VEX-laitteen tietojen ymmärtäminen VS-koodissa – VEX kirjasto

Kun olet asentanut VEX VScode -laajennuksen, voit käyttää LAITTEEN TIEDOT -valikkoa. DEVICE INFO -näkymässä on yleiskatsaus VEX-laitteesta (VEX Brain tai VEX-ohjain), mikä auttaa meitä varmistamaan, että laitteet toimivat oikein.

VEX DEVICE INFO -tietojen käyttö VS Codessa

VEX Robotics Extension -kuvake VS Coden sivuvalikossa on korostettuna.

Käynnistä Visual Studio Code tietokoneella. Napsauta VEX-kuvaketta VS Code -aktiviteettipalkissa.

VEX-robotiikkalaajennus on avattu ja VEX-laitetiedot-kategoria tulee näkyviin. Siinä on luettelo kaikista yhdistetyistä laitteista ja kunkin laitteesta tarkempia tietoja. Tässä esimerkissä näkyvät aivot, siihen ladatut ohjelmat ja ohjain.

VEX-näkymä avautuu sivupalkkiin. VEX DEVICE INFO -luokka on VEX-näkymänkeskellä. Kaikkien liitettyjen laitteiden tiedot näkyvät tässä kategoriassa.

VEX-LAITTEEN TIEDOT Yleiskatsaus

VEX-laitteen tiedot -osio, jossa VEX-laitteen ilmaisinkansio on korostettuna. Tässä esimerkissä VEX-laiteindikaattorin kansiossa lukee IQ 2nd Generation Brain (VEX_IQ).

VEX-laitteen ilmaisin

VEX-laitteen ilmaisin osoittaa, minkä tyyppinen VEX-laite on kytketty VEX VS -koodilaajennukseen. VEX-laitteen ilmaisin on kohdassa VEX DEVICE INFO joka sisältää yhdistetyn VEX-laitteen kuvakkeen ja tyypin sekä aivojen nimen.

Jos VEX-aivot on kytketty, vie hiiri VEX-laiteilmaisimen päälle. Kamerakuvake ja tapahtumalokin kuvake ilmestyvät sen viereen.

Huomautus: Jos tietokoneeseen on kytketty ohjain, mutta sillä ei ole radioyhteyttä aivoihin, ohjainkuvakkeen vieressä ei näy aivojen nimeä.

Kamerakuvake on korostettuna VEX-laiteilmaisimen kansion otsikon vieressä.

Kamerakuvake

Kun VEX-laajennusta napsautetaan, se ottaa kuvakaappauksen VEX-aivonäytöstä.
Ohjeet VEX-aivonäytön kuvakaappauksen ottamiseen VS Codessa löydät tästä artikkelista .

Tapahtumalokin kuvake on korostettuna VEX-laitteen ilmaisinkansion otsikon vieressä, kamerakuvakkeen oikealla puolella.

Tapahtumalokin kuvake

Kun sitä napsautetaan, VEX-laajennus lataa VEX-aivojen tapahtumalokin. Hyödyllisiä tietoja VEX Brainin tapahtumalokin lataamisesta VS Codeen on tässä artikkelissa

Aivot

Brain-kansio on korostettuna VEX-laiteindikaattori-kansion alla.

Aivot on ylimmän tason luokka kaikille aivoihin liittyville laitetiedoille.
Aivo -kategorian aivokuvake näyttää seuraavat varoitusviestit:

Aivokansion kuvake ja VEX-laitteen ilmaisinkuvake näkyvät oranssina, ja järjestelmän VEXos-version vieressä on vaarasymboli. Nämä merkit viittaavat siihen, että aivojen VEXos-versio on vanhentunut.

VEXos vanhentunut -varoitus

Kun VEX Brainin VEXos-versio on vanhentunut, Brain-kuvakkeet muuttuvat keltaisiksi ja varoitusviestikuvake ilmestyy VEXosin viereen järjestelmän alakategorian alle.

Kohdistin on vanhentuneen Brain-kansion päällä ja sen vieressä on korostettuna ylöspäin osoittava nuolikuvake.

Päivitä Brainin laiteohjelmisto viemällä hiiri Brain-kategorian kuvakkeen tai tekstin päälle. Sen viereen ilmestyy ylöspäin osoittava nuolikuvake. Napsauta ylöspäin osoittavaa nuolikuvaketta päivittääksesi VEX-aivojen
-osiot.
Lisätietoja laiteohjelmiston päivittämisestä VEX VScode -laajennuksella on täällä.

VEX-laiteindikaattorikansion alla olevassa Brain-kansiossa on oranssi kuvake ja siinä lukee Brain, ei linkitetty. Nämä merkit osoittavat, ettei VEX-aivoja ole kytketty.

VEX-aivot eivät ole yhteydessä toisiinsa

Kun VEX-ohjain on yhteydessä tietokoneeseen, mutta sillä ei ole radioyhteyttä aivoihin, aivokuvake muuttuu keltaiseksi ja teksti osoittaa, että Aivot - ei yhteydessä toisiinsa.

Voit korjata tämän varoituksen linkittämällä ohjaimen IQ (2. sukupolvi) aivoihin. Saat hyödyllistä tietoa ohjaimen yhdistämisestä IQ (2. sukupolvi) aivoihin täältä.

Järjestelmä

Järjestelmäkansio ja sen sisältö näkyvät ja korostetaan Brain-kansion alapuolella. Järjestelmäkansiossa on tietoja aivoista, ja tiedoissa lukee VEXos 1.0.8.0, nimi VEX_IQ, tiimi 000000, tunnus 2485690E ja Python 1.0.0.2.0.

Järjestelmä on Aivot -kategorian alakategoria. system -alakategoria tarjoaa tietoa Brainin VEXos-versiosta, nimestä, tiiminumerosta, tunnuksesta ja Pythonin ajonaikaisesta versiosta.

Kohdistin on Järjestelmä-kansion Nimi-vaihtoehdon päällä, ja sen vieressä on korostettuna kynäkuvake.

Aseta aivojen nimi

Asettaaksesi IQ (2. sukupolvi) -aivojen nimen, vie hiiri nimitietojen tekstin päälle ja napsauta sen vieressä näkyvää kynäkuvaketta.

Lisätietoja IQ (2. sukupolvi) -aivojen uudelleennimeämisestä VEX VScode -laajennuksessa on täällä.

Kohdistin on Järjestelmä-kansion sisällä olevan Tiimi-vaihtoehdon päällä, ja sen vieressä on korostettuna kynäkuvake.

Aseta joukkueen numero

Aseta joukkueen numero IQ (2. sukupolvi) aivoille viemällä hiiri joukkueen tietojen tekstin päälle ja napsauttamalla sen viereen ilmestyvää kynäkuvaketta.

Lisätietoja joukkueesi numeron asettamisesta VEX VScode -laajennuksessa on täällä.

Sarjaportti

Sarjaporttikansio ja sen sisältö näkyvät Brain-kansion alla. Sarjaportti-kansiossa on tietoja aivojen langallisesta yhteydestä. Tämä data lukee tiedonsiirto COM68, käyttäjä COM69.

Sarjaportti on Aivot -kategorian alakategoria. Sarjaportti -alakategoriassa näytetään IQ (2. sukupolvi) Brainin käytettävissä olevien sarjaporttien laitepolku.

Huomautus: Sarjaporttia käytetään ohjelmien lataamiseen ja aivotoimintojen ohjaamiseen. Käyttäjän sarjaporttia käytetään tiedonsiirtoon Brainissa käynnissä olevan käyttäjäsovelluksen ja USB:n kautta kytketyn isäntätietokoneen välillä.

Ohjelmat

Ohjelmat-kansio ja sen sisältö näkyvät Brain-kansion alla. Ohjelmat-kansio näyttää kaikki Brainiin ladatut VEX-projektit. Tässä esimerkissä yhdistettyyn Brainiin on ladattu yksi C/C++-ohjelma ja yksi Python-ohjelma.

Ohjelmat on Aivot -kategorian alakategoria. Alakategoria ohjelmaa näyttää luettelon kaikista IQ (2. sukupolvi) Brainiin ladatuista käyttäjäohjelmista.

Tässä kategoriassa voit poistaa ladattuja ohjelmia IQ (2. sukupolvi) aivoista tai tarkastella ohjelman yksityiskohtaisia tietoja.

Kohdistin on Ohjelmat-kansiossa olevan ohjelman päällä, ja sen vieressä on korostettuna roskakorikuvake.

Voit poistaa ladatun ohjelman IQ (2. sukupolvi) aivoista viemällä hiiren osoittimen valitun ohjelmakohteen tekstin päälle ja napsauttamalla sen viereen ilmestyvää roskakorikuvaketta.

Huomautus: Kun ohjelma on poistettu, sitä ei voi palauttaa. Ole varovainen käyttäessäsi tätä ominaisuutta.

Lisätietoja projektien poistamisesta IQ (2. sukupolvi) aivoista VEX VScode -laajennuksessa on täällä.

Laitteet

Laitteet-kansio ja sen sisältö näkyvät Brain-kansion alla. Laitteet-kansio näyttää kaikki aivoihin kytketyt laitteet. Tässä esimerkissä on listattu yksi laite ja siinä lukee Ohjain - linkitetty.

Laitteet onAivot -kategorian alakategoria. laitetta -alakategoria näyttää luettelon kaikista IQ (2. sukupolvi) Brainin älyportteihin kytketyistä laitteista ja akusta, joka on tällä hetkellä kytkettynä IQ (2. sukupolvi) Brainiin.

Laitteet-kansio ja sen sisältö näkyvät Brain-kansion alla. Tässä esimerkissä on lueteltu useita kytkettyjä Smart Port -laitteita. Jokainen Smart Port -laitteen kansio voidaan avata, jolloin näkyviin tulee kyseiseen laitteeseen liittyviä tietoja. Tässä esimerkissä on valittu moottorilaite ja sen sisältö on Tyyppi Moottori, Versio 1.0.0.3.1, Käynnistys 1.0.3.0.

Jos haluat tarkastella aivoihin liitetyn Smart Port -laitteen tai akun yksityiskohtaisia tietoja, valitse laitekohteen vieressä oleva laajennuskuvake. Näyttöön tulee lisätietoja yhdistetystä laitteesta, kuten Smart Port -numero ja laitetyyppi.

Ohjain

Ohjain löytyy Laitteet-kansiosta. Tämä ohjain lukee Controller, linked.

Ohjain näyttää, onko IQ (2. sukupolvi) -ohjain linkitetty IQ (2. sukupolvi) -aivoihin.

Tietoja IQ (2. sukupolvi) -ohjaimen ja IQ (2. sukupolvi) -aivojen yhdistämisestä on täällä.