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Téléchargement et exécution d'un projet VEX dans VS Code

Une fois qu'un projet VEX est programmé dans VS Code, les utilisateurs doivent le compiler et le télécharger sur un appareil VEX, puis exécuter le projet pour permettre au robot VEX d'exécuter le programme développé dans VS Code. 

Comment créer un projet VEX dans VS Code

La création d'un projet VEX garantit la correction de la syntaxe du programme et prépare le code pour le téléchargement et l'exécution sur la plateforme VEX spécifique.

  • (Facultatif) Sélectionnez le projet VEX que l'extension VEX doit générer lorsqu'il existe plusieurs projets VEX dans l'espace de travail.
    Remarque : VS Code prend en charge plusieurs projets d’espace de travail.
    • Cliquez sur l'icône de sélection de projet dans la barre d'outils.
      Remarque : Le sélecteur de projet affiche le nom du projet sélectionné.

      Diagramme illustrant les caractéristiques et les fonctionnalités de l'extension V5 VS Code, présentant son intégration et ses outils pour une expérience de codage améliorée.


    • Une liste de sélection rapide affichera tous les projets VEX valides présents dans l'espace de travail. Cliquez sur l'élément de la liste du projet VEX pour lequel vous souhaitez que l'extension VEX soit générée.
      Remarque : Un projet VEX valide est un projet créé ou importé par l'extension VEX. Les projets VEXcode ou VEXcode Pro ouverts dans l'éditeur ne seront pas considérés comme des projets VEX valides et devront être importés.

      Capture d'écran de l'interface VEX V5 Code Extension dans Visual Studio Code, présentant les fonctionnalités et les outils disponibles pour la programmation des robots VEX.
  • (Facultatif) Sélectionnez le fichier Python comme code source pour la compilation de l'extension VEX lorsqu'un projet Python est sélectionné et que plusieurs fichiers Python sont présents dans le répertoire de l'espace de travail.
    Remarque : L’extension VEX ne prend actuellement en charge que le téléchargement de fichiers Python uniques.
    • Cliquez sur l'icône de sélection de fichiers Python dans la barre d'outils.
      Remarque : L’icône de sélection de fichier Python apparaîtra dans la barre d’outils uniquement lorsqu’un projet Python VEX est sélectionné. Il affiche le nom du fichier Python sélectionné.

      Capture d'écran de l'interface de l'extension VS Code VEX V5, présentant diverses fonctionnalités et outils disponibles pour la programmation des robots VEX, notamment l'édition de code, les options de débogage et la gestion de projet.


    • Une liste de sélection rapide affichera tous les fichiers Python situés dans le répertoire de l'espace de travail. Cliquez sur l'élément de liste « Fichier Python » pour le sélectionner comme code source que vous souhaitez que l'extension VEX compile.

      Capture d'écran de l'interface de l'extension VS Code VEX V5, présentant les fonctionnalités et options disponibles pour la programmation des robots VEX, notamment les outils d'édition de code et les fonctionnalités de gestion de projet.
  • Cliquez sur l'icône de compilation dans la barre d'outils pour compiler le projet.
    Remarque : L'icône de construction apparaîtra dans la barre d'outils lorsqu'aucun périphérique VEX n'est connecté à l'ordinateur.

    Capture d'écran de l'interface de l'extension VS Code Vex V5, présentant les fonctionnalités et les outils disponibles pour la programmation des robots VEX, notamment les options d'édition de code et les outils de gestion de projet.

Comment télécharger un projet VEX dans VS Code

  • Connectez le VEX Brain à l'ordinateur à l'aide d'un câble USB-C et mettez le VEX Brain sous tension.

  • (Facultatif) Sélectionnez le périphérique VEX auquel l'extension VEX doit se connecter lorsque plusieurs périphériques VEX sont connectés à l'ordinateur.
    • Cliquez sur l'icône de sélection de périphérique dans la barre d'outils.
      Remarque : Le sélecteur de périphérique apparaîtra dans la barre d'outils uniquement lorsqu'un périphérique VEX est connecté à l'ordinateur. Il affiche l'icône représentant le type de périphérique VEX connecté (un Cerveau ou un Contrôleur) et le nom du Cerveau.
      Remarque : Si un contrôleur VEX est connecté à l'ordinateur mais n'a pas de liaison radio avec un cerveau VEX, aucun nom de cerveau ne sera affiché à côté de l'icône du contrôleur.

      Diagramme illustrant les caractéristiques et les fonctionnalités de l'extension VEX V5 VS Code, notamment les outils d'édition de code, de débogage et de gestion de projet pour la programmation robotique.
    • Une liste de sélection rapide affichera tous les périphériques VEX connectés à l'ordinateur. Cliquez sur l'élément de la liste correspondant au périphérique VEX auquel vous souhaitez connecter l'extension VEX.

      Capture d'écran de l'interface VEX V5 Code Extension dans Visual Studio Code, présentant les fonctionnalités et les outils disponibles pour la programmation des robots VEX.
  • Sélectionnez l'emplacement sur lequel le projet VEX sera téléchargé sur le VEX Brain.
    Remarque : Le VEX Brain dispose de huit emplacements pour stocker les programmes téléchargés. Les utilisateurs peuvent choisir l'emplacement à utiliser en le sélectionnant dans VS Code. Veuillez noter que le téléchargement remplacera le programme précédent utilisant l'emplacement sélectionné.
    • Cliquez sur l'icône de sélection d'emplacement dans la barre d'outils.

      Description de la catégorie V5 : Interface d’extension Visual Studio Code présentant les fonctionnalités, notamment les outils d’édition de code et les extensions disponibles pour une expérience de développement améliorée.
    • Une liste de sélection rapide affichera les emplacements de programme utilisateur disponibles 1 à 8. Cliquez sur l'élément de liste de l'emplacement dans lequel vous souhaitez télécharger le projet VEX sur le VEX Brain.

      Capture d'écran de l'interface VEX V5 Code Extension dans Visual Studio Code, présentant diverses fonctionnalités et outils disponibles pour la programmation des robots VEX.
  • Cliquez sur l'icône de téléchargement dans la barre
    outils pour compiler le projet VEX, puis, en cas de succès, téléchargez-le sur le VEX Brain.Remarque : Lorsque le périphérique VEX est connecté à l'ordinateur, l'icône de construction de la barre d'outils se transforme en icône de téléchargement.

    Capture d'écran de l'interface VEX V5 Code Extension dans Visual Studio Code, présentant les fonctionnalités et les outils disponibles pour la programmation des robots VEX.

Comment exécuter et arrêter un projet VEX dans VS Code

Lorsque le projet VEX est téléchargé sur un VEX Brain et que ce dernier est toujours branché à l'ordinateur, les utilisateurs peuvent exécuter le projet ou arrêter son exécution dans VS Code.

  • Cliquez sur l'icône de lecture dans la barre d'outils pour exécuter le projet utilisateur téléchargé sur le VEX Brain dans
    Code.Remarque : Cette méthode d'exécution du projet VEX ne fonctionnera que si le robot VEX est toujours branché à l'ordinateur et qu'il est prévu qu'il reste immobile.

    Capture d'écran de l'interface VEX V5 Code Extension dans Visual Studio Code, présentant les fonctionnalités et les outils de programmation des robots VEX.
  • Cliquez sur l'icône Arrêter de la barre d'outils pour interrompre l'exécution du programme utilisateur sur le VEX Brain.
    Remarque : Cette méthode ne fonctionnera que si le robot VEX est toujours branché à l'ordinateur.

    Capture d'écran de l'interface de l'extension de code VEX V5 dans Visual Studio Code, affichant diverses fonctionnalités et options de codage pour la programmation de robots VEX.

Il est conseillé de lancer et d'arrêter le projet VEX depuis le VEX Robot Brain tout en débranchant le robot de l'ordinateur si celui-ci est censé se déplacer. Pour obtenir des informations utiles sur l'exécution de programmes utilisateur avec le VEX Brain, veuillez consulter cet article pour le VEX V5 Brain, cet article pour le VEX EXP Brain, et cet article pour le VEX IQ (2e) Brain.

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