Avant que le Jetson puisse être allumé et utilisé, tous les appareils utilisés avec le Jetson doivent d'abord être connectés. Les parties du système AI contiennent suffisamment de matériel pour deux robots V5. Cependant, cet article expliquera comment connecter un Jetson.
Aperçu de la connexion
Ce qui suit est un diagramme décrivant comment toutes les parties du système VEX AI se connectent. Utilisez ce schéma pour connecter toutes les parties du système AI au Jetson.
Consultez l’article Parties du système d’IA pour une explication plus détaillée de chaque partie.
Conseils de connexion
Installez d’abord la carte Micro SD VEX AI, le module Intel WI-FI et les antennes WI-FI.
L'ordre des emplacements USB dans le Jetson n'a pas d'importance. Par exemple, la caméra GPS n'a pas besoin d'occuper l'emplacement supérieur gauche. N'importe lequel des quatre emplacements peut être utilisé dans n'importe quel ordre.
Assurez-vous que le câble approprié est utilisé lors de la connexion de certains appareils. Par exemple, les caméras GPS et Intel RealSense nécessitent des câbles spécifiques.
Assurez-vous que le cavalier étiqueté DC_EN sur le Jetson est installé près du connecteur cylindrique.
Fixez le ventilateur
Pour éviter la surchauffe, le ventilateur doit être fixé au module Jetson Nano.
Remarque : si vous utilisez les boîtiers d'impression 3D suggérés pour le Jetson, le ventilateur n'a pas besoin d'être fixé à l'aide de vis, car il y a une fente dans laquelle le ventilateur s'installera sur le boîtier d'impression 3D du Jetson.
Si vous n'utilisez pas le boîtier d'impression 3D suggéré pour le Jetson, procurez-vous les quatre vis nécessaires pour fixer le ventilateur. Placez le ventilateur sur le module Jetson Nano. Assurez-vous que l’orientation est correcte. Les fils du ventilateur doivent faire face à l'avant du Jetson, près des ports USB.
Localisez sur le Jetson où le ventilateur sera fixé.
Fixez le ventilateur au Jetson.
Insérez la carte SD
La carte SD incluse avec le VEX AI Bundle doit être placée dans chaque Jetson.
Localisez l'emplacement pour carte SD sous le module Jetson.
Insérez la carte SD fournie dans l'emplacement pour carte SD du module Jetson.
Alimenter le Jetson
L'alimentation du Jetson provient du cerveau V5 qui est connecté à la batterie V5. Pour alimenter le Jetson et tous les appareils qui y sont connectés, allumez le V5 Brain. Assurez-vous que le V5 Brain et la batterie V5 sont allumés.
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Le connecteur VEX à 3 fils vers le câble de prise cylindrique transférera l'alimentation du cerveau V5 au Jetson.
Assurez-vous que la clé du câble à 3 fils est bien insérée dans le V5 Brain.
Pour éteindre le Jetson, éteignez simplement le V5 Brain.