Jetsonin kytkeminen ja virran kytkeminen VEX AI:lle – VEX kirjasto

Ennen kuin Jetson voidaan käynnistää ja käyttää, kaikki Jetsonin kanssa käytetyt laitteet on ensin kytkettävä. Tekoälyjärjestelmän osat sisältävät tarpeeksi laitteistoa kahdelle V5-robotille. Tässä artikkelissa käsitellään kuitenkin yhden Jetsonin yhdistämistä.

Yhteyden ääriviivat

Kaavio, joka havainnollistaa VEX AI:n asennusprosessia, mukaan lukien keskeiset komponentit ja liitännät, osana V5-kategorian kuvausta.

Seuraavassa on kaavio, jossa esitetään, kuinka kaikki VEX AI -järjestelmän osat liittyvät toisiinsa. Käytä tätä kaaviota liittääksesi kaikki tekoälyjärjestelmän osat Jetsoniin.

Katso AI System :n osaa -artikkelista tarkempi selitys jokaisesta osasta.

Liitäntävinkkejä

Kaavio, joka havainnollistaa VEX AI:n asennusprosessia, mukaan lukien keskeiset komponentit ja liitännät, osana V5-kategorian kuvausta VEX AI:n määrittäminen -osiossa.

Asenna ensin VEX AI Micro SD -kortti, Intel WI-FI -moduuli ja WI-FI-antennit.

VEX AI:n asennusprosessia kuvaava kaavio, jossa on merkittyjä komponentteja ja liitäntöjä, jotka ohjaavat käyttäjiä määrittämään V5-robottijärjestelmänsä tehokkaasti.

Jetsonin USB-paikkojen järjestyksellä ei ole väliä. Esimerkiksi GPS-kameran ei tarvitse olla vasemmassa yläkulmassa. Mitä tahansa neljästä paikasta voidaan käyttää missä tahansa järjestyksessä.

Varmista, että käytät oikeaa kaapelia, kun kytket tiettyjä laitteita. Esimerkiksi GPS- ja Intel RealSense -kamerat vaativat erityisiä kaapeleita.

Varmista, että Jetsonin DC_EN-merkkinen jumpperi on asennettu lähelle piippuliitintä.

Kiinnitä tuuletin

Kaavio, joka havainnollistaa VEX AI:n asennusprosessia, sisältäen V5-robotiikkajärjestelmän konfigurointiin tarvittavat keskeiset komponentit ja liitännät.

Ylikuumenemisen estämiseksi tuuletin on kiinnitettävä Jetson Nano -moduuliin.

Kaavio, joka havainnollistaa VEX AI:n asennusprosessia, korostaa V5-luokan tärkeimmät komponentit ja liitännät ja tarjoaa käyttäjille visuaalisen oppaan VEX AI -järjestelmän tehokkaaseen konfigurointiin.

Huomautus: jos käytät Jetsonille ehdotettua 3D-tulostuskoteloa , tuuletinta ei tarvitse kiinnittää ruuveilla, koska Jetson 3D -kotelotulosteessa on aukko, johon tuuletin asettuu.

Kaavio, joka havainnollistaa VEX AI:n asennusprosessia, mukaan lukien merkityt komponentit ja liitännät, jotka tarvitaan konfigurointiin V5-kategoriassa.

Jos et käytä Jetsonille ehdotettua 3D-tulostuskoteloa, hanki tuulettimen kiinnittämiseen tarvittavat neljä ruuvia. Aseta tuuletin Jetson Nano -moduulin päälle. Varmista, että suunta on oikea. Tuulettimen johtojen tulee olla Jetsonin etuosaa kohti lähellä USB-portteja.

Kaavio, joka havainnollistaa VEX AI:n asennusprosessia ja näyttää keskeiset komponentit ja liitännät, jotka liittyvät järjestelmän konfigurointiin optimaalista suorituskykyä varten robotiikkasovelluksissa.

Etsi Jetsonista, mihin tuuletin kiinnitetään.

VEX AI:n asennusprosessia kuvaava kaavio, jossa on merkittyjä komponentteja ja liitäntöjä, jotka auttavat käyttäjiä määrittämään VEX-robotiikkajärjestelmänsä tehokkaasti.

Kiinnitä tuuletin Jetsoniin.

Aseta SD-kortti paikalleen

VEX AI -paketin mukana tullut SD-kortti tulee asettaa jokaiseen Jetsoniin.

Kaavio, joka havainnollistaa VEX AI:n asennusprosessia ja korostaa V5-kategorian kuvaus -osiossa konfiguroinnissa tarvittavia tärkeitä komponentteja ja liitäntöjä.

Paikanna SD-korttipaikka Jetson-moduulin alapuolelta.

Kaavio, joka havainnollistaa VEX AI:n asennusprosessia, mukaan lukien merkityt komponentit ja liitännät, jotka tarvitaan konfigurointiin V5-kategoriassa.

Aseta mukana toimitettu SD-kortti Jetson-moduulin SD-korttipaikkaan.

Jetsonin virta

Jetsonin virta tulee V5 Brainista, joka on liitetty V5-akkuun. Kytke Jetson ja kaikki siihen liitetyt laitteet päälle käynnistämällä V5 Brain. Varmista, että sekä V5 Brain että V5 Akku ovat päällä.

< Kaavio, joka havainnollistaa VEX AI:n asennusprosessia, yksityiskohtaisesti komponentteja ja liitäntöjä V5-robotiikkajärjestelmien optimaalista konfigurointia varten.

VEX 3-Wire Connector to Barrel Plug Cable siirtää virran V5 Brainista Jetsoniin.

Kaavio, joka havainnollistaa VEX AI:n asennusprosessia, mukaan lukien keskeiset komponentit ja liitännät, osana V5-kategorian kuvausta.

Varmista, että 3-johtimisen kaapelin avain on kunnolla paikallaan V5 Brainissa.

Kaavio, joka havainnollistaa VEX AI:n asennusprosessia, korostaen V5-robotiikkajärjestelmän konfigurointiin tarvittavat keskeiset komponentit ja liitännät.

Jos haluat sammuttaa Jetsonin, sammuta V5 Brain.