Comprendre les informations du périphérique VEX dans VS Code

Après avoir installé l'extension VEX VScode, vous pouvez accéder aux INFORMATIONS SUR L'APPAREIL. La vue INFORMATIONS (un VEX Brain ou un contrôleur VEX), ce qui peut nous aider à nous assurer que les appareils fonctionnent correctement.

Accéder aux informations du périphérique VEX dans VS Code

L'icône de l'extension VEX Robotics dans le menu latéral de VS Code est mise en surbrillance.

Lancez Visual Studio Code sur l'ordinateur. Cliquez sur l'icône VEX dans la barre d'activité de VS Code.

L'extension VEX Robotics a été ouverte et la catégorie VEX Device Info s'affiche, avec une liste de tous les appareils connectés et des informations spécifiques sur chacun d'eux. Dans cet exemple, le cerveau, ses programmes téléchargés et une manette sont représentés.

La vue VEX s'ouvrira dans la barre latérale. La catégorie VEX DEVICE INFO se trouve au milieu de la vue VEX Toutes les informations relatives aux appareils connectés seront affichées dans cette catégorie.

 Présentation des informations sur l'appareil VEX

Section Informations sur le périphérique VEX avec le dossier Indicateur de périphérique VEX mis en évidence. Dans cet exemple, le dossier Indicateur de périphérique VEX indique IQ 2e génération Cerveau (VEX_IQ).

Indicateur de périphérique VEX

L'indicateur de périphérique VEX indique quel type de périphérique VEX est connecté à l'extension VEX VS Code. L'indicateur de périphérique VEX se trouve sous VEX DEVICE INFO et comprend l'icône et le type du périphérique VEX connecté, suivis du nom du cerveau.

Si un VEX Brain est connecté, survolez l'indicateur de périphérique VEX avec la souris ; une icône de caméra et une icône de journal des événements apparaîtront à côté.

Remarque : Si une manette est connectée à l'ordinateur, mais n'a pas de liaison radio avec un cerveau, aucun nom de cerveau ne sera affiché à côté de l'icône de la manette.

 

L'icône de l'appareil photo est mise en surbrillance à côté du titre du dossier Indicateur de périphérique VEX.

Icône de l'appareil photo

En cliquant dessus, l'extension VEX prendra une capture d'écran de l'écran VEX Brain.
Pour obtenir des instructions sur la prise d'une capture d'écran de l'écran VEX Brain dans VS Code, cet article.

L'icône du journal des événements est mise en surbrillance à côté du titre du dossier Indicateur de périphérique VEX, à droite de l'icône de la caméra.

Icône du journal des événements

Lorsque vous cliquez dessus, l'extension VEX téléchargera le journal des événements du VEX Brain. Pour obtenir des informations utiles sur la façon de télécharger le journal des événements du VEX Brain dans VS Code, cet article.

Cerveau

Le dossier « Cerveau » est mis en évidence sous le dossier « Indicateur de périphérique VEX ».

Cerveau est la catégorie de niveau supérieur regroupant toutes les informations relatives au cerveau dans l'appareil.
L'icône Cerveau de la catégorie Cerveau indiquera les messages d'avertissement suivants :

L'icône du dossier Brain et l'icône de l'indicateur de périphérique VEX sont affichées en orange, et un symbole de danger figure à côté de la version VEXos du système. Ces signes indiquent que la version VEXos du Brain est obsolète.

Avertissement VEXos obsolète

Lorsqu'une version VEXos d'un VEX Brain est obsolète, les icônes du Brain deviennent jaunes et une icône de message d'avertissement apparaît à côté de VEXos dans la sous-catégorie système.

Le curseur survole le dossier obsolète de Brain et une icône de flèche vers le haut est mise en surbrillance à côté.

Pour mettre à jour le micrologiciel du Brain, placez le curseur de la souris sur l'icône ou le texte de la catégorie Brain. Une icône de flèche vers le haut apparaîtra à côté. Cliquez sur l'icône flèche vers le haut pour mettre à jour les VEXos du VEX Brain.

Pour plus d'informations sur la mise à jour du firmware avec l'extension VEX VScode, cliquez ici.

Le dossier « Brain » situé sous le dossier « VEX Device Indicator » possède une icône orange et indique « Brain, non lié ». Ces signes indiquent qu'aucun VEX Brain n'est connecté.

Le cerveau VEX n'est pas lié

Lorsqu'un contrôleur VEX est connecté à l'ordinateur mais n'a pas de liaison radio avec un cerveau, l'icône du cerveau devient jaune et le texte indique que Cerveau - non lié.

Pour résoudre cet avertissement, connectez le contrôleur au cerveau IQ (2e génération). Pour obtenir des informations utiles sur le jumelage de la manette avec le cerveau IQ (2e génération), cliquez ici.

Système

Le dossier système et son contenu sont affichés et mis en évidence sous le dossier Cerveau. Le dossier système contient des données sur le cerveau, et les données indiquent VEXos 1.0.8.0, nom VEX_IQ, équipe 000000, id 2485690E et Python 1.0.0.2.0.

