Présentation du kit VEX IQ (1re génération)

Le système VEX IQ a été conçu dès sa conception pour un niveau d'entrée facile, et il existe de nombreuses ressources qui vous aider à démarrer avec votre nouveau système.

Pour plus d'informations sur les kits VEX IQ, reportez-vous à l'article Sélectionner un kit robot - Démarrer avec VEX IQ .

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Cet article vous fournira quelques ressources qui vous aideront à assembler votre premier robot.

Cet article couvrira :

  • S'organiser
  • La mise sous tension
  • Aide avec les instructions
  • Conseils de montage

Remarque : tout au long de cet article, vous trouverez des liens vers d'autres articles et ressources de la base de connaissances qui fourniront des informations plus détaillées sur chacun des sujets.


S'organiser

Lorsque vous commencez à déballer votre kit VEX IQ, la première chose qui devient évidente il y a beaucoup de pièces. Les premières étapes du succès sont d'identifier et d'organiser les pièces.

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Identification des pièces

VEX Robotics sépare ses pièces VEX IQ en trois catégories :

  1. IQ Électronique
  2. Structure
  3. Mouvement

Les IQ Electronics comprennent des éléments tels que le cerveau du robot, le contrôleur, les moteurs intelligents, les batteries, les radios intelligentes, les capteurs et câblage. Les pièces Structure comprennent toutes les pièces en plastique utilisées pour l'assemblage telles que les poutres, les broches et les connecteurs. Les pièces Motion comprennent toutes les choses qui bougent, telles que les roues, les engrenages, les pignons, les poulies et d'autres accessoires .

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Un outil très utile pour identifier toutes ces pièces est le affiche du contenu du super kit qui est inclus dans le Super Kit. L'affiche de contenu du Super Kit contient de nombreuses informations utiles, telles que :

  • Une illustration 1:1 grandeur nature de chaque partie. Les pièces du kit peuvent être posées directement sur l'affiche pour identification et pour référencer leur taille.
  • Le nom de la pièce. Le nom de la pièce est utilisé dans toute la documentation, les instructions et les activités de VEX.
  • Le numéro de pièce . Chaque pièce a un numéro de pièce unique qui identifie la pièce.
Les affiches de contenu du Super Kit sont également disponibles à l'achat de afin de fournir plus d'exemplaires pour une salle de classe.

Comment utiliser le bac de stockage

Le Super Kit est livré avec un bac de stockage qui a un plateau de stockage qui s'emboîte commodément dans le haut du bac et un couvercle supérieur moulé pour permettre aux bacs de stockage d'être empilés en toute sécurité les uns sur les autres. Les compartiments dans le plateau de rangement fonctionnent bien pour les petites pièces du kit. Tandis que les plus grandes pièces peuvent s'adapter facilement sous le plateau.

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Plusieurs kits

Si vous disposez de plusieurs kits, par exemple dans un environnement de classe, une organisation supplémentaire peut être utile. Une fois que vous avez établi un système d'organisation pour chaque kit, il peut être utile de créer des étiquettes ou des étiquettes avec des images pour aider les élèves à remettre les pièces du kit à leur emplacement assigné.

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Il est également utile d'étiqueter chacun des kits avec un nom unique, tel que Kit A, Kit B, Kit C, etc. L'étiquetage du Robot Brain, du contrôleur, de la batterie et du chargeur de batterie avec le nom unique du kit aidera à déterminer quel appareil appartient à quel kit. Consultez l'article Stockage et organisation - Premiers pas avec VEX IQpour plus d'informations sur le stockage et l'organisation.

L'outil épingle

L'outil de broche est une aide précieuse lors de l'assemblage d'un robot VEX IQ. Il vous assistera dans de nombreuses fonctions différentes lors de la construction de votre robot. Dans l'article Système de construction en plastique - Construction - VEX IQ , vous trouverez de nombreux conseils supplémentaires pour vous aider avec l'outil. moins d'assemblage de votre robot et expliquez également comment utiliser l'outil Pin.

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La mise sous tension

Une fois que vous vous êtes familiarisé avec les pièces de votre kit et que vous l'avez organisé, l'étape suivante consiste à préparer votre Robot Brain and Controller pour l'utilisation. Cela impliquera l'installation des radios intelligentes dans le Robot Brain et le contrôleur, l'installation de la batterie du contrôleur dans le contrôleur, la charge du contrôleur et la charge de la batterie du Robot Brain.

De plus, votre contrôleur devra être couplé avec le Robot Brain et votre Robot Brain devra avoir son firmware mis à jour.

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Pour vous aider, le Super Kit comprend le Guide de l'utilisateur du système de contrôle VEX IQ et il existe également des articles de la base de connaissances fournissant des détails sur la façon d'accomplir chacune de ces tâches. Les articles sont listés ci-dessous.

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Installation des radios intelligentes Brain et Controller

Le Robot Brain et son Contrôleur communiquent sans fil en utilisant Smart Radios. Ces Smart Radios doivent être installées dans les appareils avant que la communication puisse avoir lieu.

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Les deux articles suivants peuvent vous aider à installer les Smart Radios

Installation de la batterie du contrôleur

Le contrôleur est expédié sans sa batterie installée. C'est une procédure simple pour installer la batterie et ne nécessite qu'un tournevis cruciforme.

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Pour plus d'informations sur l'installation de la batterie du contrôleur, reportez-vous à l'article Installation de la batterie - Contrôleur pour VEX IQ .

Chargement de la batterie du contrôleur

Une fois que vous avez installé votre batterie de contrôleur, elle devra être chargée. Le chargement de votre contrôleur peut être effectué de deux manières simples, en le chargeant avec une connexion USB ou en le chargeant en attachant le contrôleur au Robot Brain.

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Pour plus d'informations sur la façon de charger votre contrôleur, reportez-vous à l'article Charge - Contrôleur pour VEX IQ .

Charger la batterie IQ Brain

La prochaine étape de mise sous tension de votre système VEX IQ consiste à charger la batterie Robot Brain. La batterie Robot Brain possède son propre chargeur autonome.

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La batterie Robot Brain peut être insérée dans un chargeur alimenté et le chargeur dispose d'un indicateur LED pratique pour fournir des informations sur l'état de la batterie.

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Pour plus d'informations sur la charge de la batterie du Robot Brain, reportez-vous à l'article Charge - Battery - VEX IQ .

Insertion dans la batterie Robot Brain

Une fois la batterie du Robot Brain chargée, elle devra être insérée dans le Robot Brain. C'est une étape très simple et une fois terminée, la batterie est entièrement intégrée au Robot Brain.

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Pour plus d'informations sur l'insertion de la batterie dans le Robot Brain, reportez-vous à l'article Installation et retrait - Batterie - VEX IQ .

Remarque : lors de l'assemblage d'un robot conçu sur mesure, assurez-vous de laisser suffisamment d'espace pour accéder à la batterie.

Couplage du cerveau du robot et du contrôleur

Une fois que le Robot Brain et le Controller ont tous les deux chargé les batteries et installé des Smart Radios, vous devrez les coupler afin d'établir la communication. Ceci est accompli en attachant les deux ensemble et en mettant le Robot Brain sous tension.

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Une fois qu'un Controller et un Robot Brain sont jumelés avec succès, cela n'aura plus besoin d'être refait.
Pour plus d'informations sur l'association d'un contrôleur avec un Robot Brain, reportez-vous à la Connexion sans fil (association) - Contrôleur pour VEX IQ articles.

Mise à jour du micrologiciel

Tous les appareils intelligents VEX IQ (Robot Brain, Contrôleur, Smart Motoret Sensors) contiennent leurs propres processeurs internes et exécutent un logiciel spécial. Ce logiciel est le micrologiciel VEX IQ et s'appelle VEXos. Il est important de mettre à jour le firmware de votre nouvel équipement pour qu'il fonctionne correctement.

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Pour plus d'informations sur la mise à jour de votre firmware, reportez-vous à ces deux articles :


Aide avec les instructions

Il existe un certain nombre d'options pour construire votre premier robot. Que ce soit le Clawbot dont les instructions sont venues avec le Super Kit, l'un des nombreux builds trouvés sur le VEX Robotics, ou l'une des versions trouvées dans les STEM Labs, il est recommandé de commencer avec un ensemble de instructions afin de vous familiariser avec le système VEX IQ avant d'assembler votre premier robot sur mesure.

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Présentation des instructions de construction

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L'un des types d'instructions pour construire un robot est appelé Builds. Certains sont appelés « Hero » construit. Ce sont des robots de démarrage pour le VEX IQ Challenge.

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Les versions sont soit un document imprimé tel que les instructions de construction Clawbot IQ qui se trouvent dans le Super Kit ou un .pdf qui peut être téléchargé à partir du site VEX Robotics.

Chacune de ces versions comprend un ensemble d'astuces utiles, un inventaire complet de toutes les pièces nécessaires et des étapes détaillées qui vous guideront tout au long du processus de construction.

Présentation des instructions de construction STEM Lab

Les instructions de construction de STEM Lab font partie des activités amusantes et éducatives de IQ STEM Labs . Ces instructions incluent toutes les informations trouvées dans les autres versions.

