VEX V5 -järjestelmä on suunniteltu alusta alkaen helpoksi, aloitustasolle, ja siinä on monia resursseja, jotka auttavat sinua pääsemään alkuun uuden järjestelmän kanssa.
Lisätietoja VEX V5 -sarjoista on tässä artikkelissa: Valitse robottisarja - Aloita VEX V5:n käyttö.
Tämä artikkeli tarjoaa sinulle resursseja, jotka auttavat sinua ensimmäisen robotin kokoamisessa.
Huomautus: Kautta tämän artikkelin löydät linkkejä muihin VEX Library -artikkeleihin ja resursseihin, jotka tarjoavat yksityiskohtaisempaa tietoa kustakin aiheesta.
Järjestäytymistä
Kun alat purkaa VEX V5 Kit -sarjaa, ensimmäinen asia, joka tulee selväksi, on , että osia on. Ensimmäiset askeleet menestykseen on tunnistaa nämä osat ja organisoida osat.
Osien tunnistaminen
VEX Robotics jakaa VEX V5 -osat kolmeen luokkaan:
- V5 elektroniikka
- Rakenne
- Liike
V5 Electronics sisältää laitteita, kuten V5 Robot Brain, V5 Controller, V5 Smart Motors, V5 Robot Battery, V5 Robot Radio, anturit ja kaapelointi. Structure -osat sisältävät esimerkiksi metalliset C-kanavat, U-kanavat, kulmat, levyt, kulmat ja kiinnikkeet. Motion -osat sisältävät kaikki liikkuvat asiat, kuten pyörät, vaihteet, ketjupyörät ja muut lisävarusteet.
Yksi tapa tunnistaa kaikki nämä osat on luettelo, joka löytyy kunkin sarjan koontiversion alusta:
- V5 Classroom Starter Kit - V5 Clawbotin käyttöohje
- V5 Competition Starter Kit
- V5 Classroom Super Kit - V5 Clawbotin käyttöohje
- V5 Competition Super Kit – pinon rakennusohjetta – VRC Tower Takeoverlle suunniteltu robotti
Toinen tapa tunnistaa osat on etsiä osan nimi/osanumero sarjasi osaluettelosta ja yhdistää ne VEX -verkkosivustolta löytyviin osien kuviin.
Kuinka järjestää osat
On tärkeää kehittää tallennus- ja organisointimenetelmä VEX V5 -järjestelmällesi. Monet käyttäjät pitävät järjestelmäänsä säilytyslokerossa. VEX:ssä on säilytyslokero , joka tarjoaa hyvän vaihtoehdon varastointiin ja järjestämiseen. VEX-säilytysastiassa on säilytyslokero, joka sopii kätevästi säiliön yläosaan, ja yläkansi, joka on muotoiltu siten, että säilytysastiat voidaan pinota turvallisesti päällekkäin. Säilytyslokeron lokerot sopivat hyvin sarjan pienempiin osiin. Suuremmat osat mahtuvat kätevästi lokeron alle.
Jos sinulla on useita sarjoja, esimerkiksi luokkahuoneympäristössä, lisäjärjestelyistä voi olla apua. Kun olet luonut organisaatiojärjestelmän kullekin sarjalle, voi olla hyödyllistä luoda tarroja tai tarroja kuvilla, jotta oppilaat voivat palauttaa sarjan osat heille osoitettuun paikkaan.
Jokaisen sarjan merkitseminen yksilöllisellä nimellä on myös hyödyllistä, kuten Kit A, Kit B, Kit C jne. V5 Robot Brainin, V5 Controllerin, V5 Smart Batteryn, V5 Robot Radion ja V5 Robot Battery laturin merkitseminen ainutlaatuisella sarjanimellä auttaa määrittämään, mikä laite kuuluu mihinkin sarjaan.
Paketin alkuasennus – Aloita VEX V5 :n käyttäminen 1 on toinen hyödyllinen viite.
Virran kytkeminen päälle
Kun olet tutustunut sarjasi osiin ja järjestänyt sarjan, seuraava vaihe on valmistella V5 Robot Brain ja V5 Controller käyttöä varten. Tämä sisältää:
- V5-ohjaimen lataaminen.
- V5-robotin akun lataaminen.
- V5 Robot Brainin liittäminen akun virtajohdolla V5 robotin akkuun.
- V5 Robot Brainin yhdistäminen V5 Smart -kaapelilla V5 Robot Radioon.
Lisäksi V5-ohjain on liitettävä pariksi V5 Robot Brainin kanssa ja V5 Robot Brainin laiteohjelmisto on päivitettävä.
Avuksi on olemassa VEX Library -artikkelia, jotka sisältävät yksityiskohtaisia tietoja näiden tehtävien suorittamisesta. Artikkelit on lueteltu alla.
V5-ohjaimen lataaminen
Ohjaimen lataaminen tapahtuu USB-liitännän avulla.
Katso lisätietoja ohjaimestasi:
V5-robotin akun lataaminen
Seuraava vaihe VEX V5 -järjestelmän käynnistämisessä on ladata V5 Robot Battery. Tämä saavutetaan V5 -akkulaturilla.
V5-robotin akku voidaan kiinnittää tukevasti robottiisi käyttämällä V5-akkupidikettä.
V5 Robot Batteryssa on LED-ilmaisimet, jotka ilmoittavat akun tilan.
Lisätietoja V5-robotin akun lataamisesta on osoitteessa:
V5-robotin aivojen yhdistäminen V5-robotin akkuun
Kun V5-robotin akku on ladattu, se on liitettävä V5-robotin aivoihin. Tämä tehdään V5-akkukaapelilla. V5-akkukaapelissa on lukituskieleke, ja se voidaan asettaa vain yhteen suuntaan. Kaapeli on työnnettävä tiukasti V5 Robot Brainiin ja V5 Robot Batteryyn, kunnes se lukittuu paikalleen.
Lisätietoja V5 Robot Battery -akun liittämisestä V5 Robot Brain een on osoitteessa:
- Kytkentä - Akku VEX V5:lle
- Robotin Li-Ion-akku 1100 mAh - V5-järjestelmäarkkitehtuuri
- Kaapelinhallinta - Kaapelit VEX V5:lle
Huomautus: akkukaapeleita on saatavana eri pituisina.
V5 Robot Brainin yhdistäminen V5 Smart -kaapelilla V5 Robot Radioon
V5 Robot Brain ja sen V5-ohjain kommunikoivat langattomasti käyttämällä V5 Robot Radiotä. V5 Robot Brain ja V5 Robot Radio on yhdistetty V5 Smart -kaapelilla V5 Robot Radion Smart Portin ja minkä tahansa V5 Robot Brainin 21 älyportin välille. V5 Smart Cablessa on lukituskieleke, ja se voidaan asettaa vain yhteen suuntaan. Kaapeli on työnnettävä tiukasti molempiin laitteisiin, kunnes V5 Smart Cable -liittimien kielekkeet lukittuvat paikoilleen.
V5 Robot Radiossa on LED-ilmaisimet, jotka näyttävät radion tilan. Katso lisätietoja kohdasta Yhdistä kilpailukentälle - VEX V5:n kilpailurobotit.
Seuraavat artikkelit voivat auttaa V5-robottiradion yhdistämisessä
- Yleiskatsaus - Radio VEX V5:lle
- Kiinnitys ja johto - Radio VEX V5:lle
- Puristustyökalu - Robot Brain VEX V5:lle
V5 Robot Brainin ja V5-ohjaimen yhdistäminen
Kun V5 Robot Brainin ja V5 Controllerin akut on ladattu, sinun on paritettava ne kaksi, jotta voit muodostaa yhteyden. Tämä saavutetaan kytkemällä nämä kaksi toisiinsa V5 Smart Cable -kaapelilla ja käynnistämällä V5 Robot Brain.
Kun V5 Controller ja V5 Robot Brain on yhdistetty onnistuneesti, tätä ei tarvitse tehdä uudelleen. Lisätietoja V5-ohjaimen ja V5-robottiaivojen yhdistämisestä on kohdassaLangaton yhteys (pariliitos) - VEX V5:n ohjain.
Laiteohjelmiston päivitys
Monet VEX V5 -tuotteet sisältävät omat sisäiset prosessorit ja toimivat erityisellä käyttöjärjestelmällä. Tämä ohjelmisto on VEX V5 Firmware ja sitä kutsutaan nimellä VEXos. On tärkeää päivittää uuden laitteesi laiteohjelmisto, jotta se toimii oikein.
Lisätietoja laiteohjelmiston päivittämisestä on näissä kahdessa artikkelissa:
Apua ohjeiden kanssa
Ensimmäisen robotin rakentamiseen on useita vaihtoehtoja. Olipa kyseessä V5 Clawbot, jonka ohjetta tuli Classroom Starter Kitn mukana, yksi monista VEX Robotics -sivustolta löytyvästä versiosta tai jokin STEM Labs:n versiosta; on suositeltavaa aloittaa ohjeilla, jotta voit tutustua VEX V5 -järjestelmään ennen ensimmäisen räätälöidyn robotin kokoamista.
Yleiskatsaus rakennusohjeisiin
Yksi robotin rakentamisohjetyypeistä on nimeltään Builds. Joihinkin viitataan nimillä 'Hero' build. Nämä ovat VEX Robotics Competitionn starterrobotteja.
Rakennukset ovat joko painettu dokumentti, kuten Clawbot V5 Build Instructions , joka tuleeClassroom Starter Kit :ssa, tai .pdf-tiedosto, joka voidaan ladata VEX Robotics -sivustolta.
Jokainen näistä rakennelmista sisältää joukon hyödyllisiä vinkkejä, täydellisen luettelon kaikista tarvittavista osista ja yksityiskohtaiset vaiheet, jotka opastavat sinua koko rakennusprosessin ajan.
STEM-laboratorion rakennusohjeiden yleiskatsaus
STEM Lab Build Instructions ovat osa V5 STEM Labs n hauskoja ja opettavaisia aktiviteetteja. Nämä ohjeet sisältävät kaikki tiedot, jotka löytyvät muista rakennelmista.
Joissakin STEM Lab -versioiden verkkoversioissa on lisänavigointiapua.
- Diaesityshakemisto - navigoi valitsemalla dia.
- Diaesityksen valikkopalkki - navigoi valitsemalla ympyrä, joka on linkitetty diaan.
- Nuolet eteenpäin/taakse - siirtää diaesitystä eteenpäin tai taaksepäin yhden dian.
- STEM Lab -navigointi – tarjoaa navigoinnin STEM Labiin.
Hyödyllisiä vinkkejä rakennusohjeiden käyttöön
Olennainen osa suunnittelua ja koulutusprosessia on virheiden tekeminen. Kun rakennat ensimmäistä robottiasi, koet tämän prosessin.
Tässä on muutamia vihjeitä joidenkin mahdollisten virheiden rajoittamiseksi:
Osien luettelo - Muista kerätä kaikki oikeat osat ennen kunkin vaiheen aloittamista.
Vihreät viivat - Monissa kokoonpanon kuvissa on vihreitä viivoja, jotka osoittavat, mihin osien tulee mennä.
Osien suunta - Kiinnitä huomiota kuvien osien suuntaukseen. Esimerkiksi C-kanavan väärälle puolelle asetettu vaihde ei toimi, koska se ei ole linjassa vaihdetta liikuttavan Smart Motorin ajovaihteen kanssa.
Kaapeleiden liitäntämerkinnät - Kun kytket Smart Cables -kaapeleita laitteen ja V5 Robot Brainin välille, numeromerkintä osoittaa V5 Robot Brainin Smart Portin numeron, johon kaapeli on liitettävä.
Asennusvinkkejä
Rakennusohjeissa annettujen monien vihjeiden lisäksi tässä on muutamia yleisiä kokoonpanovinkkejä, jotka auttavat sinua ensimmäisen robotin kanssa.
Tietoja osista
VEX V5 -järjestelmässä on monia erilaisia osia. Useimmissa tapauksissa ohjejoukon korvaaminen väärällä osalla ei toimi. V5-osien ymmärtäminen voi olla erittäin hyödyllistä.
- Rakenne - Rakenteellisia metalliosia ovat C-kanavat, U-kanavat, kulmat, kiskot, levyt ja tangot. Nämä osat voidaan teräksestä tai alumiinista. Rakennusten ja STEM-laboratorioiden ohjesarjat eivät saa vaatia muutoksia rakenteisiin. Räätälöidyt robotit voivat kuitenkin vaatia rakenneosien leikkaamista ja/tai taivuttamista mukautetuiksi kappaleiksi. Katso lisätietoja kohdasta Alustan suunnittelu - Rakenne VEX V5:lle.
-
Kiinnikkeet - VEX Educational Robot -järjestelmän aikaisemmissa versioissa käytettiin ruuveja kuusiokantapäillä kiristykseen. V5-järjestelmä käyttää tähtiholkkeja ruuvien päissä. Tähtihylsyt ovat vähemmän alttiita kuoriutumiselle, ja niiden avulla voit kiristää ruuvin ja mutterin järjestelmät tiukasti. Lisätietoja kiinnikkeistä on osoitteessa:
- Wheels - V5-robotissa on useita eri vaihtoehtoja pyörälle. Pyöriä on useita eri kokoja, ja niitä on saatavana vetoversioina tai pyörinä, jotka on suunniteltu ympärisuuntaiseen liikkeeseen. Lisätietoja pyöristä on kohdassa Voimansiirto - Voimansiirrot VEX V5:lle.
-
Hammaspyörät ja ketjupyörät - V5-robotin vaihteet ja ketjupyörät , joita käytetään siirtämään tehoa Smart Motorsista, on mitoitettu hampaiden lukumäärän mukaan. Lisätietoja saat osoitteesta:
Ketjun ja säiliön askelmien kokoaminen
VEX V5 -järjestelmässä on ketjut ja säiliön kulutuspinnat, joita voidaan käyttää hammaspyörien kanssa. Nämä osat kootaan yhdistämällä yksittäiset lenkit yhteen, mikä mahdollistaa mukautetun pituuden käyttämisen ketjupyörien välillä. Linkit voidaan koota asettamalla kaksi yhteen pieneen kulmaan ja kohdistamalla yhden linkin reikä seuraavan ulokkeen kanssa. Kierrä sitten kahta lenkkiä, kunnes ne napsahtavat yhteen yksiköksi.
Esimerkki erittäin lujasta ketjusta.
Esimerkki säiliön askelmista.
Pura ketjun/säiliön kulutuspinnan lenkkejä päinvastaisessa järjestyksessä.
Yksi tekniikka, joka voi auttaa kootun ketjun/säiliön kulutuspinnan molempien päiden yhdistämisessä, on asettaa ketjun/säiliön kulutuspinta ketjupyörälle ja samalla yhdistää molemmat päät.
Mitä on seuraavaksi?
Kun olet koonnut ensimmäisen robottisi, voit nyt ohjelmoida sen! koodaus VEXcode V5:llä - Aloita VEX V5 -artikkeli auttaa sinua pääsemään alkuun robotin ohjelmoinnissa.
Seuraava seikkailu on oman robotin suunnittelu. Kun olet valmis aloittamaan ensimmäisen räätälöidyn robottisi rakentamisen, seuraavat artikkelit auttavat sinua: