Jetsonin kytkeminen ja virran kytkeminen VEX AI:lle – VEX kirjasto

Ennen kuin Jetson voidaan käynnistää ja käyttää, kaikki Jetsonin kanssa käytetyt laitteet on ensin kytkettävä. Tekoälyjärjestelmän osat sisältävät tarpeeksi laitteistoa kahdelle V5-robotille. Tässä artikkelissa käsitellään kuitenkin yhden Jetsonin yhdistämistä.

Yhteyden ääriviivat

Kaavio, joka näyttää, miten VEX-tekoälyjärjestelmän komponentit kytkeytyvät: V5 Brain kytkeytyy moottoreihin, antureihin, akkuun ja radioon; Jetson Nano kytkeytyy USB:n kautta V5 Brainiin, RealSense-syvyyskameraan, GPS-anturiin ja antenneilla varustettuun Wi-Fi-moduuliin; kaapelit on värikoodattu tyypin mukaan.

Seuraavassa on kaavio, jossa esitetään, kuinka kaikki VEX AI -järjestelmän osat liittyvät toisiinsa. Käytä tätä kaaviota liittääksesi kaikki tekoälyjärjestelmän osat Jetsoniin.

Katso AI System :n osaa -artikkelista tarkempi selitys jokaisesta osasta.

Liitäntävinkkejä

Jetson Nano -emolevy, jossa on Intel Wi-Fi -moduuli ja kaksi sen vieressä olevaa ulkoista antennia.

Asenna ensin VEX AI Micro SD -kortti, Intel WI-FI -moduuli ja WI-FI-antennit.

Lähikuva Jetson Nanosta, jossa korostuu DC_EN-hyppyjohdin virtaliittimen lähellä.

Jetsonin USB-paikkojen järjestyksellä ei ole väliä. Esimerkiksi GPS-kameran ei tarvitse olla vasemmassa yläkulmassa. Mitä tahansa neljästä paikasta voidaan käyttää missä tahansa järjestyksessä.

Varmista, että käytät oikeaa kaapelia, kun kytket tiettyjä laitteita. Esimerkiksi GPS- ja Intel RealSense -kamerat vaativat erityisiä kaapeleita.

Varmista, että Jetsonin DC_EN-merkkinen jumpperi on asennettu lähelle piippuliitintä.

Kiinnitä tuuletin

Jetson Nano -levy ja jäähdytystuuletin näkyvät erikseen ennen asennusta.

Ylikuumenemisen estämiseksi tuuletin on kiinnitettävä Jetson Nano -moduuliin.

3D-tulostettu Jetson-kotelo, jossa näkyy sisäinen aukko, johon jäähdytystuuletin voidaan sijoittaa.

Huomautus: jos käytät Jetsonille ehdotettua 3D-tulostuskoteloa , tuuletinta ei tarvitse kiinnittää ruuveilla, koska Jetson 3D -kotelotulosteessa on aukko, johon tuuletin asettuu.

Jäähdytystuuletin on kiinnitetty Jetson Nanon päälle ruuveilla. Johdot ovat USB-portteja kohti.

Jos et käytä Jetsonille ehdotettua 3D-tulostuskoteloa, hanki tuulettimen kiinnittämiseen tarvittavat neljä ruuvia. Aseta tuuletin Jetson Nano -moduulin päälle. Varmista, että suunta on oikea. Tuulettimen johtojen tulee olla Jetsonin etuosaa kohti lähellä USB-portteja.

Lähikuva Jetson Nanosta, jossa korostetaan liitintä, johon tuulettimen kaapeli kiinnittyy.

Etsi Jetsonista, mihin tuuletin kiinnitetään.

Tuulettimen kaapeli kytkettynä Jetson Nano -liittimeen jäähdytystuulettimen vieressä.

Kiinnitä tuuletin Jetsoniin.

Aseta SD-kortti paikalleen

VEX AI -paketin mukana tullut SD-kortti tulee asettaa jokaiseen Jetsoniin.

Jetson Nanon alapuoli, jossa näkyy microSD-korttipaikan sijainti.

Paikanna SD-korttipaikka Jetson-moduulin alapuolelta.

MicroSD-kortti asetetaan levyn alapuolella olevaan Jetson Nano -korttipaikkaan.

Aseta mukana toimitettu SD-kortti Jetson-moduulin SD-korttipaikkaan.

Jetsonin virta

Jetsonin virta tulee V5 Brainista, joka on liitetty V5-akkuun. Kytke Jetson ja kaikki siihen liitetyt laitteet päälle käynnistämällä V5 Brain. Varmista, että sekä V5 Brain että V5 Akku ovat päällä.

< VEX 3-johtiminen sylinteripistokkeeseen kytkettävä kaapeli, jota käytetään virran syöttämiseen V5 Brainista Jetson Nanoon.

VEX 3-Wire Connector to Barrel Plug Cable siirtää virran V5 Brainista Jetsoniin.

Kaksi kolmijohtimista kaapelia on kytketty V5 Brainiin, mikä näyttää Jetsonin virransyöttöön käytettävän liitännän.

Varmista, että 3-johtimisen kaapelin avain on kunnolla paikallaan V5 Brainissa.

V5 Brain, jonka virtapainike on korostettu.

Jos haluat sammuttaa Jetsonin, sammuta V5 Brain.