Emparejamiento de un controlador IQ (segunda generación) o EXP con un GO Brain

Este artículo le explicará cómo emparejar un controlador IQ (segunda generación) o un controlador EXP con un GO Brain. Esto es útil para controlar una base de código GO u otra compilación GO utilizando un controlador.

Antes de comenzar el proceso de emparejamiento, asegúrese de que tanto el GO Brain como el controlador estén actualizados con el firmware más reciente y cargados para evitar interrupciones durante el proceso de emparejamiento. Para obtener información sobre cómo cargar y actualizar el firmware, consulte los siguientes artículos:

VAMOS Cerebro:

Controlador IQ (2.ª generación):

Controlador EXP:

Nota: El emparejamiento de un controlador y GO Brain es temporal. Una vez que los dispositivos estén apagados, se deben repetir los pasos que se indican a continuación para restablecer la conexión.

Emparejamiento de un controlador con un GO Brain

Las siguientes animaciones muestran el proceso de emparejamiento de un controlador IQ (segunda generación) con un GO Brain. Sin embargo, todos los pasos siguen aplicándose al emparejar un controlador EXP con un GO Brain.

Captura de pantalla 2023-10-16 a las 13.36.58.png

Coloque el GO Brain y el controlador muy cerca.

Encienda el GO Brain y el controlador.

Para encender el GO Brain, presione el botón en el centro del Brain

Para encender el controlador, presione el botón de encendido en el centro del controlador.

Captura de pantalla 2023-10-16 a las 13.42.41.png

Las luces LED de ambos dispositivos deben ser verdes, lo que indica que están encendidos.

Coloque el GO Brain en modo de emparejamiento tocando rápidamente dos veces el botón de encendido del GO Brain.

El LED del botón de encendido se volverá amarillo fijo, lo que indica que el GO Brain ahora está en modo de emparejamiento.

A continuación, coloque el controlador en modo de emparejamiento. Siga las instrucciones a continuación dependiendo de si está utilizando un controlador IQ (segunda generación) o EXP.

  • Controlador IQ (segunda generación): Mantenga presionados los dos botones laterales etiquetados "R-Up" y "R-Down" y toque dos veces el botón de encendido del controlador.
  • Controlador EXP: Mantenga presionados los dos botones laterales etiquetados "R1" y "R2" y toque dos veces el botón de encendido del controlador.

Una vez en el modo de emparejamiento, el LED del controlador parpadeará en amarillo, lo que indica que está listo para emparejarse.

Como se muestra en esta animación, una vez que ambos dispositivos estén en modo de emparejamiento, se emparejarán entre sí y el LED de ambos dispositivos parpadeará en verde una vez que estén conectados.

Configuración predeterminada

Una vez que el controlador está emparejado con el GO Brain, a continuación se describe la configuración predeterminada para los motores y sensores.

Controlador IQ Gen 2 LayoutConfig.png

Controlador IQ (2.ª generación):

Todos los motores de la transmisión se controlan mediante Right Arcade. Lo que significa que el movimiento hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha se controla con el joystick derecho.

  • Tren motriz: motor derecho en el puerto 1 y motor izquierdo en el puerto 4.
  • E arriba/E abajo: controla un motor, LED o imán adicional en el puerto 2.
  • F arriba/F abajo: controla un motor, LED o imán adicional en el puerto 3.

Controlador EXP con etiquetas.png

Controlador EXP:

Todos los motores de la transmisión se controlan mediante Right Arcade. Lo que significa que el movimiento hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha se controla con el joystick derecho.

  • Tren motriz: motor derecho en el puerto 1 y motor izquierdo en el puerto 4.
  • Arriba/Abajo: controla un motor, LED o imán adicional en el puerto 2.
  • A/B abajo: controla un motor, LED o imán adicional en el puerto 3.

Consejos para solucionar problemas

Si su GO Brain y su controlador no se emparejan según lo previsto, considere lo siguiente:

  • Asegúrese de que ambos dispositivos estén cargados y que su firmware esté actualizado.
  • Para una conectividad constante, asegúrese siempre de que el GO Brain y el controlador estén cerca, preferiblemente a unos pocos pies de distancia entre sí.
  • Al presionar el GO Brain y los botones de encendido del Controlador para colocarlos en modo de emparejamiento, la velocidad a la que se presionan es importante. Si se presiona demasiado rápido o no lo suficientemente rápido, los dispositivos no entrarán en modo de emparejamiento. Observe el tiempo de las animaciones anteriores para tener una mejor idea de qué tan rápido se deben presionar los botones.

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