Uusia ominaisuuksia VEXcode EXP 4.0:ssa

VEXcode EXP 4.0 sisältää joukon uusia ominaisuuksia. Tämä merkittävä päivitys keskittyy tuottavuuden ja käytettävyyden parantamiseen robotiikan koodauksessa. Lue alta, mitä uusia ominaisuuksia VEXcode EXP 4.0 tarjoaa!

Lataa tästä uusi asennusohjelma VEXcode EXP 4.0:lle!

CTE Workcell

VEXcode EXP tukee nyt täysin CTE Workcelliä. CTE Workcell tutustuttaa opiskelijat teollisen robotiikan ja automaation maailmaan käytännön toimintojen kautta.

Kuva Teach Pendantista VEXcode EXP:ssä

VEXcode EXP:ssä 6-akselinen robottikäsivarsi voidaan liittää suoraan tietokoneeseen ilman EXP-aivoja Teach Pendantinkäyttämiseksi.

Teach-riipukset ovat laitteita, joilla ohjataan ja ohjelmoidaan robottikäsivarsia ja muita teollisuusautomaation koneita, ja niissä on painikkeita tai kosketusnäyttö, jonka avulla käyttäjät voivat ohjata robotin liikkeitä manuaalisesti.

Kun yhdistät 6-akselisen robottivarren EXP-aivoon, voit myös integroida CTE-projektiisi uusia laitteita, kuten CTE Pneumatics -järjestelmän, Signal Towerja Object Sensorin.

Siirry tästä saadaksesi lisätietoja CTE Workcellista ja sen käytöstä luokkahuoneissa.

Vaihda lohkot

Uusia kytkinlohkoja on nyt saatavilla, mikä tekee siirtymisestä lohkopohjaisesta koodauksesta tekstipohjaiseen ohjelmointiin saumatonta.

Animoitu GIF, joka näyttää käyttäjän vetävän lohkon, jossa on merkintä "kun aloitettiin" koodauspaletista VEXcode-rajapinnan työtilaan, havainnollistaen uuden projektin aloitusprosessia.

Vedä ja pudota -kytkinlohkot: Kaikki kytkinlohkot voidaan vetää työkalulaatikosta ja kirjoittaa niihin suoraan.

Animoitu GIF, joka näyttää lohkopohjaisen ohjelman VEXcode V5:ssä. Ohjelma alkaa keltaisella 'kun aloitus' -lauseella, jota seuraa oranssi 'repeat 4' -lause ja sininen 'ajaa eteenpäin 200 mm' -lause. GIF näyttää käyttäjän vetävän ja yhdistävän vihreän lohkon työtilan olemassa olevien lohkojen alle.

Kirjoita Python suoraan lohkoprojekteihin: VEXcoden avulla voit sisällyttää Python-komentoja suoraan projekteihisi ja integroida ne saumattomasti muihin lohkoihin. Oikean koodin kirjoittamisen helpottamiseksi VEXcode tarjoaa myös Python-komentojen automaattisen täydennysominaisuuden.

Animoitu GIF, joka näyttää yksinkertaisen VEXcode IQ Blocks -ohjelman, jossa sekvenssi sisältää "ajaa eteenpäin 200 mm", "käänny oikealle 90 astetta" ja toinen "ajaa eteenpäin 200 mm". Lohkot kootaan "kun käynnistettynä" -lohkon alle, mikä osoittaa robotin perusliikejärjestyksen.

Koodimuunnos: Muunna kokonaiset lohkopinot Pythoniksi yhdellä napsautuksella.

Tämä ominaisuus on täydellinen opiskelijoille, jotka haluavat siirtyä lohkoista tekstiin. Lisätietoja koodauksesta Switch Blocks -toiminnolla on täällä.


Tallenna ja lataa Web-pohjaisessa VEXcodessa

Animoitu GIF VEXcode-projektin otsikkorivistä, joka muuttuu "Ei tallennettu" -tilasta "Tallennettu" -tilaan toiminnon jälkeen, mikä osoittaa, että projekti on tallennettu onnistuneesti.

Web-pohjainen VEXcode tallentaa nyt automaattisesti projektimuutokset, kun projektisi on alun perin tallennettu.

Muut muutokset Tiedosto-valikkoon:

  • Load From Your Device on nyt muutettu arvoonOpen.
  • Tallenna laitteellesi on nyt muutettu arvoonTallenna nimellä.
  • Voit nyt myös tallentaa manuaalisesti käyttämällä Tallenna -painiketta.

Täältä löydät vaiheittaiset ohjeet VEXcode EXP Projectin lataamiseen ja tallentamiseen Chrome-selaimessa.


Päivitetty AI Vision Sensor Detection

AI Vision Sensor pystyy nyt havaitsemaan AprilTagit ja tekoälyluokitukset.

Kuvakaappaus AI Vision Utility -käyttöliittymästä VEXcodessa, jossa näkyy kameran live-syöte, joka tallentaa kolme AprilTagia. AprilTags-ominaisuus on kytketty päälle, kun taas AI-luokitus on pois päältä. Tunnistetut tunnisteet on merkitty vastaavilla tunnuksilla, koordinaatteilla ja mitoilla. 'Lisää väri' -painike on näkyvissä, mutta väriasetukset eivät ole tällä hetkellä käytössä. Laiteohjelmiston tila näytetään ajan tasalla, versiossa 1.0.0.b16.

AprilTags ovat kuvia, jotka voidaan havaita ja joilla on yksilölliset tunnukset. Ne voidaan tulostaa ja käyttää pelloilla käytettäväksi robottien kanssa. Lataa tulostettava AprilTag PDF tästä.

Kuvakaappaus AI Vision Utility -liittymästä. Liitäntä on yhdistetty, ja sen ilmaisee vihreä 'Connected'-tila. Pääosio näyttää suoran kamerasyötteen, jossa on neljä havaittua kohdetta: punainen pallo, sininen pallo, vihreä rengas ja punainen rengas, joissa kussakin on rajauslaatikot, jotka näyttävät niiden sijainnit (X, Y), mitat (L, K), ja luottamuspisteet (99 %). Oikeanpuoleisessa paneelissa on vaihtoehtoja AprilTagin ja AI-luokituksen käyttöön ottamiseksi. Tekoälyluokituksen asetuksena on "Classroom Elements". Voit nimetä ja asettaa värin, ja live-syötteen alapuolella on painikkeet "Lisää väri" ja "Freeze Video" -painike. Laiteohjelmiston tila on 'Ajantasainen' version 1.0.0.b16 kanssa.

AI Vision Sensor pystyy myös tunnistamaan erivärisiä palloja ja renkaita VEX EXP Classroom Bundle -paketista.

Siirry tästä oppiaksesi kuinka käyttää AI Vision Sensoria lohkossa, Python:ssa ja C++.


Lue Blocks Aloud

Kaikki VEXcode EXP 4.0:n lohkot voidaan nyt lukea ääneen yksinkertaisella hiiren kakkospainikkeella.

Tämä ominaisuus on käytettävissä kaikilla laitteilla paitsi Androidilla.

  • mukautettavaa ääntä: Valitse eri äänistä ja säädä nopeutta ja äänenkorkeutta uudessa Työkalut-valikossa.
  • Kontekstivalikon integrointi: Napsauta mitä tahansa lohkoa hiiren kakkospainikkeella kuullaksesi sen luettavan ääneen.

Täältä löydät vaiheittaiset ohjeet VEXcoden lukuominaisuuden käyttämiseen.


Työkalut-valikko

VEXcode EXP 4.0:n uusi Tools Menu on täynnä tuottavuutta ja käytettävyyttä lisääviä ominaisuuksia.

Rajattu kuvakaappaus, jossa näkyy VEXcode V5:n avattava 'Työkalut'-valikko. Valikko sisältää vaihtoehdot "Teema", "Pikanäppäimet", "Puheasetukset" ja "API-dokumentaatio". OHJEET-osio on korostettu avattavan valikon yläosassa.

Pikanäppäimet

Ohjedokumentaation käynnistämiseen, pysäyttämiseen ja avaamiseen on saatavilla uusia pikanäppäimiä.

Mac Windows
VEXcode Project -ikkuna, jossa näkyy avattava 'Työkalut'-valikko ja 'Pikanäppäimet' korostettuna. Alivalikossa näkyvät pikanäppäimet Käynnistä-, Pysäytys- ja Avaa ohje -toimintoja varten, mukaan lukien ⌘ + paluu Käynnistä, ⌘ + e Lopeta ja ⌘ + h avaa ohje. Työkalut-valikko VEXcodessa, jossa Näppäimistön pikanäppäimet -alivalikko on korostettuna. Alivalikossa näkyvät pikanäppäimet, mukaan lukien "Start" (Ctrl + Enter), "Stop" (Ctrl + e) ​​ja "Open Help" (Ctrl + h).

Korkean kontrastin teema

Korkeakontrastiset teemat lisäävät eroa tekstin ja taustan välillä, mikä tekee sisällöstä helpommin luettavan käyttäjien, joilla on heikkonäköisyys, värisokeus tai muita näkövammaisia.

Oletus Korkea kontrasti
Kuvakaappaus VEXcode V5 -lohkopohjaisesta ohjelmasta näyttää sarjan lohkoja, jotka on suunniteltu ohjaamaan robotin liikettä ja näyttämään viestejä. Ohjelma alkaa "kun aloitettiin" -lauseella, jota seuraa neljä kertaa toistuva silmukka. Silmukan sisällä robotti ajaa eteenpäin 200 mm, kääntyy oikealle 90 astetta ja tulostaa nykyisen suunnan asteina aivoihin. Silmukan jälkeen ohjelma tulostaa aivoihin "Liike on valmis". Kuvakaappaus VEXcode V5 -lohkopohjaisesta ohjelmasta näyttää sarjan lohkoja, jotka on suunniteltu ohjaamaan robotin liikettä ja näyttämään viestejä. Ohjelma alkaa "kun aloitettiin" -lauseella, jota seuraa neljä kertaa toistuva silmukka. Silmukan sisällä robotti ajaa eteenpäin 200 mm, kääntyy oikealle 90 astetta ja tulostaa nykyisen suunnan asteina aivoihin. Silmukan jälkeen ohjelma tulostaa aivoihin "Liike on valmis".

Puheasetukset

Uuden Read Blocks -ominaisuuden avulla voit muuttaa käytettyä ääntä, puhenopeutta ja äänenkorkeutta tästä valikosta.

Kuvakaappaus Puheasetukset-ikkunasta VEXcode IQ:ssa. Ikkunassa käyttäjät voivat valita äänen pudotusvalikosta, jonka otsikko on "Äänet", ja "Microsoft D" on tällä hetkellä valittuna. Alla on kaksi liukusäädintä, yksi Pitchille ja toinen nopeudelle. Molemmat ovat 100 %. Vihreä painike Testaa ääni on liukusäätimien alla. Oikeassa alakulmassa on sininen Valmis-painike.

API-dokumentaatio

Käytä kattavaa API-dokumentaatiota, mikä tekee VEX EXP -robotisi täyden potentiaalin tutkimisesta ja hyödyntämisestä helpompaa kuin koskaan.

Kuvakaappaus VEX EXP API Reference -verkkosivustolta, jossa näkyy DriveTrain-luokan turn_for()-menetelmän dokumentaatio. Menetelmää turn_for() käytetään kääntämään voimansiirtoa tietyssä kulmassa kumpaankin suuntaan. Luetteloparametreja ovat suunta (kelvollinen TurnType), kulma (voimansiirron kääntymiskulma), yksiköt (valinnainen, oletusarvolla DEGREES), nopeus (valinnainen), units_v (valinnainen, oletuksena RPM) ja odota (valinnainen). Menetelmä voi olla joko estävä tai ei-esto riippuen odotusparametrista.

Napsauta tätä päästäksesi viralliselle VEX API Reference -sivustolle.


Verkkopohjaiset langattomat projektilataukset

Web-pohjainen VEXcode EXP pystyy nyt muodostamaan langattoman yhteyden EXP Brainiin EXP-ohjaimen kautta.

Kuvakaappaus, jossa näkyy VEXcode V5 -työkalurivi. Työkalurivillä on CONTROLLER- ja BRAIN-kuvakkeet korostettuina punaisella, mikä osoittaa, että nämä ovat projektiin valitut laitteet. Niiden vieressä ovat LATAA-, SUORITA-, PYSÄYTÄ-, JAA- ja PALAUTE-painikkeet.

Jos haluat oppia lataamaan projektin langattomasti EXP Brainiin, mene tänne.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: