El sistema VEX IQ ha sido diseñado desde su concepción para un nivel de entrada fácil y hay muchos recursos que lo ayudarán a comenzar con su nuevo sistema.
Para obtener más información sobre los kits VEX IQ, consulte el artículo Seleccione un kit de robot: comience a usar VEX IQ.
Este artículo le proporcionará algunos recursos que le ayudarán a montar su primer robot.
Nota: a lo largo de este artículo, encontrará enlaces a otros artículos y recursos de la Biblioteca VEX que brindarán información más detallada sobre cada uno de los temas.
Organizarse
Cuando comienzas a desembalar tu kit VEX IQ, lo primero que resulta obvio — es que hay muchas piezas. Los primeros pasos hacia el éxito son identificar y organizar las piezas.
Identificación de las partes
VEX Robotics separa sus piezas VEX IQ en tres categorías:
- Electrónica IQ
- Estructura
- Movimiento
La electrónica IQ incluye cosas como el cerebro del robot, el controlador, los motores inteligentes, las baterías, las radios inteligentes, los sensores y el cableado. Las partes de la Estructura incluyen todas las piezas de plástico que se utilizan para el ensamblaje, como vigas, pasadores y conectores. Las piezas Motion incluyen todas las cosas que se mueven, como ruedas, engranajes, piñones, poleas y otros accesorios.
Una herramienta muy útil para identificar todas estas partes es el Póster de Contenido del Super Kit que se incluye en el Super Kit . El póster de contenido del Super Kit contiene mucha información útil, como por ejemplo:
- Una ilustración 1:1 a tamaño real de cada pieza. Las piezas del kit se pueden colocar directamente encima del cartel para identificarlas y hacer referencia a su tamaño.
- El nombre de la parte. El nombre de la pieza se utiliza en toda la documentación, instrucciones y actividades de VEX.
- La parte número. Cada pieza tiene un número de pieza único que la identifica.
Cómo utilizar el contenedor de almacenamiento
El Super Kit viene con un contenedor de almacenamiento que tiene una bandeja de almacenamiento que encaja convenientemente dentro de la parte superior del contenedor y una cubierta superior moldeada para permitir que los contenedores de almacenamiento se apilen de forma segura uno sobre otro. Los compartimentos dentro de la bandeja de almacenamiento funcionan bien para las piezas más pequeñas del kit. Mientras que las piezas más grandes caben cómodamente debajo de la bandeja.
Múltiples kits
Si tiene varios kits, como en un salón de clases, una organización adicional puede resultar útil. Una vez que haya establecido un sistema organizativo para cada kit, puede resultar útil crear etiquetas o etiquetas con imágenes para ayudar a los estudiantes a devolver las piezas del kit a su ubicación asignada.
También es útil etiquetar cada uno de los kits con un nombre único, como Kit A, Kit B, Kit C, etc. Etiquetar el cerebro del robot, el controlador, la batería y el cargador de batería con el nombre exclusivo del kit ayudará a establecer qué dispositivo pertenece a qué kit. Consulte el artículo Almacenamiento y organización: comience a utilizar VEX IQpara obtener más información sobre almacenamiento y organización.
La herramienta Pin
La herramienta Pin Tool es una ayuda valiosa al ensamblar un robot VEX IQ. Le ayudará en muchas funciones diferentes a medida que construye su robot. En el artículo Sistema de construcción de plástico - Construcción - VEX IQ encontrará muchos consejos adicionales para ayudarlo con el ensamblaje sin herramientas de su robot y también le explicará cómo usar la herramienta Pin.
Encendiendo
Después de que se familiarice con las piezas de su kit y lo organice, el siguiente paso es preparar su cerebro robótico y su controlador para su uso. Esto implicará instalar las radios inteligentes en el cerebro del robot y el controlador, instalar la batería del controlador en el controlador, cargar el controlador y cargar la batería del cerebro del robot.
Además, su controlador deberá estar emparejado con el Robot Brain y el firmware de su Robot Brain deberá estar actualizado.
Para ayudarlo con esto, el Super Kit incluye la del usuario del sistema de control VEX IQ y también hay artículos de la biblioteca VEX que brindan detalles sobre cómo realizar cada una de estas tareas. Los artículos se enumeran a continuación.
Instalación de radios inteligentes Brain y Controller
El cerebro del robot y su controlador se comunican de forma inalámbrica mediante radios inteligentes. Estas radios inteligentes deben instalarse en los dispositivos antes de que pueda realizarse la comunicación.
Los siguientes dos artículos pueden ayudar con la instalación de Smart Radios
- Instalación y Extracción del Cerebro - Radios para VEX IQ
- Instalación y extracción del controlador - Radios para VEX IQ
Instalación de la batería del controlador
El controlador se envía sin la batería instalada. Es un procedimiento sencillo para instalar la batería y solo requiere un destornillador Phillips.
Para obtener más información sobre cómo instalar la batería del controlador, consulte el artículo Instalación de la batería: Controlador para VEX IQ.
Carga de la batería del controlador
Una vez que haya instalado la batería del controlador, será necesario cargarla. La carga de su controlador se puede realizar de dos maneras sencillas: cargándola con una conexión USB o cargando conectando el controlador al cerebro del robot.
Para obtener más información sobre cómo cargar su controlador, consulte el artículo Carga : controlador para VEX IQ.
Cargar la batería del cerebro IQ
El siguiente paso para encender su sistema VEX IQ es cargar la batería Robot Brain. La batería del cerebro robot tiene su propio cargador independiente .
La batería Robot Brain se puede insertar en un cargador con alimentación y el cargador tiene un práctico indicador LED para proporcionar información sobre el estado de la batería.
Para obtener más información sobre cómo cargar la batería del Robot Brain, consulte el artículo Carga - Batería - VEX IQ.
Inserción en la batería del cerebro del robot
Una vez cargada la batería del Robot Brain, será necesario insertarla en el Robot Brain. Este es un paso muy sencillo y, una vez completado, la batería queda completamente integrada con el cerebro del robot.
Para obtener más información sobre cómo insertar la batería en el cerebro del robot, consulte el artículo Instalación y extracción - Batería - VEX IQ.
Nota: cuando monte un robot diseñado a medida, asegúrese de dejar espacio adecuado para acceder a la batería.
Emparejamiento del cerebro del robot y el controlador
Después de que el cerebro del robot y el controlador hayan cargado las baterías e instalado las radios inteligentes, deberá emparejarlos para establecer la comunicación. Esto se logra uniendo los dos y encendiendo el cerebro del robot.
Una vez que un controlador y un cerebro robótico se hayan emparejado correctamente, no será necesario volver a hacerlo.
Para obtener más información sobre cómo emparejar un controlador con un cerebro robótico, consulte el artículo Conexión inalámbrica (emparejamiento): controlador para VEX IQ.
Actualización del firmware
Todos los dispositivos inteligentes VEX IQ (cerebro robótico, controlador, motor inteligentey sensores) contienen sus propios procesadores internos y ejecutan un software especial. Este software es el firmware VEX IQ y se llama VEXos. Es importante actualizar el firmware de su nuevo equipo para que funcione correctamente.
Para obtener más información sobre cómo actualizar su firmware, consulte estos dos artículos:
Ayuda con instrucciones
Hay varias opciones para construir su primer robot. Ya sea el Clawbot cuyas instrucciones vinieron con el Super Kit, una de las muchas compilaciones que se encuentran en el sitio de VEX Robotics, o una de las compilaciones que se encuentran en STEM Labs, se recomienda comenzar con un conjunto de instrucciones para familiarizarse con el sistema VEX IQ antes de ensamblar su primer robot diseñado a medida.
Descripción general de las instrucciones de compilación
Las compilaciones son un documento impreso, como las Instrucciones de compilación de Clawbot IQ que vienen en el Super Kit o un .pdf que se puede descargar del sitio de VEX Robotics.
Cada una de estas compilaciones incluye un conjunto de consejos útiles, un inventario completo de todas las piezas necesarias y pasos detallados que lo guiarán a lo largo del proceso de compilación.
Descripción general de las instrucciones de construcción del laboratorio STEM
Las instrucciones de construcción del laboratorio STEM son parte de las actividades divertidas y educativas IQ STEM Labs. Estas instrucciones incluyen toda la información que se encuentra en las otras compilaciones.
Algunas de las versiones web de las compilaciones de STEM Lab tienen ayudas de navegación adicionales.
A. Índice de presentación de diapositivas: navegue seleccionando diapositiva.
B. Barra de menú de presentación de diapositivas: navegue seleccionando el círculo vinculado a la diapositiva.
C. Flechas de avance/retroceso: avanza o retrocede una diapositiva en la presentación de diapositivas.
. Navegación de STEM Lab: proporciona navegación para STEM Lab
Consejos útiles para utilizar las instrucciones.
Una parte crucial del diseño y del proceso educativo es cometer errores. A medida que construyas tu primer robot, experimentarás este proceso. Aquí hay algunos consejos para ayudar a limitar algunos de los errores que se pueden cometer:
Inventario de piezas - Asegúrese de reunir todas las piezas correctas antes de comenzar cada paso.
Notas de ensamblaje y líneas verdes : muchas de las ilustraciones de ensamblaje tendrán notas de ensamblaje y líneas verdes para indicar dónde deben ir las piezas.
Orientación de las piezas - Preste mucha atención a la orientación de las piezas dentro de las ilustraciones. Por ejemplo, una rueda puesta al revés puede rozar el chasis del robot.
Áreas especiales de vigilancia - Ciertos pasos requieren atención adicional durante el montaje. Estos pasos tendrán un ícono de 'reloj especial'.
Anotaciones para conectar cables - Al conectar cables inteligentes entre un dispositivo y Robot Brain, la notación numérica indica el número de puerto inteligente en Robot Brain al que se debe conectar el cable.
Consejos de montaje
Además de los muchos consejos que se proporcionan en las instrucciones de construcción, aquí hay algunos consejos generales de montaje adicionales que le ayudarán con su primer robot.
Sistema de dimensionamiento de piezas.
El sistema VEX IQ utiliza diferentes sistemas de dimensionamiento para diferentes tipos de piezas. Sustituir un conjunto de instrucciones por una pieza de tamaño incorrecto es muy fácil. Sin embargo, la mayoría de las veces la sustitución no funciona a medida que avanza en el ensamblaje. Comprender los sistemas de dimensionamiento puede resultar muy útil.
- Partes estructurales - Las partes estructurales como Vigas y Placas se dimensionan mediante un sistema de paso, este es el número de muescas en el costado de la estructura plástica. Para obtener más información, consulte el artículo Vigas y placas - Construcción - VEX IQ.
- Pines y conectores - Los conectores utilizados para el sistema IQ tienen un tamaño determinado por el número de espesores de plástico a través de los cuales se pueden insertar. Para obtener más información, consulte el artículo Conectores y separadores - Construcción - VEX IQ.
- Ruedas : las ruedas utilizadas en los robots IQ tienen un tamaño determinado por la distancia que recorrerán con una rotación. Para obtener más información, consulte el artículo Ruedas - Construcción - VEX IQ.
- Engranajes, piñones y poleas : los engranajes, piñones y poleas que se utilizan en el robot IQ para transferir energía desde los motores inteligentes se dimensionan según su número de dientes o su diámetro. Para obtener más información, consulte el artículo Cómo utilizar engranajes, ruedas dentadas y poleas de plástico VEX.
Montaje de cadenas y huellas de tanques.
El sistema VEX IQ tiene cadenas y bandas de rodadura para tanques que se pueden usar con ruedas dentadas. Estas piezas se ensamblan conectando eslabones individuales y esto permite utilizar longitudes personalizadas entre las ruedas dentadas. Los eslabones se pueden ensamblar juntando dos en un ligero ángulo, alineando el orificio de un eslabón con el saliente del siguiente. Luego, gire los dos eslabones hasta que encajen como una unidad.
Para desmontar los eslabones de la cadena/banda de rodadura del tanque, invierta el procedimiento.
Una técnica que puede ayudar a la hora de conectar los dos extremos de una banda de rodadura de cadena/tanque ensamblada es colocar la banda de rodadura de cadena/tanque sobre una rueda dentada mientras se conectan los dos extremos.
¿Lo que sigue?
Una vez que hayas montado tu primer robot, ¡ahora podrás programarlo! El artículo Codificación con VEXcode IQ: Introducción a VEX IQ lo ayudará a comenzar a programar su robot.
La próxima aventura será diseñar tu propio robot. Cuando esté listo para comenzar a construir su primer robot diseñado a medida, los siguientes artículos le ayudarán: