Le micrologiciel de votre bras robotique à 6 axes peut être mis à jour dans VEXcode EXP. Pour ce faire, assurez-vous d'avoir d'abord mis sous tension votre bras 6 axes, connecté directement le bras 6 axes à votre ordinateur, et connecté le bras 6 axes à VEXcode EXP.
Pour connecter votre bras 6 axes au VEXcode EXP, rendez-vous sur l'article qui correspond à l'appareil que vous utilisez actuellement :
- Connexion d'un bras robotique à 6 axes à VEXcode EXP basé sur le Web – Windows
- Connexion d'un bras robotique à 6 axes à VEXcode EXP basé sur le Web – Mac
- Connexion d'un bras robotique à 6 axes à VEXcode EXP basé sur le Web – Chromebook
Dans VEXcode EXP dans un projet Arm, un bras 6 axes connecté sera vert ou orange dans le coin supérieur droit de la page. Une icône orange indique que le firmware est actuellement obsolète.
La sélection de l'icône vous montrera la version actuelle du micrologiciel du bras 6 axes. Sélectionnez Mise à jour.
Attendez que la barre de progression se termine. Assurez-vous de ne pas quitter la page Web actuelle tant que la mise à jour n'est pas terminée.
Une fois la mise à jour terminée, vous serez invité à reconnecter votre bras 6 axes à VEXcode EXP. Sélectionnez OK.
Après avoir reconnecté votre bras 6 axes au VEXcode EXP, vous verrez l'icône du bras 6 axes en haut à droite de l'écran devenir verte pour indiquer que le micrologiciel est maintenant à jour.