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Certaines des versions Web des builds STEM Lab ont des aides à la navigation supplémentaires.

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UNE. Index du diaporama - naviguez en sélectionnant la diapositive.
B. Barre de menu du diaporama - naviguez en sélectionnant le cercle qui est lié à la diapositive.
C. Flèches Avance/Retour - avance ou recule le diaporama d'une diapositive.
D. Navigation du STEM Lab - fournit une navigation pour le STEM Lab

Conseils utiles pour l'utilisation des instructions

Une partie cruciale de la conception et du processus éducatif consiste à faire des erreurs. En construisant votre premier robot, vous expérimenterez ce processus. Voici quelques conseils pour aider à limiter certaines des erreurs qui peuvent être commises :

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Inventaire des pièces - Assurez-vous de rassembler toutes les bonnes pièces avant de commencer chaque étape.

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Notes d'assemblage et lignes vertes - De nombreuses illustrations pour l'assemblage auront des notes d'assemblage et des lignes vertes pour indiquer où les pièces doivent aller.

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Orientation des pièces - Portez une attention particulière à l'orientation des pièces dans les illustrations. Par exemple, une roue mise à l'envers peut frotter contre le châssis du robot.

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Zones de surveillance spéciales - Certaines étapes nécessitent une attention particulière lors de l'assemblage. Ces étapes auront une icône « montre spéciale ».

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Notations pour la connexion des câbles - Lors de la connexion de Smart Cables entre un appareil et le Robot Brain, la notation numérique indique le numéro de Smart Port sur le Robot Brain, le câble doit être branché.


Conseils de montage

En plus des nombreux conseils fournis dans les instructions de construction, voici quelques conseils d'assemblage généraux supplémentaires qui vous aideront avec votre premier robot.

Système de dimensionnement des pièces

Le système VEX IQ utilise différents systèmes de dimensionnement pour différents types de pièces. Il est très facile de remplacer une pièce de mauvaise taille par un jeu d'instructions. Cependant, la plupart du temps, la substitution ne fonctionne pas pendant que vous poursuivez l'assemblage. Une compréhension des systèmes de dimensionnement peut être très utile.

  • Pièces structurelles - Les pièces structurelles telles que les poutres et les plaques sont dimensionnées par un système de pas, c'est le nombre d'encoches sur le côté de la structure en plastique. Pour plus d'informations, reportez-vous à l'article Poutres et plaques - Construction - VEX IQ .
  • Broches et connecteurs - Les connecteurs utilisés pour le système IQ sont dimensionnés en fonction du nombre d'épaisseurs de plastique dans lesquelles ils peuvent être insérés . Pour plus d'informations, reportez-vous à l'article Connecteurs et entretoises - Construction - VEX IQ .
  • Roues - Les roues utilisées sur les robots IQ sont dimensionnées en fonction de la distance qu'elles parcourent avec une rotation. Pour plus d'informations, reportez-vous à l'article Roues - Construction - VEX IQ .
  • Engrenages, pignons et poulies - Les engrenages, pignons et poulies qui sont utilisés sur le robot IQ pour transférer la puissance des Smart Motors sont dimensionnés soit par leur nombre de dents, soit par leur diamètre. Pour plus d'informations, reportez-vous à l'article Comment utiliser les engrenages, pignons et poulies en plastique VEX .

Assemblage des marches de la chaîne et du réservoir

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Le système VEX IQ a des chaînes et des bandes de roulement de réservoir qui peuvent être utilisées avec des pignons. Ces pièces sont assemblées en connectant des maillons individuels ensemble, ce qui permet d'utiliser des longueurs personnalisées entre les pignons. Les maillons peuvent être assemblés en rapprochant deux à un léger angle, en alignant le trou d'un maillon avec le bossage du suivant. Tournez ensuite les deux maillons jusqu'à ce qu'ils s'emboîtent ensemble.

Pour démonter les maillons de la bande de roulement de la chaîne/du réservoir, inversez la procédure.

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Une technique qui peut aider lors de la connexion des deux extrémités d'une bande de roulement chaîne/réservoir assemblée consiste à poser la bande de roulement chaîne/réservoir sur un pignon tout en connectant les deux extrémités.

Quelle est la prochaine?

Une fois que vous avez assemblé votre premier robot, vous pouvez maintenant le programmer ! L'article Codage avec VEXcode IQ - Premiers pas avec VEX IQ vous aidera à démarrer avec la programmation de votre robot.

La prochaine aventure sera de concevoir votre propre robot. Lorsque vous serez prêt à commencer à construire votre premier robot conçu sur mesure, les articles suivants vous aideront :

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