El sistema VEX V5 ha sido diseñado desde su concepción para un nivel de entrada fácil y hay muchos recursos que lo ayudarán a comenzar con su nuevo sistema.
Para obtener más información sobre los kits VEX V5, consulte este artículo: Seleccione un kit de robot: comience a utilizar VEX V5.
Este artículo le proporcionará algunos recursos que le ayudarán a montar su primer robot.
Nota: A lo largo de este artículo, encontrará enlaces a otros artículos y recursos de la Biblioteca VEX que brindarán información más detallada sobre cada uno de los temas.
Organizarse
Cuando comienza a desempacar su kit VEX V5, lo primero que resulta obvio es - , hay muchas piezas. Los primeros pasos hacia el éxito son identificar estas partes y organizarlas.
Identificar las piezas
VEX Robotics separa sus piezas VEX V5 en tres categorías:
- Electrónica V5
- Estructura
- Movimiento
Los componentes electrónicos V5 incluyen dispositivos como el cerebro robótico V5, el controlador V5, los motores inteligentes V5, la batería robótica V5, la radio robótica V5, sensores y cableado. Las partes de la Estructura incluyen elementos como canales C de metal, canales U, ángulos, placas, refuerzos y sujetadores. Las piezas Motion incluyen todas las cosas que se mueven, como ruedas, engranajes, piñones y otros accesorios.
Una forma de identificar todas estas piezas es el inventario que se encuentra al comienzo de las compilaciones de cada uno de los kits:
- Kit de inicio para el aula V5 - Manual de instrucciones de Clawbot V5
- Kit de inicio de competición V5
- V5 Classroom Super Kit - Manual de instrucciones de V5 Clawbot
- V5 Competition Super Kit - Instrucciones de construcción de pilas - Robot diseñado para VRC Tower Takeover
Otro método para identificar piezas es buscar el nombre o número de pieza en la lista de piezas de su kit y compararlos con las imágenes de las piezas que se encuentran en el sitio web VEX.
Cómo organizar tus piezas
Es importante desarrollar un método de almacenamiento y organización para su sistema VEX V5. Muchos usuarios guardan su sistema en un contenedor de almacenamiento. VEX tiene un contenedor de almacenamiento que proporciona una buena opción para almacenamiento y organización. El contenedor de almacenamiento VEX tiene una bandeja de almacenamiento que se encaja convenientemente dentro de la parte superior del contenedor y una cubierta superior moldeada para permitir que los contenedores de almacenamiento se apilen de manera segura uno sobre otro. Los compartimentos dentro de la bandeja de almacenamiento funcionan bien para las piezas más pequeñas del kit. Mientras que las piezas más grandes caben cómodamente debajo de la bandeja.
Si tiene varios kits, como en un salón de clases, una organización adicional puede resultar útil. Una vez que haya establecido un sistema organizativo para cada kit, puede resultar útil crear etiquetas o etiquetas con imágenes para ayudar a los estudiantes a devolver las piezas del kit a su ubicación asignada.
También es útil etiquetar cada uno de los kits con un nombre único, como Kit A, Kit B, Kit C, etc. Etiquetar el cerebro del robot V5, el controlador V5, la batería inteligente V5, la radio del robot V5 y el cargador de batería del robot V5 con el nombre exclusivo del kit ayudará a establecer qué dispositivo pertenece a qué kit.
Configuración inicial del kit: comience a utilizar VEX V5 es otra referencia útil.
Encendiendo
Después de familiarizarse con las piezas de su kit y organizarlo, el siguiente paso es preparar su V5 Robot Brain y su V5 Controller para su uso. Esto incluirá:
- Cargando el controlador V5.
- Carga de la batería del robot V5.
- Conexión del V5 Robot Brain con el cable de alimentación de la batería a la batería del robot V5.
- Conexión del cerebro del robot V5 con un cable inteligente V5 a la radio del robot V5.
Además, su controlador V5 deberá estar emparejado con el V5 Robot Brain y su V5 Robot Brain deberá tener su firmware actualizado.
Para ayudarlo, hay artículos de la Biblioteca VEX que brindan detalles sobre cómo realizar cada una de estas tareas. Los artículos se enumeran a continuación.
Carga del controlador V5
La carga de su controlador se realiza con la conexión USB.
Para obtener más información sobre su controlador, consulte:
Carga de la batería del robot V5
El siguiente paso para encender su sistema VEX V5 es cargar la batería del robot V5 . Esto se logra con el cargador de batería V5.
La batería del robot V5 tiene indicadores LED para informar el estado de la batería.
