Le système VEX V5 a été conçu dès sa conception pour un niveau d'entrée facile, et il existe de nombreuses ressources qui vous aideront à démarrer avec votre nouveau système.
Pour plus d'informations sur les kits VEX V5, reportez-vous à cet article : Sélectionnez un kit robot - Premiers pas avec VEX V5.
Cet article vous fournira quelques ressources qui vous aideront à assembler votre premier robot.
Remarque : Tout au long de cet article, vous trouverez des liens vers d'autres articles et ressources VEX Library qui fourniront des informations plus détaillées sur chacun des sujets.
S'organiser
Lorsque vous commencez à déballer votre kit VEX V5, la première chose qui devient évidente est — , il y a beaucoup de pièces. Les premières étapes du succès consistent à identifier ces parties et à les organiser.
Identifier les pièces
VEX Robotics divise ses pièces VEX V5 en trois catégories :
- Électronique V5
- Structure
- Mouvement
L'électronique V5 comprend des appareils tels que le cerveau du robot V5, le contrôleur V5, les moteurs intelligents V5, la batterie du robot V5, la radio du robot V5, les capteurs et le câblage. Les pièces la structure comprennent des éléments tels que des canaux en C métalliques, des canaux en U, des angles, des plaques, des goussets et des attaches. Les pièces Motion comprennent tous les éléments qui bougent, tels que les roues, les engrenages, les pignons et autres accessoires.
Une façon d'identifier toutes ces pièces est l'inventaire trouvé au début des builds pour chacun des kits :
- Kit de démarrage pour salle de classe V5 - Manuel d'instructions du V5 Clawbot
- Kit de démarrage de compétition V5
- Kit de classe V5 Super - Manuel d'instructions V5 Clawbot
- Kit de compétition V5 Super - Instructions de construction piles - Robot conçu pour la prise de contrôle de la tour VRC
Une autre méthode d'identification des pièces consiste à rechercher le nom/numéro de pièce dans lades pièces de votre kit et à les faire correspondre aux images des pièces trouvées sur le site Web VEX.
Comment organiser vos pièces
Il est important de développer une méthode de stockage et d'organisation pour votre système VEX V5. De nombreux utilisateurs conservent leur système dans un bac de stockage. VEX dispose d'un bac de rangement qui offre une bonne option de stockage et d'organisation. Le bac de stockage VEX est doté d'un plateau de stockage qui s'emboîte facilement dans la partie supérieure du bac et d'un couvercle supérieur moulé pour permettre aux bacs de stockage d'être empilés les uns sur les autres en toute sécurité. Les compartiments du plateau de rangement fonctionnent bien pour les petites pièces du kit. Tandis que les pièces les plus grandes peuvent facilement se glisser sous le plateau.
Si vous disposez de plusieurs kits, par exemple dans une salle de classe, une organisation supplémentaire peut être utile. Une fois que vous avez établi un système d'organisation pour chaque kit, il peut être utile de créer des étiquettes ou des étiquettes avec des images pour aider les élèves à remettre les pièces du kit à l'emplacement qui leur a été attribué.
Il est également utile d'étiqueter chacun des kits avec un nom unique, comme Kit A, Kit B, Kit C, etc. L'étiquetage du cerveau du robot V5, du contrôleur V5, de la batterie intelligente V5, de la radio du robot V5 et du chargeur de batterie du robot V5 avec le nom unique du kit aidera à déterminer quel appareil appartient à quel kit.
Configuration initiale du kit - Premiers pas avec VEX V5 est une autre référence utile.
La mise sous tension
Une fois que vous vous êtes familiarisé avec les pièces de votre kit et que vous avez organisé votre kit, l'étape suivante consiste à préparer votre V5 Robot Brain et votre contrôleur V5 à l'utilisation. Cela comprendra :
- Chargement du contrôleur V5.
- Chargement de la batterie du robot V5.
- Connexion du V5 Robot Brain avec le câble d'alimentation de la batterie à la batterie du robot V5.
- Connexion du V5 Robot Brain avec un câble intelligent V5 à la radio du robot V5.
De plus, votre contrôleur V5 devra être associé au V5 Robot Brain et votre V5 Robot Brain devra avoir son micrologiciel mis à jour.
Pour vous aider, il existe articles de la bibliothèque VEX fournissant des détails sur la façon d'accomplir chacune de ces tâches. Les articles sont répertoriés ci-dessous.
Charger le contrôleur V5
Le chargement de votre contrôleur se fait via la connexion USB.
Pour plus d'informations sur votre contrôleur, reportez-vous à :
Chargement de la batterie du robot V5
La batterie du robot V5 dispose d'indicateurs LED pour signaler l'état de la batterie.
Pour plus d'informations sur le chargement de la batterie du robot V5, reportez-vous à :
- Chargement - Batterie pour VEX V5
- Plan de charge - Batterie pour VEX V5
- Voyants de batterie, erreurs - Électronique
Connexion du cerveau du robot V5 à la batterie du robot V5
Une fois la batterie du robot V5 chargée, elle devra être connectée au V5 Robot Brain. Ceci est accompli à l'aide du câble de batterie V5. Le câble de batterie V5 est doté d'une languette de verrouillage et ne peut être inséré que dans une seule orientation. Le câble doit être fermement inséré dans le V5 Robot Brain et la V5 Robot Battery jusqu'à ce qu'il se verrouille en place.
Pour plus d'informations sur la connexion de la batterie du robot V5 au cerveau du robot V5 reportez-vous à :
- Connecter - Batterie pour VEX V5
- Batterie robot Li-Ion 1100mAh - Architecture système V5
- Gestion des câbles - Câbles pour VEX V5
Remarque : les câbles de batterie sont disponibles en différentes longueurs.
Connexion du cerveau du robot V5 avec un câble intelligent V5 à la radio du robot V5
Le cerveau du robot V5 et son contrôleur V5 communiquent sans fil à l'aide de la radio robot V5 . Le V5 Robot Brain et la V5 Robot Radio sont connectés avec un câble intelligent V5 entre le port intelligent de la V5 Robot Radio et l'un des 21 ports intelligents du V5 Robot Brain. Le câble intelligent V5 est doté d'une languette de verrouillage et ne peut être inséré que dans une seule orientation. Le câble doit être fermement inséré dans les deux appareils jusqu'à ce que les languettes des connecteurs du V5 Smart Cable se verrouillent en place.
La radio robot V5 dispose d'indicateurs LED pour afficher l'état de la radio. Pour plus d'informations, reportez-vous à, Connexion au terrain de compétition - Robots de compétition pour VEX V5.
Les articles suivants peuvent vous aider à connecter la radio robot V5
- Présentation - Radio pour VEX V5
- Support et fil - Radio pour VEX V5
- Outil de sertissage - Cerveau de robot pour VEX V5
Couplage du cerveau du robot V5 et du contrôleur V5
Une fois que le V5 Robot Brain et le V5 Controller ont tous deux chargé les batteries, vous devrez les coupler afin d'établir la communication. Ceci est accompli en reliant les deux ensemble avec un câble intelligent V5 et en alimentant le cerveau du robot V5.
Une fois qu'un contrôleur V5 et un cerveau de robot V5 sont couplés avec succès, cela n'aura plus besoin d'être refait. Pour plus d'informations sur l'association d'un contrôleur V5 avec un cerveau de robot V5, reportez-vous àConnexion sans fil (association) - Contrôleur pour VEX V5.
Mise à jour du micrologiciel
De nombreux produits VEX V5 contiennent leurs propres processeurs internes et fonctionnent sur un système d'exploitation spécial. Ce logiciel est le micrologiciel VEX V5 et s'appelle VEXos. Il est important de mettre à jour le firmware de votre nouvel équipement pour qu'il fonctionne correctement.
Pour plus d'informations sur la mise à jour de votre firmware, reportez-vous à ces deux articles :
Aide avec les instructions
Il existe plusieurs options pour construire votre premier robot. Qu'il s'agisse du Clawbot V5 dont les instructions étaient fournies avec le Classroom Starter Kit, d'un des nombreux builds trouvés sur le site de VEX Robotics, ou d'un des builds trouvés dans les STEM Labs; il est recommandé de commencer par un ensemble d'instructions afin de se familiariser avec le système VEX V5 avant d'assembler son premier robot conçu sur mesure.
Aperçu des instructions de construction
L'un des types d'instructions permettant de construire un robot s'appelle Builds. Certains sont appelés builds « Héros ». Ce sont des robots de démarrage pour la compétition de robotique VEX .
Les versions sont soit un document imprimé tel que les instructions de construction de Clawbot V5 fournies dans lekit de démarrage en classe ou un fichier .pdf qui peut être téléchargé à partir du site VEX Robotics.
Chacune de ces versions comprend un ensemble de conseils utiles, un inventaire complet de toutes les pièces nécessaires et des étapes détaillées qui vous guideront tout au long du processus de construction.
Présentation des instructions de construction du laboratoire STEM
Les instructions de construction du laboratoire STEM font partie des activités amusantes et éducatives du laboratoire STEM V5. Ces instructions incluent toutes les informations trouvées dans les autres versions.
Certaines versions Web des versions de STEM Lab disposent d'aides à la navigation supplémentaires.
- Index du diaporama- naviguer en sélectionnant une diapositive.
- Barre de menu du diaporama - naviguez en sélectionnant le cercle lié à la diapositive.
- Flèches Avancer/Retourner - avance ou recule le diaporama d'une diapositive.
- Navigation STEM Lab - fournit la navigation pour le STEM Lab.
Conseils utiles pour l’utilisation des instructions de construction
Une partie cruciale de la conception et du processus éducatif consiste à commettre des erreurs. En construisant votre premier robot, vous ferez l'expérience de ce processus.
Voici quelques conseils pour limiter certaines erreurs qui peuvent être commises :
Inventaire des pièces - Assurez-vous de rassembler toutes les bonnes pièces avant de commencer chaque étape.
Lignes vertes - De nombreuses illustrations d'assemblage comportent des lignes vertes pour indiquer où les pièces doivent être placées.
Orientation des pièces - Portez une attention particulière à l'orientation des pièces dans les illustrations. Par exemple, un engrenage placé du mauvais côté d'un canal C ne fonctionnera pas car il ne s'alignera pas avec l'engrenage menant du moteur intelligent qui déplacera l'engrenage.
Notations pour connecter les câbles - Lors de la connexion de câbles intelligents entre un appareil et le V5 Robot Brain, la notation numérique indique le numéro de port intelligent sur le V5 Robot Brain auquel le câble doit être branché.
Conseils d'assemblage
En plus des nombreux conseils fournis dans les instructions de construction, voici quelques conseils d'assemblage généraux supplémentaires qui vous aideront avec votre premier robot.
Informations sur les pièces
Le système VEX V5 comporte de nombreux types de pièces différents. Remplacer un jeu d'instructions par la mauvaise partie ne fonctionne pas dans la plupart des cas. Une compréhension des pièces du V5 peut être très utile.
- Structurel - Les pièces métalliques structurelles comprennent les profilés en C, les profilés en U, les angles, les rails, les plaques et les barres. Ces pièces peuvent être achetées en acier ou en aluminium. Les ensembles d'instructions dans les laboratoires Builds et STEM ne devraient nécessiter aucune modification des pièces structurelles. Cependant, les robots conçus sur mesure peuvent nécessiter que les pièces structurelles soient coupées et/ou pliées en pièces personnalisées. Pour plus d'informations, reportez-vous à Concevoir un châssis - Structure pour VEX V5.
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Fixations - Les versions antérieures du système de robot éducatif VEX utilisaient des vis à tête creuse hexagonale pour le serrage. Le système V5 utilise des douilles étoiles sur les têtes des vis. Les douilles en étoile sont moins sujettes au dénudage et permettent de serrer fermement les systèmes vis et écrous. Pour plus d'informations sur les fixations, reportez-vous à :
- Roues - Il existe de nombreuses options différentes pour roues à utiliser sur un robot V5. Les roues sont disponibles en plusieurs tailles différentes et sont disponibles en versions traction ou en roues conçues pour un mouvement omnidirectionnel. Pour plus d'informations sur les roues, reportez-vous à Transmission - Transmissions pour VEX V5.
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Engrenages et pignons - Les engrenages et pignons qui sont utilisés sur le robot V5 pour transférer la puissance des Smart Motors sont dimensionnés en fonction de leur nombre de dents. Pour plus d'informations, reportez-vous à :
Assemblage des bandes de roulement de la chaîne et du réservoir
Le système VEX V5 est doté de chaînes et de bandes de roulement de réservoir qui peuvent être utilisées avec des pignons. Ces pièces sont assemblées en connectant des maillons individuels entre eux, ce qui permet d'utiliser des longueurs personnalisées entre les pignons. Les maillons peuvent être assemblés en réunissant deux maillons légèrement inclinés, en alignant le trou d'un maillon avec le bossage du maillon suivant. Tournez ensuite les deux maillons jusqu'à ce qu'ils s'emboîtent pour former une unité.
Visionnez cette animation pour un exemple d'assemblage de maillons de chaîne haute résistance.
Visionnez cette animation pour un exemple d'assemblage de chenilles de char.
Pour démonter les maillons de la chaîne/de la bande de roulement du réservoir, procédez dans l'ordre inverse.
Une technique qui peut aider lors de la connexion des deux extrémités d’une bande de roulement chaîne/réservoir assemblée consiste à poser la bande de roulement chaîne/réservoir sur un pignon tout en reliant les deux extrémités.
Quelle est la prochaine?
Une fois que vous avez assemblé votre premier robot, vous pouvez désormais le programmer ! L'article Codage avec VEXcode V5 - Premiers pas avec VEX V5 vous aidera à démarrer avec la programmation de votre robot.
La prochaine aventure consistera à concevoir votre propre robot. Lorsque vous êtes prêt à commencer à construire votre premier robot conçu sur mesure, les articles suivants vous aideront :
- Raidir un châssis - Structure pour VEX V5
- Bras robotisés - Mécanismes pour VEX V5
- Systèmes de levage robotisés - Mécanismes pour VEX V5
- Manipulateurs passifs - Mécanismes pour VEX V5
- Griffes de robot - Mécanismes pour VEX V5
- Manipulateurs - Mécanismes pour VEX V5
- Assemblages - Mécanismes pour VEX V5