VEX IQ -järjestelmä on suunniteltu alusta alkaen helpoksi, aloitustasolle, ja siinä on monia resursseja, jotka auttavat sinua pääsemään alkuun uuden järjestelmän kanssa.
Lisätietoja VEX IQ -sarjoista on artikkelissa Valitse robottipaketti - Aloita VEX IQ kanssa.
Tämä artikkeli tarjoaa sinulle resursseja, jotka auttavat sinua ensimmäisen robotin kokoamisessa.
Huomautus: kautta tämän artikkelin löydät linkkejä muihin VEX-kirjaston artikkeleihin ja resursseihin, jotka tarjoavat yksityiskohtaisempaa tietoa kustakin aiheesta.
Järjestäytyminen
Kun aloitat VEX IQ Kit -sarjan purkamisen, ensimmäinen asia, joka tulee selväksi , osia on. Ensimmäiset askeleet menestykseen ovat osien tunnistaminen ja järjestäminen.
Osien tunnistaminen
VEX Robotics jakaa VEX IQ -osat kolmeen luokkaan:
- IQ elektroniikka
- Rakenne
- Liike
IQ Electronics sisältää esimerkiksi robotin aivot, ohjaimet, älykkäät moottorit, paristot, älyradiot, anturit ja kaapelit. Structure -osat sisältävät kaikki muoviosat, joita käytetään kokoonpanossa, kuten palkit, tapit ja liittimet. Motion -osat sisältävät kaikki liikkuvat asiat, kuten pyörät, vaihteet, ketjupyörät, hihnapyörät ja muut lisävarusteet.
Erittäin hyödyllinen työkalu kaikkien näiden osien tunnistamiseen on Super Kit Contents Poster , joka sisältyy Super Kiteen. Super Kit -sisältöjuliste sisältää monia hyödyllisiä tietoja, kuten:
- Tosikokoinen 1:1 kuva jokaisesta osasta. Sarjan osat voidaan asettaa suoraan julisteen päälle tunnistamista ja niiden kokoa varten.
- Osan nimi. Osan nimeä käytetään kaikessa VEXin dokumentaatiossa, ohjeissa ja toiminnassa.
- osa numero. Jokaisella osalla on yksilöllinen osanumero, joka tunnistaa osan.
Säilytyslaatikon käyttöohjeet
Super Kitin mukana tulee säilytysastia , jossa on säilytyslokero, joka mahtuu kätevästi säiliön yläosaan, ja yläkansi, joka on muotoiltu siten, että säilytysastiat voidaan pinota turvallisesti päällekkäin. Säilytyslokeron lokerot sopivat hyvin sarjan pienempiin osiin. Suuremmat osat mahtuvat kätevästi lokeron alle.
Useita sarjoja
Jos sinulla on useita sarjoja, esimerkiksi luokkahuoneympäristössä, lisäjärjestelyistä voi olla apua. Kun olet luonut organisaatiojärjestelmän kullekin sarjalle, voi olla hyödyllistä luoda tarroja tai tarroja kuvilla, jotta oppilaat voivat palauttaa sarjan osat heille osoitettuun paikkaan.
Jokaisen sarjan merkitseminen yksilöllisellä nimellä on myös hyödyllistä, kuten Kit A, Kit B, Kit C jne. Robottiaivojen, ohjaimen, akun ja akkulaturin merkitseminen ainutlaatuisella sarjanimellä auttaa määrittämään, mikä laite kuuluu mihinkin sarjaan. Katso Storage and Organisation - Get Started with VEX IQ-artikkeli saadaksesi lisätietoja varastoinnista ja järjestämisestä.
Pin-työkalu
Pin Tool on arvokas apu VEX IQ -robotin kokoamisessa. Se auttaa monissa eri toiminnoissa, kun rakennat robottiasi. Plastic Construction System - Construction - VEX IQ -artikkelista löydät monia lisävinkkejä, jotka auttavat sinua kokoamaan robottisi ilman työkaluja, sekä selittää kuinka Pin-työkalua käytetään.
Virran kytkeminen päälle
Kun olet tutustunut sarjasi osiin ja järjestänyt sarjan, seuraava vaihe on valmistella Robot Brain ja Controller käyttöä varten. Tämä sisältää älyradioiden asentamisen robotin aivoihin ja ohjaimeen, ohjaimen akun asentamisen ohjaimeen, ohjaimen lataamisen ja robotin aivoakun lataamisen.
Lisäksi ohjaimesi on liitettävä pariksi Robot Brainin kanssa, ja Robot Brainin laiteohjelmisto on päivitettävä.
Auttaakseen sinua tässä Super Kit sisältää VEX IQ Control System -käyttöoppaan ja VEX Library -artikkeleita, joissa on yksityiskohtaisia tietoja näiden tehtävien suorittamisesta. Artikkelit on lueteltu alla.
Brain- ja Controller-älyradioiden asentaminen
Robot Brain ja sen ohjain kommunikoivat langattomasti käyttämällä Smart Radios. Nämä älyradiot on asennettava laitteisiin ennen kuin tiedonsiirto voi tapahtua.
Seuraavat kaksi artikkelia voivat auttaa Smart Radios -radioiden asentamisessa
Ohjaimen akun asentaminen
Ohjain toimitetaan ilman -akkua asennettuna. Akun asentaminen on yksinkertainen toimenpide ja vaatii vain ristipääruuvitaltan.
Lisätietoja ohjaimen akun asentamisesta on artikkelissa Battery Installation - Controller for VEX IQ.
Ohjaimen akun lataaminen
Kun olet asentanut ohjaimen akun, se on ladattava. Ohjaimen lataaminen voidaan tehdä kahdella helpolla tavalla, lataamalla USB-liitännän kautta tai lataamalla ohjain kytkemällä ohjain robotin aivoihin.
Lisätietoja ohjaimen lataamisesta on artikkelissa Charge - Controller for VEX IQ.
IQ Brain -akun lataaminen
Seuraava vaihe VEX IQ -järjestelmän käynnistämisessä on Robot Brain Battery-akun lataaminen. Robot Brain Batteryssa on oma erillinen laturi.
Robot Brain Battery voidaan asettaa virtalähteeseen, ja laturissa on kätevä LED-merkkivalo, joka antaa tietoja akun tilasta.
Lisätietoja Robot Brain -akun lataamisesta on artikkelissa Charge - Battery - VEX IQ.
Robotin aivopariston asettaminen
Kun Robot Brain Battery on ladattu, se on asetettava robotin aivoihin. Tämä on erittäin helppo vaihe, ja kun se on valmis, akku on täysin integroitu Robot Brainiin.
Lisätietoja akun asettamisesta robotin aivoihin on artikkelissa Asennus ja poistaminen - Akku - VEX IQ.
Huomautus: Kun kokoat mittatilaustyönä suunniteltua robottia, varmista, että jätä riittävästi tilaa akkuun pääsylle.
Robotin aivojen ja ohjaimen yhdistäminen
Kun robottiaivoissa ja ohjaimessa on molemmat ladattu akut ja asennettu älyradiot, sinun on muodostettava pariliitos muodostaaksesi yhteyden. Tämä saavutetaan kytkemällä nämä kaksi toisiinsa ja käynnistämällä robotin aivot.
Kun ohjain ja robottiaivot on yhdistetty onnistuneesti, tätä ei tarvitse tehdä uudelleen.
Lisätietoja ohjaimen ja robottiaivojen yhdistämisestä on artikkelissa Langaton yhteys (pariliitos) - VEX IQ -ohjain.
Laiteohjelmiston päivitys
Kaikki VEX IQ -älylaitteet (Robot Brain, Controller, Smart Motorja Sensors) sisältävät omat sisäiset prosessorit ja käyttävät erityistä ohjelmistoa. Tämä ohjelmisto on VEX IQ Firmware ja sen nimi on VEXos. On tärkeää päivittää uuden laitteesi laiteohjelmisto, jotta se toimii oikein.
Lisätietoja laiteohjelmiston päivittämisestä on näissä kahdessa artikkelissa:
Apua ohjeiden kanssa
Ensimmäisen robotin rakentamiseen on useita vaihtoehtoja. Olipa kyseessä sitten Clawbot, jonka ohjetta tuli Super Kitmukana, yksi monista VEX Robotics -sivustolta löytyvästä versiosta tai jokin STEM Labsn versiosta, on suositeltavaa aloittaa ohjesarjan avulla voit tutustua VEX IQ -järjestelmään ennen ensimmäisen räätälöidyn robotin kokoamista.
Yleiskatsaus rakentamisohjeisiin
Yksi robotin rakentamisohjetyypeistä on nimeltään Builds. Joihinkin viitataan nimillä "Hero" rakentaminen. Nämä ovat VEX IQ Challengen aloitusrobotteja.
Rakennukset ovat joko painettuja asiakirjoja, kuten Clawbot IQ Build Instructions, joka tulee Super Kit n mukana, tai .pdf-tiedosto, joka voidaan ladata VEX Robotics -sivustolta.
Jokainen näistä rakennelmista sisältää joukon hyödyllisiä vinkkejä, täydellisen luettelon kaikista tarvittavista osista ja yksityiskohtaiset vaiheet, jotka opastavat sinua koko rakennusprosessin ajan.
Yleiskatsaus STEM Labin rakennusohjeet
STEM Labin rakennusohjeet ovat osa IQ STEM Labs n hauskoja ja opettavaisia aktiviteetteja. Nämä ohjeet sisältävät kaikki tiedot, jotka löytyvät muista rakennelmista.
Joissakin STEM Lab -versioiden verkkoversioissa on lisänavigointiapua.
