Antes de poder encender y utilizar el Jetson, primero deben conectarse todos los dispositivos utilizados con el Jetson. Las partes del sistema AI contienen suficiente hardware para dos robots V5. Sin embargo, este artículo cubrirá cómo conectar un Jetson.
Esquema de conexión
El siguiente es un diagrama que describe cómo se conectan todas las partes del sistema VEX AI. Utilice este diagrama para conectar todas las partes del sistema AI al Jetson.
Consulte el artículo Partes del sistema de IA para obtener una explicación más detallada de cada parte.
Consejos de conexión
Primero instale la tarjeta Micro SD VEX AI, el módulo Intel WI-FI y las antenas WI-FI.
El orden de las ranuras USB del Jetson no importa. Por ejemplo, no es necesario que la cámara GPS ocupe la ranura superior izquierda. Cualquiera de las cuatro ranuras se puede utilizar en cualquier orden.
Asegúrese de que se esté utilizando el cable correcto al conectar ciertos dispositivos. Por ejemplo, las cámaras GPS y Intel RealSense requieren cables específicos.
Asegúrese de que el puente etiquetado DC_EN en el Jetson esté instalado cerca del conector cilíndrico.
Conecte el ventilador
Para evitar el sobrecalentamiento, el ventilador debe estar conectado al módulo Jetson Nano.
Nota: si está utilizando el estuche de impresión 3D para Jetson, no es necesario fijar el ventilador con tornillos, ya que hay una ranura en la que se colocará el ventilador en la impresión del estuche 3D de Jetson.
Si no está utilizando la carcasa de impresión 3D sugerida para el Jetson, obtenga los cuatro tornillos necesarios para fijar el ventilador. Coloque el ventilador encima del módulo Jetson Nano. Asegúrese de que la orientación sea correcta. Los cables del ventilador deben mirar hacia el frente del Jetson, cerca de los puertos USB.
Ubique en el Jetson dónde se conectará el ventilador.
Conecte el ventilador al Jetson.
Inserte la tarjeta SD
La tarjeta SD incluida con el paquete VEX AI debe colocarse en cada Jetson.
Localice la ranura para tarjeta SD en la parte inferior del módulo Jetson.
Inserte la tarjeta SD proporcionada en la ranura para tarjetas SD del módulo Jetson.
Alimentando al Supersónico
La energía del Jetson proviene del cerebro V5 que está conectado a la batería V5. Para alimentar el Jetson y todos los dispositivos conectados a él, enciende el V5 Brain. Asegúrese de que tanto el V5 Brain como la batería V5 estén encendidos.
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El conector VEX de 3 hilos al cable de enchufe de barril transferirá la energía del V5 Brain al Jetson.
Asegúrese de que la llave del cable de 3 hilos esté completamente asentada en el V5 Brain.
Para apagar el Jetson, simplemente apaga el V5 Brain.