Preguntas frecuentes sobre la celda de trabajo V5 – Biblioteca VEX

Este artículo tiene como objetivo abordar las preguntas frecuentes sobre V5 Workcell y ofrecer técnicas de solución de problemas. Vea el vídeo para guiarle a través de estas técnicas. También puede encontrar las técnicas descritas a lo largo de este artículo.

Este vídeo es de VEX Professional Development Plus. Obtenga más información sobre PD+.

¿Por qué mi celda de trabajo V5 no se mueve con precisión o tiembla?

Comparación de motores inteligentes VEX que muestra un motor incorrecto de 5,5 W y un motor correcto de 11 W etiquetados.

Asegúrese de estar utilizando los componentes de celda de trabajo V5 correctos en la configuración de compilación correcta.

Asegúrese de utilizar el motor inteligente de 11 W, NO el motor más pequeño de 5,5 W. Este error hará que el brazo tiemble.

Pantalla del VEX V5 Brain que muestra los valores de dominio de las articulaciones con indicadores de aprobación y una tabla que enumera los rangos de valores aceptables para cada articulación.

Si su celda de trabajo no es precisa o tiembla, asegúrese de que sus valores de dominio estén actualizados.

Los valores antiguos harán que el brazo no sea tan preciso.
Si falla una junta, consulte la sección '¿Funcionan correctamente mis potenciómetros?'.

Vista ampliada de los componentes del plato giratorio, incluyendo la corona dentada, el cojinete y la placa de montaje utilizados para la rotación.

Si sus valores están dentro del rango, su celda de trabajo puede no ser precisa/puede vibrar porque necesita lubricar su plato giratorio.

Una plataforma giratoria sin lubricar hace que la articulación 1 tenga que tener en cuenta una resistencia adicional.

Brazo y base de la mesa de trabajo que muestran la ubicación de los tornillos y el área del plato giratorio resaltada donde un apriete excesivo puede causar resistencia. Primer plano de los tornillos del plato giratorio para indicar que no deben apretarse demasiado.

Asegúrese de que los tornillos de su Workcell no estén demasiado apretados.

Los tornillos demasiado apretados ubicados en cualquier componente necesario para el movimiento del brazo agregan resistencia adicional.
Si los cuatro tornillos que sujetan el plato giratorio a los separadores están demasiado apretados, también puede haber más resistencia.

Diagrama del brazo de la célula de trabajo que muestra los puntos de colocación correctos de la banda elástica utilizada para soportar el movimiento.

Asegúrese de que las bandas elásticas estén ubicadas en los tres puntos y estén cubiertas en los siguientes pasos de las Instrucciones de construcción del Laboratorio:

Paso 30
Paso 47
Paso 70

Vea este artículo para obtener consejos sobre la instalación de bandas elásticas.

Mapa del mundo en formato de caricatura que muestra a educadores comunicándose internacionalmente.

Si aún tiene problemas después de probar estas técnicas de solución de problemas, comuníquese con el soporte técnico VEX.

¿Mis potenciómetros funcionan correctamente?

Pantalla del cerebro VEX V5 que muestra los resultados de la prueba de dominio de las articulaciones, con dos articulaciones que fallaron y las otras dos que la superaron.

La celda de trabajo V5 utiliza potenciómetros para conocer la posición de las articulaciones en todo momento.

Si falla un potenciómetro, esto provocaría que el brazo no conozca su ubicación física actual y podría causar daños a la celda de trabajo o al brazo mismo.

Antes de continuar, asegúrese de que todos los cables de 3 hilos estén bien sujetos entre sí, donde se supone que deben estar. La operación del brazo puede hacer que estos cables se suelten entre sí, lo que provocará una falla durante el proceso de masterización.

También puede ver la pantalla Dispositivos desde V5 Brain para verificar las conexiones de 3 cables.

En la imagen se muestra cómo se fija una plantilla de metal al lateral del brazo para mantenerlo inmóvil y lograr un control preciso de la articulación.

Si una unión falló durante el proceso de masterización, y para determinar si sus potenciómetros están funcionando correctamente:

Ejecute el ejemplo de bloques “Arm Install”. Nota Los rangos de paso aceptables para cada junta son:
- Conjunto 1: 1600 - 2000
- Conjunto 2: 1900 - 2400
- Conjunto 3: 1700 - 2100
- Junta 4: 200 - 650
Seleccione "OBJETIVO" si algún potenciómetro no está dentro del rango.
- Una vez que esté dentro del alcance, seleccione “MANTENER” y continúe con la instalación del brazo.
Si algún potenciómetro gira sin cesar, sin detenerse nunca dentro del alcance, repita los dos primeros puntos.
Si algún potenciómetro aún gira sin cesar, comuníquese con el soporte técnico de VEX .

¿Por qué no veo ninguna diferencia entre el movimiento lineal y el movimiento conjunto?

Configuración de la estación de trabajo VEX V5 que muestra el brazo robótico montado sobre la base con el controlador y el procesador conectados.

Revise las soluciones al principio de este artículo para asegurarse de que su Workcell sea:

Construido correctamente
dominado
Lubricado
No apretado demasiado
Y contiene gomas

Configuración de la celda de trabajo VEX V5 que muestra una coordenada Y de 1,1 y un pequeño arco que el brazo dibuja sobre un trozo de papel.

Si está ejecutando Lab 4y no ve ninguna diferencia entre el movimiento lineal y el movimiento conjunto, intente aumentar los valores de la coordenada “y”.

Al aumentar las coordenadas "y" de (-2 a 2) (imagen superior a la izquierda) a (-6 a 6) (imagen inferior a la izquierda), la diferencia se puede ver más fácilmente.

Vista de cerca de las tres manivelas rojas con forma de garra dispuestas en fila en el brazo.

Existe un truco sencillo para ver qué código de movimiento del brazo de bloqueo está realizando su Workcell. Observe las tres manivelas rojas de Claw Gear, permanecerán estacionarias durante el movimiento conjunto y se activarán durante el movimiento lineal.

Recuerde, esto se debe a la ruta de información sobre herramientas determinada y codificada por usted.

¿Cómo instalo las bandas elásticas?

Diagramas de la célula de trabajo que muestran bandas elásticas instaladas para apoyar el movimiento del brazo de forma similar a los músculos.

Las bandas elásticas de su V5 Workcell se pueden comparar con el músculo de su brazo. Ofrece apoyo en el levantamiento de objetos pesados, además de guiar el brazo de forma segura durante los movimientos.

Instrucciones de montaje paso a paso que muestran cómo instalar las gomas elásticas en el brazo de la célula de trabajo utilizando la colocación y las herramientas adecuadas.

La instalación de las bandas elásticas puede ser confusa, pero se puede completar fácilmente usando este artículo.

Para obtener ayuda adicional o si tiene más preguntas, consulte VEX Professional Development Plus (PD+).