Kun VEX-projekti on ohjelmoitu VS Codessa, käyttäjien on luotava ja ladattava se VEX-laitteeseen ja suoritettava projekti, jotta VEX-robotti voi suorittaa VS Codessa kehitetyn ohjelman.
Kuinka rakentaa VEX-projekti VS Codessa
VEX-projektin rakentaminen varmistaa ohjelman syntaksin oikeellisuuden ja valmistelee koodin ladattavaksi ja suoritettavaksi tietyllä VEX-alustalla.
-
(Valinnainen) Valitse VEX-projekti, josta VEX-laajennus kootaan, kun työtilassa on useita VEX-projekteja.
Huomautus: VS Code tukee useita työtilaprojekteja.- Napsauta työkalupalkin projektivalitsimen kuvaketta.
Huomautus: Projektivalitsin näyttää valitun projektin nimen.
- Pikavalintaluettelo näyttää kaikki työtilassa olevat kelvolliset VEX-projektit. Napsauta sen VEX-projektin luettelokohtaa, jonka haluat VEX-laajennuksen rakentavan.
Huomautus: Kelvollinen VEX-projekti on VEX-laajennuksen luoma tai tuoma projekti. Editorissa avattuja VEXcode- tai VEXcode Pro -projekteja ei pidetä kelvollisina VEX-projekteina, ja ne on tuotava.
- Napsauta työkalupalkin projektivalitsimen kuvaketta.
-
(Valinnainen) Valitse Python-tiedosto VEX-laajennuksen lähdekoodiksi, kun Python-projekti on valittuna ja työtilan hakemistossa on useita Python-tiedostoja.
Huomautus: VEX-laajennus tukee tällä hetkellä vain yksittäisten Python-tiedostojen latauksia.- Napsauta työkalupalkin Python-tiedostonvalitsinkuvaketta.
Huomautus: Python-tiedostonvalitsinkuvake näkyy työkalupalkissa vain, kun VEX Python -projekti on valittuna. Se näyttää valitun Python-tiedoston nimen.
- Pikavalintaluettelo näyttää kaikki työtilan hakemistossa sijaitsevat Python-tiedostot. Napsauta Python-tiedoston luettelokohtaa valitaksesi sen lähdekoodiksi, jonka haluat VEX-laajennuksen rakentavan.
- Napsauta työkalupalkin Python-tiedostonvalitsinkuvaketta.
- Napsauta työkalupalkin Rakennuskuvaketta projektin kääntämiseksi.
Huomautus: Rakennuskuvake näkyy työkalupalkissa, kun tietokoneeseen ei ole kytketty VEX-laitetta.
VEX-projektin lataaminen VS Codessa
- Liitä VEX Brain tietokoneeseen USB-C-kaapelilla ja käynnistä VEX Brain.
- (Valinnainen) Valitse VEX-laite, johon VEX-laajennus yhdistetään, kun tietokoneeseen on kytketty useita VEX-laitteita.
- Napsauta työkalupalkin laitevalitsimen kuvaketta.
Huomautus: Laitevalitsin näkyy työkalupalkissa vain, kun VEX-laite on kytketty tietokoneeseen. Se näyttää kuvakkeen, joka edustaa yhdistetyn VEX-laitteen tyyppiä (aivot tai ohjain) ja aivojen nimen.
Huomautus: Jos VEX-ohjain on kytketty tietokoneeseen, mutta sillä ei ole radioyhteyttä VEX-aivoihin, ohjainkuvakkeen vieressä ei näy aivojen nimeä.
- Pikavalintaluettelo näyttää kaikki tietokoneeseen kytketyt VEX-laitteet. Napsauta sen VEX-laitteen luettelokohtaa, johon haluat VEX-laajennuksen muodostavan yhteyden.
- Valitse VEX-aivoissa korttipaikka, johon VEX-projekti ladataan.
Huomautus: VEX-aivoissa on kahdeksan paikkaa ladattujen ohjelmien tallentamiseen. Käyttäjät voivat valita käytettävän paikan valitsemalla sen VS-koodista. Muista, että lataaminen korvaa edellisen ohjelman käyttäen valittua paikkaa. - Napsauta työkalupalkin korttipaikan valitsinkuvaketta.
- Pikavalintaluettelo näyttää käytettävissä olevat käyttäjäohjelman paikat 1–8. Napsauta sen paikan luettelokohtaa VEX Brainissa, johon haluat ladata VEX-projektin.
- Napsauta työkalupalkin latauskuvaketta rakentaaksesi VEX-projektin, ja jos se onnistuu, lataa projekti
Brainiin.Huomautus: Kun VEX-laite on kytketty tietokoneeseen, työkalupalkin rakennuskuvake muuttuu latauskuvakkeeksi.
VEX-projektin suorittaminen ja pysäyttäminen VS Codessa
Kun VEX-projekti ladataan VEX Brainiin ja Vex Brain on edelleen kytkettynä tietokoneeseen, käyttäjät voivat suorittaa projektin tai lopettaa sen suorittamisen VS Codessa.
- Napsauta työkalupalkin Toista-kuvaketta suorittaaksesi VEX Brainiin ladatun käyttäjäprojektin VS Codessa.
Huomautus: Tämä VEX-projektin suoritusmenetelmä toimii vain, jos VEX-robotti on edelleen kytkettynä tietokoneeseen ja sen on tarkoitus pysyä paikallaan.
- Napsauta työkalupalkin Pysäytä-kuvaketta pysäyttääksesi käyttäjäohjelman suorittamisen VEX Brainissa.
Huomautus: Tämä menetelmä toimii vain, jos VEX-robotti on edelleen kytkettynä tietokoneeseen.
On suositeltavaa suorittaa ja pysäyttää VEX-projekti VEX-robotin aivoista, kun se on irrotettu tietokoneesta, jos robotin on tarkoitus ajaa. Hyödyllistä tietoa käyttäjäohjelmien suorittamisesta VEX Brainilla on tässä artikkelissa (VEX V5 Brain, tässä artikkelissa (VEX EXP Brain) ja tässä artikkelissa (VEX IQ (2nd) Brain.