Cet article vous expliquera comment coupler un contrôleur IQ (2e génération) ou un contrôleur EXP à un GO Brain. Ceci est utile pour piloter une base de code GO ou une autre version GO à l’aide d’un contrôleur.
Avant de commencer le processus de couplage, assurez-vous que le GO Brain et le contrôleur sont à jour avec le dernier micrologiciel et chargés pour éviter toute interruption pendant le processus de couplage. Pour plus d'informations sur le chargement et la mise à jour du micrologiciel, consultez les articles suivants :
ALLER Cerveau :
Contrôleur IQ (2e génération) :
Contrôleur EXP :
Remarque : L'appairage d'un contrôleur et d'un GO Brain est temporaire. Une fois les appareils éteints, les étapes ci-dessous doivent être répétées pour rétablir la connexion.
Associer un contrôleur à un GO Brain
Les animations suivantes montrent le processus de couplage d'un contrôleur IQ (2e génération) à un GO Brain. Cependant, toutes les étapes s'appliquent toujours lors du couplage d'un contrôleur EXP à un GO Brain.
Placez le GO Brain et le contrôleur à proximité.
Allumez le GO Brain et le contrôleur.
Pour allumer le GO Brain, appuyez sur le bouton au centre du Brain
Pour allumer le contrôleur, appuyez sur le bouton d'alimentation au centre du contrôleur.
Les voyants LED des deux appareils doivent être verts, indiquant qu'ils sont sous tension.
Placez le GO Brain en mode d'appairage en appuyant rapidement deux fois sur le bouton d'alimentation du GO Brain.
Le voyant du bouton d'alimentation deviendra jaune fixe, signalant que le GO Brain est maintenant en mode d'appairage.
Ensuite, placez le contrôleur en mode d'appairage. Suivez les instructions ci-dessous selon que vous utilisez un contrôleur IQ (2e génération) ou EXP.
- Contrôleur IQ (2e génération) : Maintenez enfoncés les deux boutons d'épaule intitulés "R-Up" et "R-Down" et appuyez deux fois sur le bouton d'alimentation du contrôleur.
- Contrôleur EXP : Maintenez enfoncés les deux boutons d'épaule intitulés "R1" et "R2" et appuyez deux fois sur le bouton d'alimentation du contrôleur.
Une fois en mode d'appairage, la LED du contrôleur clignote en jaune, indiquant qu'il est prêt à s'appairer.
Comme le montre cette animation, une fois que les deux appareils sont en mode d'appairage, ils s'associeront l'un à l'autre et la LED des deux appareils clignotera en vert une fois connectés.
Configuration par défaut
Une fois le contrôleur couplé au GO Brain, ce qui suit décrit la configuration par défaut des moteurs et des capteurs.
Contrôleur IQ (2e génération) :
Les moteurs de transmission sont tous contrôlés à l’aide de Right Arcade. Cela signifie que les mouvements vers l’avant, vers l’arrière, vers la gauche et vers la droite sont tous contrôlés par le joystick droit.
- Transmission : moteur droit dans le port 1 et moteur gauche dans le port 4.
- E Up/E Down : contrôle un moteur, une LED ou un aimant supplémentaire dans le port 2.
- F Up/F Down : contrôle un moteur, une LED ou un aimant supplémentaire dans le port 3.
Contrôleur EXP :
Les moteurs de transmission sont tous contrôlés à l’aide de Right Arcade. Cela signifie que les mouvements vers l’avant, vers l’arrière, vers la gauche et vers la droite sont tous contrôlés par le joystick droit.
- Transmission : moteur droit dans le port 1 et moteur gauche dans le port 4.
- Haut/Bas : contrôle un moteur, une LED ou un aimant supplémentaire dans le port 2.
- A/B Down : contrôle un moteur, une LED ou un aimant supplémentaire dans le port 3.
Conseils de dépannage
Si votre GO Brain et votre contrôleur ne s'associent pas comme prévu, tenez compte des éléments suivants :
- Assurez-vous que les deux appareils sont chargés et que leur micrologiciel est mis à jour.
- Pour une connectivité constante, assurez-vous toujours que le GO Brain et le contrôleur sont à proximité, de préférence à quelques mètres l'un de l'autre.
- Lorsque vous appuyez sur le GO Brain et sur les boutons d'alimentation du contrôleur pour les placer en mode d'appairage, la vitesse à laquelle ils sont enfoncés est importante. Si vous appuyez trop rapidement ou pas assez rapidement, les appareils ne passeront pas en mode d'appairage. Regardez le timing des animations ci-dessus pour avoir une meilleure idée de la rapidité avec laquelle les boutons doivent être enfoncés.