Uusia ominaisuuksia VEXcode EXP 4.0:ssa

VEXcode EXP 4.0 sisältää joukon uusia ominaisuuksia. Tämä merkittävä päivitys keskittyy tuottavuuden ja käytettävyyden parantamiseen robotiikan koodauksessa. Lue alta, mitä uusia ominaisuuksia VEXcode EXP 4.0 tarjoaa!

Lataa tästä uusi asennusohjelma VEXcode EXP 4.0:lle!

CTE Workcell

VEXcode EXP tukee nyt täysin CTE Workcelliä. CTE Workcell tutustuttaa opiskelijat teollisen robotiikan ja automaation maailmaan käytännön toimintojen kautta. Katso alla oleva animaatio nähdäksesi esimerkin projektista, joka on rakennettu CTE Workcellillä käyttäen kuljetinhihnoja, 6-akselista robottikäsivartta ja erilaisia ​​antureita.

Teach Pendant -valikko avattu VEXcode EXP:ssä, ja siinä on monia vaihtoehtoja 6-akselisen robottikäsivarren ohjaamiseen, testaamiseen ja kalibrointiin.

VEXcode EXP:ssä 6-akselinen robottikäsivarsi voidaan liittää suoraan tietokoneeseen ilman EXP-aivoja Teach Pendantinkäyttämiseksi.

Teach-riipukset ovat laitteita, joilla ohjataan ja ohjelmoidaan robottikäsivarsia ja muita teollisuusautomaation koneita, ja niissä on painikkeita tai kosketusnäyttö, jonka avulla käyttäjät voivat ohjata robotin liikkeitä manuaalisesti.

Kun yhdistät 6-akselisen robottivarren EXP-aivoon, voit myös integroida CTE-projektiisi uusia laitteita, kuten CTE Pneumatics -järjestelmän, Signal Towerja Object Sensorin.

Siirry tästä saadaksesi lisätietoja CTE Workcellista ja sen käytöstä luokkahuoneissa.

Vaihda lohkot

Uusia kytkinlohkoja on nyt saatavilla, mikä tekee siirtymisestä lohkopohjaisesta koodauksesta tekstipohjaiseen ohjelmointiin saumatonta.

Kytkinlohko näkyy VEXcode EXP:ssä, kun sitä vedetään työkalupakista työtilaan. Käyttäjä valitsee Switch-lohkon ja alkaa syöttää siihen Python-komentoa.

Vedä ja pudota -kytkinlohkot: Kaikki kytkinlohkot voidaan vetää työkalulaatikosta ja kirjoittaa niihin suoraan.

Kytkinlohko näkyy VEXcode EXP -työtilassa. Käyttäjä käyttää automaattisen korjauksen ominaisuutta syöttääkseen kokonaisen Python-komennon lohkoon. Komento lukee drivetrain.turn_for(VASEN, 90, ASTETTA).

Kirjoita Python suoraan lohkoprojekteihin: VEXcoden avulla voit sisällyttää Python-komentoja suoraan projekteihisi ja integroida ne saumattomasti muihin lohkoihin. Oikean koodin kirjoittamisen helpottamiseksi VEXcode tarjoaa myös Python-komentojen automaattisen täydennysominaisuuden.

VEXcode EXP -työtilassa näkyy pino liikelohkoja. Käyttäjä napsauttaa pinoa hiiren kakkospainikkeella avatakseen sen kontekstivalikon ja valitsee sitten Muunna pino kytkinlohkoksi -vaihtoehdon. Kolmen lohkon pino muuntuu yhdeksi Switch-lohkoksi, jolla on kolme vastaavaa Python-riviä.

Koodimuunnos: Muunna kokonaiset lohkopinot Pythoniksi yhdellä napsautuksella.

Tämä ominaisuus on täydellinen opiskelijoille, jotka haluavat siirtyä lohkoista tekstiin. Lisätietoja koodauksesta Switch Blocks -toiminnolla on täällä.


Tallenna ja lataa Web-pohjaisessa VEXcodessa

Projektin nimi -kenttä VEXcode EXP -työkalurivillä, jossa on tallennusviesti, joka päivittyy projektin tallentamisen yhteydessä. Ensin viestissä lukee Ei tallennettu, sitten Tallennetaan ja lopuksi Tallennettu.

Web-pohjainen VEXcode tallentaa nyt automaattisesti projektimuutokset, kun projektisi on alun perin tallennettu.

Muut muutokset Tiedosto-valikkoon:

  • Load From Your Device on nyt muutettu arvoonOpen.
  • Tallenna laitteellesi on nyt muutettu arvoonTallenna nimellä.
  • Voit nyt myös tallentaa manuaalisesti käyttämällä Tallenna -painiketta.

Täältä löydät vaiheittaiset ohjeet VEXcode EXP Projectin lataamiseen ja tallentamiseen Chrome-selaimessa.


Päivitetty AI Vision Sensor Detection

AI Vision Sensor pystyy nyt havaitsemaan AprilTagit ja tekoälyluokitukset.

VEXcode EXP:n AI Vision Utility -valikko, joka näyttää kameran reaaliaikaisen syötteen, joka tallentaa kolme AprilTagia. AprilTags-ominaisuus on kytketty päälle, kun taas AI-luokitus on pois päältä. Tunnistetut tunnisteet on merkitty vastaavilla tunnuksilla, koordinaatteilla ja mitoilla.

AprilTags ovat kuvia, jotka voidaan havaita ja joilla on yksilölliset tunnukset. Ne voidaan tulostaa ja käyttää pelloilla käytettäväksi robottien kanssa. Lataa tulostettava AprilTag PDF tästä.

AI Vision Utility -valikko VEXcode EXP:ssä. Valikossa näkyy reaaliaikainen kamerasyöte, jossa on havaittu neljä kohdetta: punainen pallo, sininen pallo, vihreä rengas ja punainen rengas. Kullakin on rajaavat laatikot, jotka näyttävät niiden värit, sijainnit, mitat ja luotettavuuspisteet. Oikeanpuoleisessa paneelissa on asetukset AprilTags- ja tekoälyluokitteluominaisuuksien käyttöönottoon, ja tekoälyluokittelutilaksi on asetettu Classroom Elements.

AI Vision Sensor pystyy myös tunnistamaan erivärisiä palloja ja renkaita VEX EXP Classroom Bundle -paketista.

Siirry tästä oppiaksesi kuinka käyttää AI Vision Sensoria lohkossa, Python:ssa ja C++.


Lue Blocks Aloud

Kaikki VEXcode EXP 4.0:n lohkot voidaan nyt lukea ääneen yksinkertaisella hiiren kakkospainikkeella.

Tämä ominaisuus on käytettävissä kaikilla laitteilla paitsi Androidilla.

VEXcode EXP -lohkon asema näytetään kontekstivalikko avattuna. Vaihtoehdot ylhäältä alas ovat Kopioi, Poista lohko käytöstä, Poista lohkot, Estä ohjeet, Muunna lohko vaihtolohkoksi ja Lue lohko. Lue lohko -vaihtoehto on korostettu.

  • mukautettavaa ääntä: Valitse eri äänistä ja säädä nopeutta ja äänenkorkeutta uudessa Työkalut-valikossa.
  • Kontekstivalikon integrointi: Napsauta mitä tahansa lohkoa hiiren kakkospainikkeella kuullaksesi sen luettavan ääneen.

Täältä löydät vaiheittaiset ohjeet VEXcoden lukuominaisuuden käyttämiseen.


Työkalut-valikko

VEXcode EXP 4.0:n uusi Tools Menu on täynnä tuottavuutta ja käytettävyyttä lisääviä ominaisuuksia.

VEXcode EXP -työkalurivi, jossa Työkalut-pudotusvalikko on avoinna. Näkyviin tulee neljä vaihtoehtoa: Teema, Pikanäppäimet, Puheasetukset ja API-dokumentaatio.

Pikanäppäimet

Ohjedokumentaation käynnistämiseen, pysäyttämiseen ja avaamiseen on saatavilla uusia pikanäppäimiä.

Mac Windows
VEXcode EXP Mac -työkalurivi, jossa Työkalut-pudotusvalikko on avoinna ja Pikanäppäimet-vaihtoehto on valittuna. Käytettävissä olevat pikanäppäimet näkyvät toisessa oikealla olevassa pudotusvalikossa, jossa on kolme vaihtoehtoa: Käynnistä, Pysäytä ja Avaa ohje. Jokaisella vaihtoehdolla on vastaava näppäimistön pikanäppäin. Käynnistä-pikanäppäin on Komento-näppäin yhdessä Return-näppäimen kanssa, Pysäytä-pikanäppäin on Komento-näppäin yhdessä E-näppäimen kanssa ja Avaa ohje -pikanäppäin on Komento-näppäin yhdessä H-näppäimen kanssa. VEXcode EXP Windows -työkalurivi, jossa Työkalut-pudotusvalikko on avoinna ja Pikanäppäimet-vaihtoehto on valittuna. Käytettävissä olevat pikanäppäimet näkyvät toisessa oikealla olevassa pudotusvalikossa, jossa on kolme vaihtoehtoa: Käynnistä, Pysäytä ja Avaa ohje. Jokaisella vaihtoehdolla on vastaava näppäimistön pikanäppäin. Käynnistä-pikanäppäin on Ctrl-näppäin ja Enter-näppäin, Pysäytä-pikanäppäin on Ctrl-näppäin ja E-näppäin, ja Avaa ohje -pikanäppäin on Ctrl-näppäin ja H-näppäin.

Korkean kontrastin teema

Korkeakontrastiset teemat lisäävät eroa tekstin ja taustan välillä, mikä tekee sisällöstä helpommin luettavan käyttäjien, joilla on heikkonäköisyys, värisokeus tai muita näkövammaisia.

Oletus Korkea kontrasti
VEXcode EXP -lohkoprojekti sisältää useista eri kategorioista peräisin olevia lohkoja oletusvärimaailman esittelemiseksi. VEXcode EXP -lohkot projektivat useista eri kategorioista koostuvilla lohkoilla esitelläkseen korkeakontrastista värimaailmaa.

Puheasetukset

Uuden Read Blocks -ominaisuuden avulla voit muuttaa käytettyä ääntä, puhenopeutta ja äänenkorkeutta tästä valikosta.

VEXcode EXP:n puheasetukset -ikkuna, jossa on alasvetovalikko äänen valitsemiseksi, kaksi liukusäädintä äänenkorkeuden ja nopeuden muuttamiseksi sekä lopuksi Testaa ääni -painike nykyisten ääniasetusten kuuntelemiseksi.

API-dokumentaatio

Käytä kattavaa API-dokumentaatiota, mikä tekee VEX EXP -robotisi täyden potentiaalin tutkimisesta ja hyödyntämisestä helpompaa kuin koskaan.

VEXcode EXP API:n dokumentaatiosivu turn_for Python-komennolle. API-sivut sisältävät selityksiä, ominaisuuksia ja esimerkkiprojekteja kullekin lohko- ja tekstikomennolle.

Napsauta tätä päästäksesi viralliselle VEX API Reference -sivustolle.


Verkkopohjaiset langattomat projektilataukset

Web-pohjainen VEXcode EXP pystyy nyt muodostamaan langattoman yhteyden EXP Brainiin EXP-ohjaimen kautta.

VEXcode EXP -työkalupalkki, jossa on vihreä ohjainkuvake vihreän aivokuvakkeen vieressä. Kaksi kuvaketta on korostettu yhdessä laatikossa.

Jos haluat oppia lataamaan projektin langattomasti EXP Brainiin, mene tänne.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: