VEX AIR -drone ja VEX AIR -dronen ohjain on suunniteltu toimimaan yhdessä vakaan lennon ja tarkan hallinnan varmistamiseksi sisälennoilla. Useimmissa tapauksissa lentokäyttäytymisen, reagointikyvyn tai vakauden ongelmat johtuvat kokoonpanosta, yhteydestä tai laitteistoasetuksista.
Jos drone tai ohjain ei toimi odotetulla tavalla, käytä tässä artikkelissa olevia vianmääritysohjeita yleisten ongelmien tunnistamiseen ja ratkaisemiseen.
Ennen vianmäärityksen aloittamista
Varmista ensin, että drone ja ohjain on ladattu, paritettu ja päivitetty oikein.
-
Tarkista akun lataus:
- Varmista, että VEX AIR -droonin akku on ladattu ja asetettu kokonaan drooniin.
- Tarkista, että ohjain on ladattu.
- Noudata tämän artikkelin ohjeita saadaksesi lisätietoja ohjaimen ja drone-akkujen lataamisesta.
-
Tarkista dronin ja ohjaimen yhteys:
- Varmista, että ohjain on yhdistetty oikeaan drooniin.
- Jos et ole varma, mihin drooniin ohjaimesi on yhdistetty, yhdistä drooni ja ohjain artikkelin ohjeiden .
-
Tarkista laiteohjelmisto:
- Varmista, että sekä dronen että ohjaimen laiteohjelmisto on ajan tasalla.
- Noudata tämän artikkelin ohjeita saadaksesi lisätietoja sekä dronin että ohjaimen laiteohjelmiston päivittämisestä.
Monet ongelmat voidaan ratkaista tarkistamalla nämä kohdat ennen tarkempiin vianmääritysvaiheisiin siirtymistä.
Vianmääritysopas
Seuraavassa osiossa eritellään droonisi tai ohjaimesi kanssa mahdollisesti ilmenneitä ongelmia ja selitetään ongelman mahdolliset syyt ja ratkaisut vianmäärityksen helpottamiseksi.
Valitse ongelmaasi parhaiten vastaava vaihtoehto nähdäksesi lisätietoja ja vianmääritysohjeita.
Oman ja ympärilläsi olevien turvallisuuden vuoksi varmista, että dronin potkurit ovat pysähdyksissä ja potkurin lukitus on kytkettynä ennen vianmäärityksen aloittamista.
- Drooni ei nouse ilmaan
- Drooni ei reagoi ohjaimen syötteeseen (eli ohjain näyttää olevan yhdistetty, mutta drooni ei liiku)
- Ohjain ei vastaa
- Drooni lentää odotettua nopeammin tai hitaammin
- Drooni ei lennä halutulle korkeudelle
Ongelma: Drooni ei nouse ilmaan
Oireet:
- Drooni käynnistyy, mutta ei nouse ilmaan.
- Droonin potkurit pyörivät, mutta drooni pysyy maassa.
- Vain osa potkureista pyörii.
Mahdollisia syitä:
- Potkurin lukitus on aktiivinen.
- Potkurit ovat vaurioituneet tai väärin asennettu.
Ratkaisut:
-
Varmista, että potkurin lukitus on deaktivoitu. Kun potkurin lukitus on aktiivinen, moottorit ja potkurit eivät voi käynnistyä mistään syystä. Projektit, kuten
default_flyvoidaan käynnistää, mutta kaikki muut lentokomennot jätetään huomiotta. Droonin LED-merkkivalo vilkkuu sinisenä, kun potkurin lukitus on aktivoitu. Lue lisää potkurin lukosta, mukaan lukien sen deaktivointi, tästä artikkelista. - Tarkasta jokainen potkuri varmistaaksesi, että se pyörii vapaasti, on tukevasti kiinnitetty ja ettei siinä ole vaurioita. Jos potkurit eivät toimi kunnolla, drone ei välttämättä pysty tuottamaan riittävästi nostovoimaa nousuun. Puhdista tai vaihda potkuri noudattamalla tämän artikkelin ohjeita.
Ongelma: Drooni ei reagoi ohjaimen komentoihin
Oireet:
- Drooni ei liiku, kun ohjaussauvoja liikutetaan.
- Ohjain näyttää olevan yhdistetty, mutta drone ei liiku.
Mahdollisia syitä:
Ohjain on yhdistetty väärään drooniin.
Laiteohjelmisto on vanhentunut.
Ratkaisut:
-
Katkaise virta sekä ohjaimesta että dronesta. Virran katkaiseminen ja käynnistäminen uudelleen voi auttaa laitteiston nollaamisessa.
- Irrota akku dronesta, aseta akku takaisin paikalleen ja käynnistä drone.
- Paina ja pidä ohjaimen virtapainiketta painettuna, kunnes näyttö sammuu. Odota 10 sekuntia ja paina sitten virtapainiketta uudelleen käynnistääksesi ohjaimen uudelleen.
- Varmista, että ohjain on yhdistetty oikeaan drooniin. Ohjain yhdistyy automaattisesti drooniin, johon se viimeksi yhdistettiin. Jos kyseessä ei ole se drone, jota parhaillaan käytät, ohjain on yhdistettävä uudelleen, jotta se voi lentää. Yhdistä drone ja ohjain tämän artikkelin ohjeiden mukaisesti.
-
Varmista, että sekä ohjaimen että dronin laiteohjelmisto on ajan tasalla. Laiteohjelmiston pitäminen ajan tasalla auttaa varmistamaan, että drone ja ohjain toimivat tarkoitetulla tavalla.
