Preguntas frecuentes sobre la celda de trabajo V5

Asegúrese de estar utilizando los componentes de celda de trabajo V5 correctos en la configuración de compilación correcta.

Asegúrese de utilizar el motor inteligente de 11 W, NO el motor más pequeño de 5,5 W. Este error hará que el brazo tiemble.

Si su Workcell no es preciso o tiembla, asegúrese de que sus Valores de dominio estén actualizados.

• Los valores antiguos harán que el brazo no sea tan preciso.
• Si falla una articulación, consulte la sección "¿Funcionan correctamente mis potenciómetros?".

Si sus valores están dentro del rango, es posible que su Workcell no sea precisa o que tiemble porque necesita lubricar su plato giratorio.

Una plataforma giratoria sin lubricar hace que la articulación 1 tenga que tener en cuenta una resistencia adicional.

Asegúrese de que los tornillos de su Workcell no estén demasiado apretados.

• Los tornillos demasiado apretados ubicados en cualquier componente necesario para el movimiento del brazo agregan resistencia adicional.
• Si los cuatro tornillos que sujetan el plato giratorio a los separadores están demasiado apretados, también puede haber más resistencia.

Asegúrese de que las bandas elásticas estén ubicadas en los tres puntos y que estén cubiertas en los siguientes pasos de las Instrucciones de construcción del laboratorio 1:

• Paso 30
• Paso 47
• Paso 70

Vea este artículo para obtener consejos sobre la instalación de bandas elásticas.

Si aún tiene problemas después de probar estas técnicas de solución de problemas, comuníquese con Soporte de VEX.

La Workcell V5 utiliza potenciómetros para conocer la posición de las articulaciones en cada momento.

Si falla un potenciómetro, esto provocaría que el brazo no conozca su ubicación física actual y podría causar daños a la celda de trabajo o al brazo mismo.

Antes de continuar, asegúrese de que todos los cables de 3 hilos estén bien sujetos entre sí, donde se supone que deben estar. La operación del brazo puede hacer que estos cables se suelten entre sí, lo que provocará una falla durante el proceso de masterización.

Si una junta falló durante el proceso de masterizacióny para determinar si sus potenciómetros están funcionando correctamente:

• Ejecute el ejemplo de bloques “Arm Install. Nota Los rangos de paso aceptables para cada junta son:
  • Conjunto 1: 1600 - 2000
  • Conjunto 2: 1900 - 2400
  • Conjunto 3: 1700 - 2100
  • Junta 4: 200 - 650
• Seleccione "OBJETIVO" si algún potenciómetro no está dentro del rango.
  
  • Una vez que esté dentro del alcance, seleccione “MANTENER” y continúe con la instalación del brazo.
• Si algún potenciómetro gira sin cesar, sin detenerse nunca dentro del alcance, repita los dos primeros puntos.
• Si algún potenciómetro aún gira sin cesar, comuníquese con el soporte de VEX.

Revise las soluciones al principio de este artículo para asegurarse de que su Workcell sea:

• Construido correctamente
• dominado
• Lubricado
• No apretado demasiado
• Y contiene gomas

Si está ejecutando Lab 4y no ve ninguna diferencia entre movimiento lineal y movimiento conjunto, intente aumentar su “y” valores de coordenadas.

Al aumentar las coordenadas "y" de (-2 a 2) (imagen superior a la izquierda) a (-6 a 6) (imagen inferior a la izquierda), la diferencia se puede ver más fácilmente.

Existe un truco sencillo para ver qué código de movimiento del brazo de bloqueo está realizando su Workcell. Observe las tres manivelas rojas de Claw Gear, permanecerán estacionarias durante el movimiento conjunto y se activarán durante el movimiento lineal.

Recuerde, esto se debe a la ruta de información sobre herramientas determinada y codificada por usted.

Las bandas elásticas de su V5 Workcell se pueden comparar con el músculo de su brazo. Ofrece apoyo en el levantamiento de objetos pesados, además de guiar el brazo de forma segura durante los movimientos.

La instalación de las bandas elásticas puede resultar confusa, pero se puede completar fácilmente usando este artículo.