Jos sinulla on ongelmia AI Vision Sensorin kanssa, tutustu alla oleviin osioihin syyn selvittämiseksi ja oikean ratkaisun löytämiseksi juuri sinun ongelmaasi.
Ongelma: AI Vision Sensor ei muodosta yhteyttä VEXcodeen
Kun määrität AI Vision Sensorin VEXcodessa, ikkuna ei näytä AI Vision Sensorin näkymää ja siinä näkyy viesti "Ei AI Vision Sensor Connected" -viesti.
Mahdolliset syyt
- AI Vision Sensoria ei ole liitetty kunnolla tietokoneeseen.
- Verkkoselaimellasi tai VEXcodellasi ei ole kameran oikeuksia käyttää AI Vision Sensoria.
- AI Vision Sensor ei muodosta yhteyttä VEXcodeen, kun Visual Studio Code on auki.
Ratkaisut
Mahdollisen syyn ratkaisu 1
Jos AI Vision Sensoria ei ole kytketty kunnolla tietokoneeseen, tarkista kaapeliyhteys tietokoneeseen. Lisätietoja AI Vision Sensorin liittämisestä tietokoneeseen on näissä artikkeleissa, jotka koskevat yhteyden muodostamista Web-pohjaiseen ja sovelluspohjaiseen VEXcode EXP:hen.
Mahdollisen syyn ratkaisu 2
Jos verkkoselaimellasi tai VEXcodellasi ei ole kameran käyttöoikeuksia, AI Vision Sensor ei voi muodostaa yhteyttä.
Voit korjata tämän seuraavissa artikkeleissa:
Sovelluspohjainen
- Salli kameran käyttöoikeudet AI Vision Sensorille Windowsissa sovelluspohjaisessa VEXcode EXP:ssä
- Salli kameran käyttöoikeudet AI Vision Sensorille macOS:ssä sovelluspohjaisessa VEXcode EXP:ssä
Web-pohjainen
Ratkaisu mahdolliseen syyn 3
Kun AI Vision Sensor liitetään tietokoneeseen, jossa VS Code on jo auki, se muodostaa automaattisesti yhteyden ensin VS-koodiin. Koska AI Vision Sensor voi ylläpitää vain yhtä yhteyttä kerrallaan, tämä estää sitä muodostamasta yhteyttä VEXcodeen. Näet AI Vision Sensorin näkyvän VEX VS Code Extension -laajennuksessa, kun se muodostaa yhteyden VS-koodiin.
AI Vision Sensor näkyy, kun yrität muodostaa yhteyttä verkkopohjaisen VEXcode EXP:n sisällä, muttaConnect -asetuksen valitseminen ei tee mitään.
Ratkaise tämä ongelma sulkemalla VS Code -sovellus ja liittämällä AI Vision Sensor -anturi uudelleen. Jos käytät sovelluspohjaista VEXcode EXP:tä, AI Vision Sensor muodostaa yhteyden automaattisesti.
Ongelma: AI Vision Sensor ei havaitse oikein projektin aikana
Mahdollinen syy
Projekteissa EXP-aivot riippuvat toistuvista tilannekuvista nykyisestä AI Vision Sensor -sensorin tiedosta. Ilman säännöllisiä päivityksiä aivot voivat käyttää vanhentuneita tietoja.
Kun robotti tai esine liikkuu liian nopeasti, se voi ohittaa AI Vision Sensorin ennen kuin uusi tilannekuva voidaan ottaa.
Ratkaisu
Voit lieventää tätä ongelmaa harkitsemalla kahta lähestymistapaa:
Lyhennä odotuslohkon aikaa ottaaksesi tilannekuvia useammin. Tämän ansiosta AI Vision Sensor voi kerätä tietoja useammin liikkeen tapahtuessa.
Vähennä robotin nopeutta, jotta AI Vision Sensor voi ottaa enemmän tilannekuvia liikkeen aikana, mikä lisää kerätyn tiedon määrää.
Ongelma: Vision Utility on sävytetty väärällä värillä
Mahdollinen syy
AI Vision Sensorin näkymä voi värjäytyä, jos jokin esine estää sen, kun se liitetään tietokoneeseen, tai jos AI Vision Utility jätetään auki liian pitkäksi aikaa.
Ratkaisu
Korjaa tämä irrottamalla AI Vision Sensor tietokoneeseen ja liittämällä se uudelleen.
Tämä käynnistää AI Vision Sensorin automaattisen valkotasapainoominaisuuden, joka aktivoituu aina, kun laite käynnistetään.
Ongelma: Havaitsee tahattomia esineitä taustalla
Mahdolliset syyt
- AI Vision Sensor ei ole kulmassa kenttää kohti.
- Taustalla on esineitä, jotka AI Vision näkee.
- Color Signature ei ole tarpeeksi tarkka ja se poimii lähellä olevia samankaltaisia värejä.
- Kentän valaistus on epäyhtenäinen.
Ratkaisut
Mahdollisen syyn ratkaisu 1
Tarkista AI Vision Sensorin asennusasento. Optimaalisen suorituskyvyn saavuttamiseksi asenna se kulmaan alaspäin peltoa kohti. Tämä varmistaa, että se havaitsee vain pellolla olevia esineitä, ei ympäröiviä alueita. Katso AI Vision Sensorin asentaminen saadaksesi vinkkejä AI Vision Sensorin asentamiseen.
Mahdollisen syyn ratkaisu 2
Visuaaliset häiriöt AI Vision Sensorin ympärillä voivat aiheuttaa tunnistusvirheitä. Anturi voi virheellisesti tunnistaa ympäröivällä alueella olevat esineet (kuten julisteet tai vaatteet), jotka vastaavat haluttua väriä. Lisätietoja visuaalisten häiriöiden minimoimisesta kenttäasetuksissa on kohdassa Luokkahuoneympäristön määrittäminen tekoälynäkösensorin käyttöä varten.
Ratkaisu mahdolliseen syyn 3
Jos väriallekirjoitukseen ei ole määritetty riittävän laajaa sävy- ja/tai kylläisyystasoa, se ei tunnista objektin väriallekirjoitusta oikein tai se havaitsee värit, jotka kuuluvat vääriin objekteihin. Lue Väriallekirjoitusten määrittäminen AI Vision Sensorilla VEXcode EXP ssä tai katso Väriallekirjoituksen säätäminen PD+:ssa saadaksesi lisätietoja väriallekirjoituksen määrittämisestä niin, että AI Vision Sensor tunnistaa halutun värin tarkasti.
Ratkaisu mahdolliseen syyyn 4
Valaistusolosuhteet voivat vaikuttaa merkittävästi värin sävyyn ja kylläisyyteen. Kun määrität väriallekirjoitusta, arvot muuttuvat kohteen nykyisen valomäärän mukaan.
Jos valon määrä muuttuu, samaa värisignatuuria ei ehkä tunnisteta yhtä tarkasti.
Korjataksesi tämän varmistamalla, että AI Vision -anturin väriallekirjoitus määritetään samaan paikkaan kuin anturia käytetään kentällä, jotta väriallekirjoituksen tunnistus pysyy yhtenäisenä.