- Aloita päivittämällä VEXcode AIR:n ohjaimen laiteohjelmisto noudattamalla tässä artikkelissa olevia ohjeita.
- Kun ohjaimen laiteohjelmisto on päivitetty, yhdistä drone ja ohjain USB-kaapelilla, niin tarvittavat laiteohjelmistopäivitykset alkavat automaattisesti.
Ongelma: Ohjain ei reagoi
Oireet:
- Ohjaimen näyttö ei reagoi syötteisiin.
- Ohjaimen ohjaussauvat ja/tai painikkeet eivät reagoi syötteisiin.
- Ohjaimen LED-merkkivalo vilkkuu nopeasti punaisena.
Mahdollinen syy:
- Väliaikainen ohjelmistohäiriö. Laitteiston nollaus tarpeen.
- Keskeneräinen laiteohjelmistopäivitys.
Ratkaisut:
- Lopeta lentäminen ja katkaise ohjaimesta virta. Virran katkaiseminen ja käynnistäminen uudelleen voi auttaa laitteiston nollaamisessa. Jos drone on lennossa, käytä hätäpysäytysprotokollaa pysäyttääksesi drone-potilaiden turvallisesti.
Paina ohjaimen Potkurin lukitus -painikkeita ja Nousu & Laskeutuminen samanaikaisesti sammuttaaksesi moottorit välittömästi ja pudottaaksesi dronin maahan, kuten tässä animaatiossa on esitetty.
Kun drone on laskeutunut, katkaise ohjaimesta virta. Paina virtapainiketta ja pidä sitä , kunnes LED-merkkivalo alkaa vilkkua valkoisena, ja vapauta se sitten. Tämä sammuttaa ohjaimen. Odota 10 sekuntia ennen kuin kytket ohjaimen uudelleen päälle.
- Jos ohjaimen virtapainike ei reagoi, nollaa ohjain. Joskus saatat joutua nollaamaan ohjaimen, jotta se palautuu odotettuun toimintaan.
Nollaa ohjain seuraavasti:
- Työnnä ohut esine (kuten paperiliitin) ohjaimen takana olevaan neulanreikään ja paina sisällä olevaa Nollaus-painiketta.
- Kun ohjain on sammunut, odota 10 sekuntia.
- Kytke ohjain takaisin päälle.
- Varmista, että ohjaimen laiteohjelmisto on ajan tasalla. Laiteohjelmiston pitäminen ajan tasalla auttaa varmistamaan, että ohjain toimii tarkoitetulla tavalla. Päivitä ohjaimen laiteohjelmisto noudattamalla tämän artikkelin ohjeita.
Ongelma: Drooni lentää odotettua nopeammin tai hitaammin
Oire:
- Drooni ajelehtii villisti leijuessaan ja/tai kamppailee tasaisen korkeuden ylläpitämisen kanssa.
- Drooni liikkuu ja kääntyy odotettua nopeammin tai hitaammin, kun ohjaimen ohjaussauvoja liikutetaan.
Mahdollinen syy:
- Vaurioituneet potkurit.
- Eri liikkumistila on valittu.
Ratkaisu:
- Tarkista dronin asetuksista valittu liiketila. Liiketila pysyy voimassa lentotilasta toiseen, joten jos ohjain oli aiemmin asetettu eri liiketilaan, se saattaa edelleen olla kyseisessä asetuksessa. Jokainen liiketila tarjoaa erilaisen määrän vakautusavun ja lentonopeuden tarkkuudesta (hitain) tasapainotettuun (hieman nopeampi) suorituskykyyn (nopea, ei-vakautettu). Opi tässä artikkelissa, miten voit muuttaa drone-asetuksia, kuten liiketilaa, ohjaimessa.
- Tarkasta jokainen potkuri varmistaaksesi, että se pyörii vapaasti, on tukevasti kiinnitetty ja ettei siinä ole vaurioita. Jos potkurit eivät toimi kunnolla, drone ei välttämättä pysty säilyttämään hallintaa tai liikkumaan tarkasti. Puhdista tai vaihda potkuri noudattamalla tämän artikkelin ohjeita.
Ongelma: Drooni ei lennä halutulle korkeudelle
Oireet:
- Drooni lopettaa nousun, vaikka kaasua lisättäisiin.
Mahdollinen syy:
- Z-akselin enimmäiskorkeuden raja on liian alhainen.
Ratkaisu:
-
Säädä dronin enimmäis-Z-korkeutta ohjaimen dronin asetuksista. Z-korkeusrajoitusasetus pysyy voimassa lentosession aikana, joten jos sitä on muutettu aiemmin, sitä on ehkä säädettävä nykyistä lentoasi varten.
-
Opi tässä artikkelissa, miten voit muuttaa drone-asetuksia, kuten Z-korkeuden rajoitusta, ohjaimessa.
- Varmista, että Z-korkeuden asetus on sopiva sisälentoalueellesi ja että dronin ja katon välillä on aina turvallinen etäisyys.
- Huomaa, että VEX AIR -drooni on tarkoitettu vain sisäkäyttöön Älä lennätä dronea ulkona. Z-korkeus on rajoitettu 2,5 metriin (8 jalkaan).
-
Opi tässä artikkelissa, miten voit muuttaa drone-asetuksia, kuten Z-korkeuden rajoitusta, ohjaimessa.
Jos sinulla on ongelma, jota ei ole lueteltu tässä ja olet kokeillut muita tässä artikkelissa lueteltuja vianmääritysmenetelmiä, ota yhteyttä VEX-tukeen.