Le système VEX IQ a été conçu dès sa conception pour un niveau d'entrée simple, et il existe de nombreuses ressources qui vous aideront à démarrer avec votre nouveau système.
Pour plus d'informations sur les kits VEX IQ, reportez-vous à l'article Sélectionnez un kit de robot - Commencer avec VEX IQ.
Cet article vous fournira quelques ressources qui vous aideront à assembler votre premier robot.
Remarque : tout au long de cet article, vous trouverez des liens vers d'autres articles et ressources de la bibliothèque VEX qui fourniront des informations plus détaillées sur chacun des sujets.
S'organiser
Lorsque vous commencez à déballer votre kit VEX IQ, la première chose qui devient évidente - : il y a beaucoup de pièces. Les premières étapes du succès consistent à identifier et à organiser les pièces.
Identifier les pièces
VEX Robotics divise ses pièces VEX IQ en trois catégories :
- IQ Électronique
- Structure
- Mouvement
Le IQ Electronics comprend des éléments tels que le cerveau du robot, le contrôleur, les moteurs intelligents, les batteries, les radios intelligentes, les capteurs et le câblage. Les pièces Structure comprennent toutes les pièces en plastique utilisées pour l'assemblage telles que les poutres, les broches et les connecteurs. Les pièces Motion incluent tous les éléments qui bougent, tels que les roues, les engrenages, les pignons, les poulies et autres accessoires.
Un outil très utile pour identifier toutes ces pièces est le Super Kit Contents Poster qui est inclus dans le Super Kit. L'affiche de contenu du Super Kit contient de nombreuses informations utiles, telles que :
- Une illustration 1:1 grandeur nature de chaque pièce. Les pièces du kit peuvent être posées directement sur l'affiche pour identification et référencement de leur taille.
- Le nom de la pièce. Le nom de la pièce est utilisé dans toute la documentation, les instructions et les activités de VEX.
- Le numéro de pièce. Chaque pièce possède un numéro de pièce unique qui identifie la pièce.
Comment utiliser le bac de stockage
Le Super Kit est livré avec un bac de stockage doté d'un plateau de stockage qui s'emboîte facilement dans la partie supérieure du bac et d'un couvercle supérieur moulé pour permettre aux bacs de stockage d'être empilés les uns sur les autres en toute sécurité. Les compartiments du plateau de rangement fonctionnent bien pour les petites pièces du kit. Tandis que les pièces les plus grandes peuvent facilement se glisser sous le plateau.
Plusieurs kits
Si vous disposez de plusieurs kits, par exemple dans une salle de classe, une organisation supplémentaire peut être utile. Une fois que vous avez établi un système d'organisation pour chaque kit, il peut être utile de créer des étiquettes ou des étiquettes avec des images pour aider les élèves à remettre les pièces du kit à l'emplacement qui leur a été attribué.
Il est également utile d'étiqueter chacun des kits avec un nom unique, comme Kit A, Kit B, Kit C, etc. Étiqueter le cerveau du robot, le contrôleur, la batterie et le chargeur de batterie avec le nom unique du kit aidera à déterminer quel appareil appartient à quel kit. Consultez l'article Stockage et organisation - Premiers pas avec VEX IQpour plus d'informations sur le stockage et l'organisation.
L'outil Épingle
Le Pin Tool est une aide précieuse lors de l'assemblage d'un robot VEX IQ. Il vous aidera dans de nombreuses fonctions différentes lors de la construction de votre robot. Dans l'article Plastic Construction System - Construction - VEX IQ , vous trouverez de nombreux conseils supplémentaires pour vous aider à assembler votre robot sans outil et vous expliquerez également comment utiliser l'outil Pin.
La mise sous tension
Une fois que vous vous êtes familiarisé avec les pièces de votre kit et que vous avez organisé votre kit, l'étape suivante consiste à préparer votre cerveau robot et votre contrôleur à l'utilisation. Cela impliquera l'installation des radios intelligentes dans le cerveau du robot et le contrôleur, l'installation de la batterie du contrôleur dans le contrôleur, le chargement du contrôleur et le chargement de la batterie du cerveau du robot.
De plus, votre contrôleur devra être couplé au Robot Brain et votre Robot Brain devra avoir son firmware mis à jour.
Pour vous aider, le Super Kit comprend le Guide de l'utilisateur du système de contrôle VEX IQ et des articles de la bibliothèque VEX fournissent également des détails sur la façon d'accomplir chacune de ces tâches. Les articles sont répertoriés ci-dessous.
Installation des radios intelligentes Brain et Controller
Le cerveau du robot et son contrôleur communiquent sans fil en utilisant radios intelligentes. Ces Smart Radios doivent être installées dans les appareils avant que la communication puisse avoir lieu.
Les deux articles suivants peuvent vous aider à installer les Smart Radios
- Installation et retrait du cerveau - Radios pour VEX IQ
- Installation et retrait du contrôleur - Radios pour VEX IQ
Installation de la batterie du contrôleur
Le contrôleur est expédié sans sa batterie installée. C'est une procédure simple pour installer la batterie et ne nécessite qu'un tournevis cruciforme.
Pour plus d'informations sur l'installation de la batterie du contrôleur, reportez-vous à l'article Installation de la batterie - Contrôleur pour VEX IQ.
Chargement de la batterie du contrôleur
Une fois la batterie de votre contrôleur installée, elle devra être chargée. Le chargement de votre contrôleur peut être effectué de deux manières simples : en chargeant avec une connexion USB ou en chargeant en attachant le contrôleur au cerveau du robot.
Pour plus d'informations sur la façon de charger votre contrôleur, reportez-vous à l'article Charge - Contrôleur pour VEX IQ.
Charger la batterie du cerveau IQ
La prochaine étape pour mettre sous tension votre système VEX IQ consiste à charger la batterie Robot Brain. La Robot Brain Battery possède son propre chargeur autonome .
La batterie Robot Brain peut être insérée dans un chargeur alimenté et le chargeur dispose d'un indicateur LED pratique pour fournir des informations sur l'état de la batterie.
Pour plus d'informations sur le chargement de la batterie du Robot Brain, reportez-vous à l'article Charge - Batterie - VEX IQ.
Insertion dans la batterie du cerveau du robot
Une fois la batterie du Robot Brain chargée, elle devra être insérée dans le Robot Brain. Il s'agit d'une étape très simple et une fois terminée, la batterie est entièrement intégrée au cerveau du robot.
Pour plus d'informations sur l'insertion de la batterie dans le cerveau du robot, reportez-vous à l'article Installation et retrait - Batterie - VEX IQ.
Remarque: lors de l'assemblage d'un robot conçu sur mesure, assurez-vous de laisser un espace suffisant pour accéder à la batterie.
Associer le cerveau du robot et le contrôleur
Une fois que le cerveau du robot et le contrôleur ont chargé les batteries et installé les radios intelligentes, vous devrez coupler les deux afin d'établir la communication. Ceci est accompli en reliant les deux ensemble et en mettant sous tension le cerveau du robot.
Une fois qu’un contrôleur et un cerveau de robot sont couplés avec succès, cela n’aura plus besoin d’être refait.
Pour plus d'informations sur le couplage d'un contrôleur avec un cerveau de robot, reportez-vous à l'article Connexion sans fil (couplage) - Contrôleur pour VEX IQ.
Mise à jour du micrologiciel
Tous les appareils intelligents VEX IQ (Robot Brain, Controller, Smart Motoret Sensors) contiennent leurs propres processeurs internes et exécutent un logiciel spécial. Ce logiciel est le micrologiciel VEX IQ et s'appelle VEXos. Il est important de mettre à jour le firmware de votre nouvel équipement pour qu'il fonctionne correctement.
Pour plus d'informations sur la mise à jour de votre firmware, reportez-vous à ces deux articles :
Aide avec les instructions
Il existe plusieurs options pour construire votre premier robot. Qu'il s'agisse du Clawbot dont instructions sont venues avec les Super Kit, d'un des nombreux builds trouvés sur le site VEX Robotics, ou encore d'un des builds trouvés dans les STEM Labs, il est recommandé de commencer avec un ensemble d'instructions afin de vous familiariser avec le système VEX IQ avant d'assembler votre premier robot conçu sur mesure.
Aperçu des instructions de construction
L'un des types d'instructions pour construire un robot est appelé Builds. Certains sont appelés builds «Hero ». Ce sont des robots de démarrage pour le VEX IQ Challenge.
Les builds sont soit un document imprimé tel que les Clawbot IQ Build Instructionsfournis dans le Super Kit , soit un .pdf qui peut être téléchargé à partir du site VEX Robotics.
Chacune de ces versions comprend un ensemble de conseils utiles, un inventaire complet de toutes les pièces nécessaires et des étapes détaillées qui vous guideront tout au long du processus de construction.
Présentation des instructions de construction du STEM Lab
Les instructions de construction du STEM Lab font partie des activités amusantes et éducatives de IQ STEM Labs. Ces instructions incluent toutes les informations trouvées dans les autres versions.
Certaines versions Web des versions de STEM Lab disposent d'aides à la navigation supplémentaires.
UN. Index du diaporama - naviguez en sélectionnant la diapositive.
. Barre de menu du diaporama - naviguez en sélectionnant le cercle lié à la diapositive.
C. Flèches Avancer/Retourner - avance ou recule le diaporama d'une diapositive.
. Navigation STEM Lab - fournit la navigation pour le STEM Lab
Conseils utiles pour utiliser les instructions
Une partie cruciale de la conception et du processus éducatif consiste à commettre des erreurs. En construisant votre premier robot, vous ferez l'expérience de ce processus. Voici quelques conseils pour limiter certaines erreurs qui peuvent être commises :
Inventaire des pièces - Assurez-vous de rassembler toutes les bonnes pièces avant de commencer chaque étape.
Notes d'assemblage et lignes vertes - De nombreuses illustrations d'assemblage comporteront des notes d'assemblage et des lignes vertes pour indiquer où les pièces doivent être placées.
Orientation des pièces - Portez une attention particulière à l'orientation des pièces dans les illustrations. Par exemple, une roue posée à l'envers peut frotter contre le châssis du robot.
Zones de surveillance particulières - Certaines étapes nécessitent une attention particulière lors du montage. Ces étapes auront une icône « montre spéciale ».
Notations pour connecter les câbles - Lors de la connexion de câbles intelligents entre un appareil et le Robot Brain, la notation numérique indique le numéro de port intelligent sur le Robot Brain auquel le câble doit être branché.
Conseils de montage
En plus des nombreux conseils fournis dans les instructions de construction, voici quelques conseils d'assemblage généraux supplémentaires qui vous aideront avec votre premier robot.
Système de dimensionnement des pièces
Le système VEX IQ utilise différents systèmes de dimensionnement pour différents types de pièces. Remplacer un jeu d’instructions par une pièce de mauvaise taille est très simple. Cependant, la plupart du temps, la substitution ne fonctionne pas à mesure que vous continuez l'assemblage. Une compréhension des systèmes de dimensionnement peut être très utile.
- Pièces de structure - Les pièces de structure telles que Poutres et Plaques sont dimensionnées par un système de pas, c'est le nombre d'encoches sur le côté de la structure plastique. Pour plus d'informations, reportez-vous à l'article Poutres et plaques - Construction - VEX IQ.
- Broches et connecteurs - Les connecteurs utilisés pour le système IQ sont dimensionnés en fonction du nombre d'épaisseurs de plastique dans lequel ils peuvent être insérés. Pour plus d'informations, reportez-vous à l'article Connecteurs et entretoises - Construction - VEX IQ.
- Roues - Les roues utilisées sur les robots IQ sont dimensionnées en fonction de la distance qu'elles parcourront en une seule rotation. Pour plus d'informations, reportez-vous à l'article Roues - Construction - VEX IQ.
- Engrenages, pignons et poulies - Les engrenages, pignons et poulies utilisés sur le robot IQ pour transférer la puissance des moteurs intelligents sont dimensionnés soit par leur nombre de dents, soit par leur diamètre. Pour plus d'informations, reportez-vous à l'article Comment utiliser les engrenages, pignons et poulies en plastique VEX.
Assemblage de bandes de roulement de chaîne et de réservoir
Le système VEX IQ est doté de chaînes et de bandes de roulement de réservoir qui peuvent être utilisées avec des pignons. Ces pièces sont assemblées en connectant des maillons individuels entre eux, ce qui permet d'utiliser des longueurs personnalisées entre les pignons. Les maillons peuvent être assemblés en réunissant deux maillons légèrement inclinés, en alignant le trou d'un maillon avec le bossage du maillon suivant. Tournez ensuite les deux maillons jusqu'à ce qu'ils s'emboîtent pour former une unité.
Pour démonter les maillons de la chaîne/de la bande de roulement du réservoir, procédez dans l'ordre inverse.
Une technique qui peut aider lors de la connexion des deux extrémités d’une bande de roulement chaîne/réservoir assemblée consiste à poser la bande de roulement chaîne/réservoir sur un pignon tout en reliant les deux extrémités.
Quelle est la prochaine?
Une fois que vous avez assemblé votre premier robot, vous pouvez désormais le programmer ! L'article Codage avec VEXcode IQ - Commencer avec VEX IQ vous aidera à démarrer la programmation de votre robot.
La prochaine aventure consistera à concevoir votre propre robot. Lorsque vous êtes prêt à commencer à construire votre premier robot conçu sur mesure, les articles suivants vous aideront :