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Le câble VEX 3-Wire Connector to Barrel Plug transférera l'alimentation du V5 Brain au Jetson.

3-wire_port_Brain.png

Assurez-vous que la clé du câble à 3 fils est bien insérée dans le V5 Brain.

V5_Brain_power_button.png

Pour éteindre le Jetson, éteignez simplement le V5 Brain.

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