A. Diaesityshakemisto - navigoi valitsemalla dia.
B. Diaesityksen valikkopalkki - navigoi valitsemalla ympyrä, joka on linkitetty diaan.
C. Nuolet eteenpäin/taakse - siirtää diaesitystä eteenpäin tai taaksepäin yhden dian.
D. STEM Lab -navigointi – tarjoaa navigoinnin STEM Labiin
Hyödyllisiä vinkkejä ohjeiden käyttöön
Olennainen osa suunnittelua ja koulutusprosessia on virheiden tekeminen. Kun rakennat ensimmäistä robottiasi, koet tämän prosessin. Tässä on muutamia vihjeitä joidenkin mahdollisten virheiden rajoittamiseksi:
Osien luettelo - Muista kerätä kaikki oikeat osat ennen kunkin vaiheen aloittamista.
Asennusohjeet ja vihreät viivat - Monissa kokoonpanon kuvissa on kokoonpanotiedot ja vihreät viivat, jotka osoittavat, mihin osien tulee mennä.
Osien suunta - Kiinnitä huomiota kuvien osien suuntaukseen. Esimerkiksi taaksepäin asetettu pyörä voi hankaa robotin alustaa.
Erikoiskelloalueet - Tietyt vaiheet vaativat erityistä huomiota koottaessa. Näissä vaiheissa on "erityiskello" -kuvake.
Kaapeleiden kytkentämerkinnät - Kun kytket Smart Cables -kaapeleita laitteen ja Robot Brainin välille, numeromerkintä osoittaa Smart Portin numeron Robot Brainissa, johon kaapeli on liitettävä.
Kokoamisvinkkejä
Rakennusohjeissa annettujen monien vihjeiden lisäksi tässä on muutamia yleisiä kokoonpanovinkkejä, jotka auttavat sinua ensimmäisen robotin kanssa.
Osien mitoitusjärjestelmä
VEX IQ -järjestelmässä käytetään erilaisia mitoitusjärjestelmiä erityyppisille osille. Väärän kokoisen osan korvaaminen ohjesarjassa on erittäin helppoa. Useimmiten vaihtaminen ei kuitenkaan toimi, kun jatkat kokoamista. Mitoitusjärjestelmien ymmärtäminen voi olla erittäin hyödyllistä.
- Rakenneosat - Rakenneosat, kuten palkit ja levyt, mitoitetaan jakojärjestelmällä, tämä on muovirakenteen sivulla olevien lovien lukumäärä. Lisätietoja on artikkelissa Palkit ja levyt - Rakentaminen - VEX IQ.
- Nastat ja liittimet - IQ-järjestelmässä käytettävät liittimet on mitoitettu muovin paksuuden mukaan, jonka läpi ne voidaan työntää. Lisätietoja on artikkelissa Liittimet ja irtiot - Rakentaminen - VEX IQ.
- Pyörät - IQ-roboteissa käytetyt pyörät on mitoitettu sen matkan mukaan, jonka ne kulkevat yhdellä kierroksella. Lisätietoja on artikkelissa Wheels - Construction - VEX IQ.
- Hammaspyörät, ketjupyörät ja hihnapyörät - Hammaspyörät, ketjupyörät ja hihnapyörät, joita käytetään IQ-robotissa tehon siirtämiseen Smart Motorsista, on mitoitettu joko hampaiden lukumäärän tai halkaisijan mukaan. Lisätietoja on artikkelissa Kuinka VEX-muovihammaspyörät, ketjupyörät ja hihnapyörät käytetään -artikkelissa.
Ketjun ja säiliön askelmien kokoaminen
VEX IQ -järjestelmässä on ketjut ja säiliön kulutuspinnat, joita voidaan käyttää hammaspyörien kanssa. Nämä osat kootaan yhdistämällä yksittäiset lenkit yhteen, mikä mahdollistaa mukautetun pituuden käyttämisen ketjupyörien välillä. Linkit voidaan koota asettamalla kaksi yhteen pieneen kulmaan ja kohdistamalla yhden linkin reikä seuraavan ulokkeen kanssa. Kierrä sitten kahta lenkkiä, kunnes ne napsahtavat yhteen yksiköksi.
Pura ketjun/säiliön kulutuspinnan lenkkejä päinvastaisessa järjestyksessä.
Yksi tekniikka, joka voi auttaa kootun ketjun/säiliön kulutuspinnan molempien päiden yhdistämisessä, on asettaa ketjun/säiliön kulutuspinta ketjupyörälle ja samalla yhdistää molemmat päät.
Mitä on seuraavaksi?
Kun olet koonnut ensimmäisen robottisi, voit nyt ohjelmoida sen! -koodaus VEXcode IQ:lla - Aloita VEX IQ -artikkeli auttaa sinua pääsemään alkuun robotin ohjelmoinnissa.
Seuraava seikkailu on oman robotin suunnittelu. Kun olet valmis aloittamaan ensimmäisen räätälöidyn robottisi rakentamisen, seuraavat artikkelit auttavat sinua: