Le système VEX V5 a été conçu dès sa conception pour un niveau d'entrée simple, et il existe de nombreuses ressources qui vous aideront à démarrer avec votre nouveau système.

Pour plus d'informations sur les kits VEX V5, reportez-vous à cet article : Sélectionnez un kit de robot - Commencer avec VEX V5.

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Cet article vous fournira quelques ressources qui vous aideront à assembler votre premier robot.

Remarque : Tout au long de cet article, vous trouverez des liens vers d'autres articles et ressources VEX Library qui fourniront des informations plus détaillées sur chacun des sujets.


S'organiser

Lorsque vous commencez à déballer votre kit VEX V5, la première chose qui devient évidente est , il y a beaucoup de pièces. Les premières étapes du succès consistent à identifier ces parties et à les organiser.

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Identifier les pièces

VEX Robotics divise ses pièces VEX V5 en trois catégories :

  1. Électronique V5
  2. Structure
  3. Mouvement

Le V5 Electronics comprend des appareils tels que le cerveau du robot V5, le contrôleur V5, les moteurs intelligents V5, la batterie du robot V5, la radio du robot V5, les capteurs et le câblage. Les pièces Structure comprennent des éléments tels que des profilés métalliques en C, des profilés en U, des angles, des plaques, des goussets et des attaches. Les pièces Motion incluent tous les éléments qui bougent, tels que les roues, les engrenages, les pignons et autres accessoires.

Une façon d'identifier toutes ces pièces est l'inventaire trouvé au début des builds pour chacun des kits :

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Une autre méthode d'identification des pièces consiste à rechercher le nom de la pièce/le numéro de pièce dans la liste des pièces de votre kit et à les faire correspondre aux images des pièces trouvées sur le site Web VEX.

Comment organiser vos pièces

Il est important de développer une méthode de stockage et d'organisation pour votre système VEX V5. De nombreux utilisateurs conservent leur système dans un bac de stockage. VEX dispose d'un bac de stockage qui offre une bonne option de stockage et d'organisation. Le bac de stockage VEX est doté d'un plateau de stockage qui s'emboîte facilement dans la partie supérieure du bac et d'un couvercle supérieur moulé pour permettre aux bacs de stockage d'être empilés les uns sur les autres en toute sécurité. Les compartiments du plateau de rangement fonctionnent bien pour les petites pièces du kit. Tandis que les pièces les plus grandes peuvent facilement se glisser sous le plateau.

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Si vous disposez de plusieurs kits, par exemple dans une salle de classe, une organisation supplémentaire peut être utile. Une fois que vous avez établi un système d'organisation pour chaque kit, il peut être utile de créer des étiquettes ou des étiquettes avec des images pour aider les élèves à remettre les pièces du kit à l'emplacement qui leur a été attribué.

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Il est également utile d'étiqueter chacun des kits avec un nom unique, comme Kit A, Kit B, Kit C, etc. L'étiquetage du cerveau du robot V5, du contrôleur V5, de la batterie intelligente V5, de la radio du robot V5 et du chargeur de batterie du robot V5 avec le nom unique du kit aidera à déterminer quel appareil appartient à quel kit.


Configuration initiale du kit - Premiers pas avec VEX V5 est une autre référence utile.


La mise sous tension

Une fois que vous vous êtes familiarisé avec les pièces de votre kit et que vous avez organisé votre kit, l'étape suivante consiste à préparer votre V5 Robot Brain et votre contrôleur V5 à l'utilisation. Cela comprendra :

  • Chargement du contrôleur V5.
  • Chargement de la batterie du robot V5.
  • Connexion du V5 Robot Brain avec le câble d'alimentation de la batterie à la batterie du robot V5.
  • Connexion du V5 Robot Brain avec un câble intelligent V5 à la radio du robot V5.

De plus, votre contrôleur V5 devra être associé au V5 Robot Brain et votre V5 Robot Brain devra avoir son micrologiciel mis à jour.

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Pour vous aider, il existe articles de la bibliothèque VEX fournissant des détails sur la façon d'accomplir chacune de ces tâches. Les articles sont répertoriés ci-dessous.

Charger le contrôleur V5

Le chargement de votre contrôleur se fait via la connexion USB.

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Pour plus d'informations sur votre contrôleur, reportez-vous à :

Chargement de la batterie du robot V5

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La prochaine étape pour mettre sous tension votre système VEX V5 consiste à charger la batterie du robot V5. Ceci est accompli avec le chargeur de batterie V5.

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La batterie du robot V5 peut être fermement fixée à votre robot à l'aide des clips de batterie V5.

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La batterie du robot V5 dispose d'indicateurs LED pour signaler l'état de la batterie.

Pour plus d'informations sur le chargement de la batterie du robot V5, reportez-vous à :

Connexion du cerveau du robot V5 à la batterie du robot V5

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Une fois la batterie du robot V5 chargée, elle devra être connectée au V5 Robot Brain. Ceci est accompli à l'aide du câble de batterie V5. Le câble de batterie V5 est doté d'une languette de verrouillage et ne peut être inséré que dans une seule orientation. Le câble doit être fermement inséré dans le V5 Robot Brain et la V5 Robot Battery jusqu'à ce qu'il se verrouille en place.

Pour plus d'informations sur la connexion de la batterie du robot V5 au V5 Robot Brain reportez-vous à :

Remarque : Les câbles de batterie sont disponibles en différentes longueurs.

 

Connexion du cerveau du robot V5 avec un câble intelligent V5 à la radio du robot V5

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Le cerveau du robot V5 et son contrôleur V5 communiquent sans fil en utilisant la radio du robot V5. Le V5 Robot Brain et la V5 Robot Radio sont connectés avec un câble intelligent V5 entre le port intelligent de la V5 Robot Radio et l'un des 21 ports intelligents du V5 Robot Brain. Le câble intelligent V5 est doté d'une languette de verrouillage et ne peut être inséré que dans une seule orientation. Le câble doit être fermement inséré dans les deux appareils jusqu'à ce que les languettes des connecteurs du V5 Smart Cable se verrouillent en place.

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La radio robot V5 dispose d'indicateurs LED pour afficher l'état de la radio. Pour plus d'informations, reportez-vous à Connectez-vous au terrain de compétition - Robots de compétition pour VEX V5.

Les articles suivants peuvent vous aider à connecter la radio robot V5

 

Couplage du cerveau du robot V5 et du contrôleur V5

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Une fois que le V5 Robot Brain et le V5 Controller ont tous deux chargé les batteries, vous devrez les coupler afin d'établir la communication. Ceci est accompli en reliant les deux ensemble avec un câble intelligent V5 et en alimentant le cerveau du robot V5.

Une fois qu'un contrôleur V5 et un cerveau de robot V5 sont couplés avec succès, cela n'aura plus besoin d'être refait. Pour plus d'informations sur le couplage d'un contrôleur V5 avec un robot Brain V5, reportez-vous àConnexion sans fil (couplage) - Contrôleur pour VEX V5.

Mise à jour du micrologiciel

De nombreux produits VEX V5 contiennent leurs propres processeurs internes et fonctionnent sur un système d'exploitation spécial. Ce logiciel est le micrologiciel VEX V5 et s'appelle VEXos. Il est important de mettre à jour le firmware de votre nouvel équipement pour qu'il fonctionne correctement.

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Pour plus d'informations sur la mise à jour de votre firmware, reportez-vous à ces deux articles :

 


Aide avec les instructions

Il existe plusieurs options pour construire votre premier robot. Qu'il s'agisse du V5 Clawbot dont instructions étaient fournies avec le Classroom Starter Kit, d'un des nombreux builds trouvés sur le site de VEX Robotics, ou encore d'un des builds trouvés dans les STEM Labs; il est recommandé de commencer par un ensemble d'instructions afin de vous familiariser avec le système VEX V5 avant d'assembler votre premier robot conçu sur mesure.

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Aperçu des instructions de construction

L'un des types d'instructions pour construire un robot est appelé Builds. Certains sont appelés builds 'Hero'. Ce sont des robots de démarrage pour le concours de robotique VEX.

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Les builds sont soit un document imprimé tel que les Clawbot V5 Build Instructions qui sont fournis dans leClassroom Starter Kit , soit un .pdf qui peut être téléchargé à partir du site VEX Robotics.

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Chacune de ces versions comprend un ensemble de conseils utiles, un inventaire complet de toutes les pièces nécessaires et des étapes détaillées qui vous guideront tout au long du processus de construction.

 

Présentation des instructions de construction du laboratoire STEM

Les instructions de construction du STEM Lab font partie des activités amusantes et éducatives de V5 STEM Labs. Ces instructions incluent toutes les informations trouvées dans les autres versions.

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Certaines versions Web des versions de STEM Lab disposent d'aides à la navigation supplémentaires.

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  • Index du diaporama- naviguer en sélectionnant une diapositive.
  • Barre de menu du diaporama - naviguez en sélectionnant le cercle lié à la diapositive.
  • Flèches Avancer/Retourner - avance ou recule le diaporama d'une diapositive.
  • Navigation STEM Lab - fournit la navigation pour le STEM Lab.

Conseils utiles pour l’utilisation des instructions de construction

Une partie cruciale de la conception et du processus éducatif consiste à commettre des erreurs. En construisant votre premier robot, vous ferez l'expérience de ce processus.

Voici quelques conseils pour limiter certaines erreurs qui peuvent être commises :

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Inventaire des pièces - Assurez-vous de rassembler toutes les bonnes pièces avant de commencer chaque étape.

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Lignes vertes - De nombreuses illustrations d'assemblage comportent des lignes vertes pour indiquer où les pièces doivent être placées.

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Orientation des pièces - Portez une attention particulière à l'orientation des pièces dans les illustrations. Par exemple, un engrenage placé du mauvais côté d'un canal C ne fonctionnera pas car il ne s'alignera pas avec l'engrenage menant du moteur intelligent qui déplacera l'engrenage.

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Notations pour connecter les câbles - Lors de la connexion de câbles intelligents entre un appareil et le V5 Robot Brain, la notation numérique indique le numéro de port intelligent sur le V5 Robot Brain auquel le câble doit être branché.


Conseils d'assemblage

En plus des nombreux conseils fournis dans les instructions de construction, voici quelques conseils d'assemblage généraux supplémentaires qui vous aideront avec votre premier robot.

Informations sur les pièces

Le système VEX V5 comporte de nombreux types de pièces différents. Remplacer un jeu d'instructions par la mauvaise partie ne fonctionne pas dans la plupart des cas. Une compréhension des pièces du V5 peut être très utile.

  • Structurel - Les pièces métalliques structurelles comprennent les profilés en C, les profilés en U, les angles, les rails, les plaques et les barres. Ces pièces peuvent être achetées en acier ou en aluminium. Les ensembles d'instructions dans les laboratoires Builds et STEM ne devraient nécessiter aucune modification des pièces structurelles. Cependant, les robots conçus sur mesure peuvent nécessiter que les pièces structurelles soient coupées et/ou pliées en pièces personnalisées. Pour plus d'informations, reportez-vous à Concevoir un châssis - Structure pour VEX V5.
  • Fixations - Les versions antérieures du système de robot éducatif VEX utilisaient des vis à tête creuse hexagonale pour le serrage. Le système V5 utilise des douilles étoiles sur les têtes des vis. Les douilles étoiles sont moins sujettes au dénudage et permettent de serrer fermement les systèmes vis et écrous. Pour plus d'informations sur les fixations, reportez-vous à :
  • Roues - Il existe de nombreuses options différentes pour roues à utiliser sur un robot V5. Les roues sont disponibles en plusieurs tailles différentes et sont disponibles en versions traction ou en roues conçues pour un mouvement omnidirectionnel. Pour plus d'informations sur les roues, reportez-vous à Transmission - Transmissions pour VEX V5.
  • Engrenages et pignons - Les engrenages et pignons qui sont utilisés sur le robot V5 pour transférer la puissance des moteurs intelligents sont dimensionnés en fonction de leur nombre de dents. Pour plus d'informations, reportez-vous à :

Assemblage des bandes de roulement de la chaîne et du réservoir

Le système VEX V5 est doté de chaînes et de bandes de roulement de réservoir qui peuvent être utilisées avec des pignons. Ces pièces sont assemblées en connectant des maillons individuels entre eux, ce qui permet d'utiliser des longueurs personnalisées entre les pignons. Les maillons peuvent être assemblés en réunissant deux maillons légèrement inclinés, en alignant le trou d'un maillon avec le bossage du maillon suivant. Tournez ensuite les deux maillons jusqu'à ce qu'ils s'emboîtent pour former une unité.

Exemple de chaîne haute résistance.

Exemple de bandes de roulement de réservoir.

Pour démonter les maillons de la chaîne/de la bande de roulement du réservoir, procédez dans l'ordre inverse.

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Une technique qui peut aider lors de la connexion des deux extrémités d’une bande de roulement chaîne/réservoir assemblée consiste à poser la bande de roulement chaîne/réservoir sur un pignon tout en reliant les deux extrémités.


Quelle est la prochaine?

Une fois que vous avez assemblé votre premier robot, vous pouvez désormais le programmer ! L'article Codage avec VEXcode V5 - Premiers pas avec VEX V5 vous aidera à démarrer la programmation de votre robot.

La prochaine aventure consistera à concevoir votre propre robot. Lorsque vous êtes prêt à commencer à construire votre premier robot conçu sur mesure, les articles suivants vous aideront :

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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