Para obtener más información sobre cómo cargar la batería del robot V5, consulte:
- Carga - Batería para VEX V5
- Plan de carga - Batería para VEX V5
- Luces de batería, errores - Electrónica
Conexión del cerebro del robot V5 a la batería del robot V5
Una vez cargada la batería del robot V5, será necesario conectarla al cerebro del robot V5. Esto se logra utilizando el cable de batería V5. El cable de la batería V5 tiene una pestaña de bloqueo y solo se puede insertar en una orientación. El cable debe insertarse firmemente en el cerebro del robot V5 y en la batería del robot V5 hasta que encaje en su lugar.
Para obtener más información sobre cómo conectar la batería del robot V5 al cerebro del robot V5 consulte:
- Conectar - Batería para VEX V5
- Batería de robot Li-Ion 1100mAh - Arquitectura del sistema V5
- Gestión de cables - Cables para VEX V5
Nota: Los cables de batería están disponibles en diferentes longitudes.
Conexión del cerebro del robot V5 con un cable inteligente V5 a la radio del robot V5
El cerebro del robot V5 y su controlador V5 se comunican de forma inalámbrica mediante la radio del robot V5 . El V5 Robot Brain y el V5 Robot Radio están conectados con un V5 Smart Cable entre el puerto inteligente del V5 Robot Radio y cualquiera de los 21 puertos inteligentes del V5 Robot Brain. El V5 Smart Cable tiene una pestaña de bloqueo y solo se puede insertar en una orientación. El cable debe insertarse firmemente en ambos dispositivos hasta que las pestañas de los conectores del V5 Smart Cable encajen en su lugar.
La radio del robot V5 tiene indicadores LED para mostrar el estado de la radio. Para obtener más información, consulte Conectarse al campo de competencia - Robots de competencia para VEX V5.
Los siguientes artículos pueden ayudarle a conectar la radio del robot V5.
- Descripción general - Radio para VEX V5
- Montaje y cable - Radio para VEX V5
- Herramienta de engarzado - Cerebro de robot para VEX V5
Emparejamiento del V5 Robot Brain y el V5 Controller
Después de que el V5 Robot Brain y el V5 Controller hayan cargado las baterías, deberá emparejarlos para establecer la comunicación. Esto se logra uniendo los dos con un cable inteligente V5 y encendiendo el cerebro del robot V5.
Una vez que un controlador V5 y un cerebro de robot V5 se hayan emparejado correctamente, no será necesario volver a hacerlo. Para obtener más información sobre cómo emparejar un controlador V5 con un cerebro robótico V5, consulteConexión inalámbrica (emparejamiento): controlador para VEX V5.
Actualización del firmware
Muchos productos VEX V5 contienen sus propios procesadores internos y se ejecutan en un sistema operativo especial. Este software es el firmware VEX V5 y se llama VEXos. Es importante actualizar el firmware de su nuevo equipo para que funcione correctamente.
Para obtener más información sobre cómo actualizar su firmware, consulte estos dos artículos:
Ayuda con instrucciones
Hay varias opciones para construir su primer robot. Ya sea el V5 Clawbot cuyas instrucciones vinieron con el Classroom Starter Kit, una de las muchas compilaciones que se encuentran en el sitio VEX Robotics, o una de las compilaciones que se encuentran en los STEM Labs; se recomienda comenzar con un conjunto de instrucciones para familiarizarse con el sistema VEX V5 antes de ensamblar su primer robot diseñado a medida.
Descripción general de las instrucciones de construcción
Uno de los tipos de instrucciones para construir un robot se llaman Builds. Algunos se conocen como compilaciones 'Hero'. Estos son robots de inicio para la Competencia de Robótica VEX .
Las compilaciones son un documento impreso, como las Instrucciones de compilación de Clawbot V5 que vienen en el Kit de inicio para el aula o un archivo .pdf que se puede descargar del sitio de VEX Robotics .
Cada una de estas compilaciones incluye un conjunto de consejos útiles, un inventario completo de todas las piezas necesarias y pasos detallados que lo guiarán a lo largo del proceso de compilación.
Descripción general de las instrucciones de construcción del laboratorio STEM
Las instrucciones de construcción del laboratorio STEM son parte de las actividades divertidas y educativas de los laboratorios STEM V5. Estas instrucciones incluyen toda la información que se encuentra en las otras compilaciones.
Algunas de las versiones web de las compilaciones de STEM Lab tienen ayudas de navegación adicionales.
- Índice de presentación de diapositivas: navegue seleccionando una diapositiva.
- Barra de menú de presentación de diapositivas: navegue seleccionando el círculo vinculado a la diapositiva.
- Flechas de avance/retroceso: avanza o retrocede una diapositiva en la presentación de diapositivas.
- Navegación de STEM Lab: proporciona navegación para STEM Lab.
Consejos útiles para utilizar las instrucciones de compilación
Una parte crucial del diseño y del proceso educativo es cometer errores. A medida que construyas tu primer robot, experimentarás este proceso.
Aquí hay algunos consejos para ayudar a limitar algunos de los errores que se pueden cometer:
Inventario de piezas - Asegúrese de reunir todas las piezas correctas antes de comenzar cada paso.
Líneas verdes : muchas de las ilustraciones de ensamblaje tendrán líneas verdes para indicar dónde deben ir las piezas.
Orientación de las piezas - Preste mucha atención a la orientación de las piezas dentro de las ilustraciones. Por ejemplo, un engranaje colocado en el lado equivocado de un canal C no funcionará porque no se alineará con el engranaje impulsor del Smart Motor que moverá el engranaje.
Anotaciones para conectar cables - Al conectar cables inteligentes entre un dispositivo y V5 Robot Brain, la notación numérica indica el número de puerto inteligente en V5 Robot Brain al que se debe conectar el cable.
Consejos de montaje
Además de los muchos consejos que se proporcionan en las instrucciones de construcción, aquí hay algunos consejos generales de montaje adicionales que le ayudarán con su primer robot.
Información sobre piezas
El sistema VEX V5 tiene muchos tipos diferentes de piezas. En la mayoría de los casos, sustituir un conjunto de instrucciones por una parte incorrecta no funciona. Comprender las piezas del V5 puede resultar muy útil.
- Estructural : las piezas metálicas estructurales incluyen canales en C, canales en U, ángulos, rieles, placas y barras. Estas piezas se pueden comprar en acero o aluminio. Los conjuntos de instrucciones dentro de los laboratorios Builds y STEM no deberían requerir modificaciones en las piezas estructurales. Sin embargo, los robots diseñados a medida pueden requerir que las piezas estructurales se corten y/o doblen en piezas personalizadas. Para obtener más información, consulte Diseño de un chasis: estructura para VEX V5.
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Sujetadores - Las versiones anteriores del sistema de robot educativo VEX utilizaban tornillos con cabeza hexagonal para apretar. El sistema V5 utiliza casquillos de estrella en las cabezas de los tornillos. Los conectores de estrella son menos propensos a pelarse y permiten apretar firmemente los sistemas de tornillo y tuerca . Para obtener más información sobre sujetadores, consulte:
- Ruedas - Hay muchas opciones diferentes para ruedas usar en un robot V5. Las ruedas vienen en varios tamaños diferentes y están disponibles en versiones de tracción o ruedas diseñadas para movimiento omnidireccional. Para obtener más información sobre las ruedas, consulte Transmisión - Transmisión para VEX V5.
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Engranajes y piñones - Los engranajes y piñones que se utilizan en el robot V5 para transferir potencia de los motores inteligentes se dimensionan por su número de dientes. Para obtener más información, consulte:
Montaje de cadenas y huellas de tanques
El sistema VEX V5 tiene cadenas y bandas de rodadura para tanques que se pueden usar con ruedas dentadas. Estas piezas se ensamblan conectando eslabones individuales y esto permite utilizar longitudes personalizadas entre las ruedas dentadas. Los eslabones se pueden ensamblar juntando dos en un ligero ángulo, alineando el orificio de un eslabón con el saliente del siguiente. Luego, gire los dos eslabones hasta que encajen como una unidad.
Vea esta animación para ver un ejemplo de cómo ensamblar eslabones de cadena de alta resistencia.
Vea esta animación para ver un ejemplo de cómo ensamblar los escalones del tanque.
Para desmontar los eslabones de la cadena/banda de rodadura del tanque, invierta el procedimiento.
Una técnica que puede ayudar a la hora de conectar los dos extremos de una banda de rodadura de cadena/tanque ensamblada es colocar la banda de rodadura de cadena/tanque sobre una rueda dentada mientras se conectan los dos extremos.
¿Lo que sigue?
Una vez que hayas montado tu primer robot, ¡ahora podrás programarlo! El artículo Codificación con VEXcode V5 - Introducción a VEX V5 le ayudará a comenzar a programar su robot.
La próxima aventura será diseñar tu propio robot. Cuando esté listo para comenzar a construir su primer robot diseñado a medida, los siguientes artículos le ayudarán:
- Endurecer un chasis - Estructura para VEX V5
- Brazos robóticos - Mecanismos para VEX V5
- Sistemas de elevación robótica - Mecanismos para VEX V5
- Manipuladores pasivos - Mecanismos para VEX V5
- Garras de robot - Mecanismos para VEX V5
- Manipuladores - Mecanismos para VEX V5
- Conjuntos - Mecanismos para VEX V5