Le système est une sous-catégorie de la catégorie Cerveau. La sous-catégorie système fournit des informations sur la version VEXos du cerveau, son nom, son numéro d'équipe, son ID et sa version d'exécution Python.

Le curseur survole l'option Nom dans le dossier Système, et une icône en forme de crayon est mise en surbrillance à côté.

Définir le nom du cerveau

Pour définir le nom du cerveau IQ (2e génération), survolez le texte des informations du nom avec la souris, puis cliquez sur l'icône en forme de crayon qui apparaît à côté.

Pour plus d'informations sur la façon de renommer votre cerveau IQ (2e génération) dans l'extension VEX VScode, cliquez ici.

Le curseur survole l'option Équipe dans le dossier Système, et une icône en forme de crayon est mise en surbrillance à côté.

Définir le numéro de l'équipe

Pour définir le numéro de l'équipe pour le cerveau IQ (2e génération), survolez le texte des informations de l'équipe avec la souris et cliquez sur l'icône en forme de crayon qui apparaît à côté.

Pour plus d'informations sur la configuration du numéro de votre équipe dans l'extension VEX pour VS Code, cliquez ici.

Port série

Le dossier « Serial Port » et son contenu sont affichés sous le dossier « Brain ». Le dossier « Port série » contient des données relatives à la connexion filaire du cerveau. Ces données indiquent Communication COM68, Utilisateur COM69.

port série est une sous-catégorie de la catégorie Cerveau. La sous-catégorie « Port série affiche le chemin d'accès au périphérique pour chaque port série disponible pour le cerveau IQ (2e génération)

Remarque : Le port série de communication est utilisé pour télécharger des programmes et contrôler les fonctions cérébrales. Le port série utilisateur sert à transférer des données entre l'application utilisateur exécutée sur le Brain et l'ordinateur hôte connecté via USB.

Programmes

Le dossier « Programmes » et son contenu sont affichés sous le dossier « Cerveau ». Le dossier « Programmes » affiche tous les projets VEX téléchargés sur le Brain. Dans cet exemple, un programme C/C++ et un programme Python ont été téléchargés sur le cerveau connecté.

Programmes est une sous-catégorie de la catégorie Cerveaux. La sous-catégorie programmes affiche la liste de tous les programmes utilisateur téléchargés sur le cerveau IQ (2e génération)

Cette catégorie vous permet de supprimer les programmes téléchargés depuis le cerveau IQ (2e génération) ou de consulter des informations détaillées sur les programmes.

Le curseur survole un programme dans le dossier Programmes et une icône de corbeille est mise en surbrillance à côté.

Pour supprimer un programme téléchargé de l'IQ (2e génération) Brain, placez le curseur de la souris sur le texte de l'élément
programme sélectionné et cliquez sur l'icône de la corbeille qui apparaît à côté.
Remarque : Une fois qu’un programme est supprimé, il ne peut pas être récupéré. Veuillez faire preuve de prudence lorsque vous utilisez cette fonctionnalité.

Pour plus d'informations sur la suppression de projets d'un IQ Brain (2e génération) dans l'extension VEX pour VScode, cliquez ici.

Appareils

Le dossier « Devices » et son contenu sont affichés sous le dossier « Brain ». Le dossier « Appareils » affiche tous les appareils connectés au cerveau. Dans cet exemple, un seul périphérique est répertorié et il est indiqué « Contrôleur - lié ».

Appareils est une sous-catégorie de la catégorieCerveau. La sous-catégorieappareils affiche une liste de tous les appareils branchés sur les ports intelligents du IQ (2e génération) Brain et de la batterie actuellement connectée au IQ (2e génération) Brain.

Le dossier « Devices » et son contenu sont affichés sous le dossier « Brain ». Dans cet exemple, plusieurs périphériques de port intelligent connectés sont répertoriés. Chaque dossier de périphérique Smart Port peut être ouvert pour afficher des informations spécifiques à ce périphérique. Dans cet exemple, un périphérique Moteur a été sélectionné et son contenu indique Type Moteur, Version 1.0.0.3.1, Démarrage 1.0.3.0.

Pour afficher les informations détaillées d'un périphérique Smart Port ou d'une batterie connectée au Brain, sélectionnez l'icône d'expansion à côté de l'élément de périphérique. Des informations supplémentaires concernant le périphérique connecté, telles que le numéro de port intelligent et le type de périphérique, seront affichées.

Contrôleur

La manette se trouve dans le dossier « Périphériques ». Ce contrôleur lit le contrôleur, lié.

La manette se trouve dans le dossier « Périphériques ». Ce contrôleur lit le contrôleur, il n'est pas lié.

indiquera si un contrôleur IQ (2e génération) est ou non connecté au cerveau IQ (2e génération)

Pour savoir comment coupler votre manette IQ (2e génération) avec votre cerveau IQ (2e génération), cliquez ici.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: