Ennen kuin Jetson voidaan käynnistää ja käyttää, kaikki Jetsonin kanssa käytetyt laitteet on ensin kytkettävä. Tekoälyjärjestelmän osat sisältävät tarpeeksi laitteistoa kahdelle V5-robotille. Tässä artikkelissa käsitellään kuitenkin yhden Jetsonin yhdistämistä.
Yhteyden ääriviivat
Seuraavassa on kaavio, jossa esitetään, kuinka kaikki VEX AI -järjestelmän osat liittyvät toisiinsa. Käytä tätä kaaviota liittääksesi kaikki tekoälyjärjestelmän osat Jetsoniin.
Katso AI System :n osaa -artikkelista tarkempi selitys jokaisesta osasta.
Liitäntävinkkejä
Asenna ensin VEX AI Micro SD -kortti, Intel WI-FI -moduuli ja WI-FI-antennit.
Jetsonin USB-paikkojen järjestyksellä ei ole väliä. Esimerkiksi GPS-kameran ei tarvitse olla vasemmassa yläkulmassa. Mitä tahansa neljästä paikasta voidaan käyttää missä tahansa järjestyksessä.
Varmista, että käytät oikeaa kaapelia, kun kytket tiettyjä laitteita. Esimerkiksi GPS- ja Intel RealSense -kamerat vaativat erityisiä kaapeleita.
Varmista, että Jetsonin DC_EN-merkkinen jumpperi on asennettu lähelle piippuliitintä.
Kiinnitä tuuletin
Ylikuumenemisen estämiseksi tuuletin on kiinnitettävä Jetson Nano -moduuliin.
Huomautus: jos käytät Jetsonille ehdotettua 3D-tulostuskoteloa , tuuletinta ei tarvitse kiinnittää ruuveilla, koska Jetson 3D -kotelotulosteessa on aukko, johon tuuletin asettuu.
Jos et käytä Jetsonille ehdotettua 3D-tulostuskoteloa, hanki tuulettimen kiinnittämiseen tarvittavat neljä ruuvia. Aseta tuuletin Jetson Nano -moduulin päälle. Varmista, että suunta on oikea. Tuulettimen johtojen tulee olla Jetsonin etuosaa kohti lähellä USB-portteja.
Etsi Jetsonista, mihin tuuletin kiinnitetään.
Kiinnitä tuuletin Jetsoniin.
Aseta SD-kortti paikalleen
VEX AI -paketin mukana tullut SD-kortti tulee asettaa jokaiseen Jetsoniin.
Paikanna SD-korttipaikka Jetson-moduulin alapuolelta.
Aseta mukana toimitettu SD-kortti Jetson-moduulin SD-korttipaikkaan.
Jetsonin virta
Jetsonin virta tulee V5 Brainista, joka on liitetty V5-akkuun. Kytke Jetson ja kaikki siihen liitetyt laitteet päälle käynnistämällä V5 Brain. Varmista, että sekä V5 Brain että V5 Akku ovat päällä.
<
VEX 3-Wire Connector to Barrel Plug Cable siirtää virran V5 Brainista Jetsoniin.
Varmista, että 3-johtimisen kaapelin avain on kunnolla paikallaan V5 Brainissa.
Jos haluat sammuttaa Jetsonin, sammuta V5 Brain.