Tässä artikkelissa käsitellään V5 Workcellin usein kysyttyjä kysymyksiä ja tarjotaan vianmääritystekniikoita. Katso video opastaaksesi sinua näiden tekniikoiden läpi. Löydät myös tässä artikkelissa kuvatut tekniikat.
Tämä video on VEX Professional Development Plus -sivustolta. Lisätietoja PD+:.
Miksi V5 Workcellini ei liiku tarkasti tai tärise?
Varmista, että käytät oikeita V5 Workcell -komponentteja oikeassa koontikokoonpanossa.
Varmista, että käytät 11 W Smart Motoria, EI 5,5 W pienempää moottoria. Tämä virhe aiheuttaa käsivarren tärisemisen.
Jos Workcell ei ole tarkka tai tärisee, varmista, että Mastering Values on ajan tasalla.
- Vanhat arvot aiheuttavat sen, että käsi ei ole yhtä tarkka.
- Jos nivel rikkoutuu, katso kohta "Toimivatko potentiometrit oikein?".
Jos arvosi ovat alueen sisällä, Workcell ei ehkä ole tarkka/ saattaa täristä, koska sinun on levysoitin.
Voitelematon kääntöpöytä saa liitoksen 1 huomioimaan ylimääräisen vastuksen.
Varmista, että Workcellin ruuveja ei ole kiristetty liikaa.
- Ylikiristetyt ruuvit, jotka sijaitsevat kaikissa varren liikkeessä tarvittavissa osissa, lisäävät lisävastusta.
- Jos neljä ruuvia, jotka kiinnittävät kääntöpöydän jalustoihin, ovat liian tiukalla, myös vastus voi olla suurempi.
Varmista, että kuminauhat sijaitsevat kolmessa kohdassa ja että ne on peitetty seuraavissa Lab 1 -koontiohjeidenvaiheissa:
- Vaihe 30
- Vaihe 47
- Vaihe 70
Katso tämä artikkeli saadaksesi kuminauhan asennusvinkkejä.
Jos sinulla on edelleen ongelmia näiden vianmääritystekniikoiden kokeilun jälkeen, ota yhteyttä VEX-tukeen.
Toimivatko potentiometrini oikein?
V5 Workcell käyttää potentiometrejä tietääkseen liitosten sijainnin aina.
Jos potentiometri epäonnistuu, varsi ei tiedä nykyistä fyysistä sijaintiaan ja voi vahingoittaa Workcellia tai itse vartta.
Ennen kuin jatkat, varmista, että kaikki 3-johtimiset kaapelit on kiinnitetty kunnolla toisiinsa, missä niiden oletetaan olevan. Varren käyttö saattaa aiheuttaa näiden johtojen irtoamisen toisiinsa, mikä johtaa epäonnistumiseen masterointiprosessin aikana.
Voit myös tarkastella Laitteet-näyttöä V5 Brainista ja tarkistaa 3-johtimiset liitännät.
Jos -liitos epäonnistuu masterointiprosessinaikana ja potentiometrien toimivuuden määrittämiseksi:
- Suorita esimerkki “Arm Install” Blocks. Huomautus Jokaisen nivelen hyväksyttävät läpäisyalueet ovat:
- Liitos 1: 1600 - 2000
- Liitos 2: 1900 - 2400
- Liitos 3: 1700 - 2100
- Liitos 4: 200 - 650
- Valitse "TARGET", jos jokin potentiometreistä ei ole alueella.
- Kun olet kantoalueella, valitse "HOLD" ja jatka varren asennusta.
- Jos jokin potentiometri pyörii loputtomasti, koskaan pysähtymättä kantamalla, toista kaksi ensimmäistä luotia.
- Jos jokin potentiometri pyörii edelleen loputtomasti, ota yhteyttä VEX-tukeen.
Miksi en näe eroa lineaariliikkeen ja yhteisliikkeen välillä?
Käy läpi tämän artikkelin alussa olevat ratkaisut varmistaaksesi, että Workcell on:
- Oikein rakennettu
- Masteroitu
- Voideltu
- Ei ylikiristetty
- Ja sisältää kuminauhat
Jos käytät Lab 4, etkä näe eroa Lineaarisen liikkeen ja Joint-liikkeen välillä, yritä suurentaa "y"-koordinaattiarvojasi.
Lisäämällä "y"-koordinaatteja (-2:sta 2:een) (yläkuva vasemmalla) arvoon (-6 - 6) (alempi kuva vasemmalla), eron huomaa helpommin.
On helppo temppu nähdä, mitä lohkovarren liikekoodia Workcell suorittaa. Katso kolmea punaista Claw Gear Crankia, ne pysyvät paikallaan yhteisliikkeen aikana ja aktivoituvat lineaariliikkeen aikana.
Muista, että tämä johtuu itse määrittämästäsi ja koodaamastasi työkalun kärjen polusta.
Miten kuminauhat asennetaan?
V5 Workcellin kuminauhat voidaan verrata kätesi lihakseen. Se tarjoaa tukea raskaiden esineiden nostamiseen sekä ohjaa kättä turvallisesti liikkeiden läpi.
Kuminauhojen asentaminen voi olla hämmentävää, mutta se voidaan suorittaa helposti käyttämällä tätä artikkelia.
Lisätukea tai lisäkysymyksiä varten katso VEX Professional Development Plus (PD+).