Este artículo aborda las preguntas más frecuentes sobre la célula de trabajo V5 y ofrece técnicas de solución de problemas. Vea el video para guiarlo a través de estas técnicas. También puede encontrar las técnicas descritas a lo largo de este artículo.
Este video es de VEX Professional Development Plus. Más información sobre PD+.
¿Por qué mi Workcell V5 no se mueve con precisión o se agita?
Asegúrese de que está utilizando los componentes de celda de trabajo V5 correctos en la configuración de compilación correcta.
Asegúrese de utilizar el motor inteligente de 11 W, NO el motor más pequeño de 5,5 W. Este error hará que el brazo se sacuda.
Si su Workcell no es precisa o está temblando, asegúrese de que sus Valores de Dominio estén actualizados.
- Los valores antiguos harán que el brazo no sea tan preciso.
- Si una articulación falla, vea la sección "¿Funcionan correctamente mis potenciómetros?".
Si sus valores están dentro del rango, su Workcell puede no ser precisa/puede temblar porque necesita lubricar su tocadiscos.
Un plato giratorio no lubricado hace que la junta 1 tenga que tener en cuenta la resistencia adicional.
Asegúrese de que los tornillos de su Workcell no estén demasiado apretados.
- Los tornillos demasiado apretados ubicados en cualquier componente necesario para el movimiento del brazo añaden resistencia adicional.
- Si los cuatro tornillos que sujetan la mesa giratoria a los separadores están demasiado apretados, también puede haber más resistencia.
Asegúrese de que las bandas elásticas estén ubicadas en los tres puntos y que estén cubiertas en los siguientes pasos de las Instrucciones de Construcción del Laboratorio 1:
- Paso 30
- Paso 47
- Paso 70
Consulta este artículo para obtener consejos de instalación de bandas elásticas.
Si sigues teniendo problemas después de probar estas técnicas de solución de problemas, ponte en contacto con el servicio de asistencia de VEX.
¿Funcionan correctamente mis potenciómetros?
La célula de trabajo V5 utiliza potenciómetros para conocer la posición de las juntas en todo momento.
Si un potenciómetro falla, esto haría que el brazo no conociera su ubicación física actual y podría causar daños a la celda de trabajo o al propio brazo.
Antes de continuar, asegúrese de que todos los cables de 3 hilos estén bien sujetos entre sí, donde se supone que deben estar. La operación del brazo puede hacer que estos cables se suelten entre sí, lo que resulta en una falla durante el proceso de masterización.
Si una junta falló durante el proceso de masterización, y para determinar si sus potenciómetros están funcionando correctamente:
- Ejecute el ejemplo "Arm Install" Blocks. Nota Los rangos de paso aceptables para cada junta son:
- Junta 1: 1600 - 2000
- Junta 2: 1900 - 2400
- Junta 3: 1700 - 2100
- Junta 4: 200 - 650
- Seleccione "OBJETIVO" si algún potenciómetro no está dentro del rango.
- Una vez dentro del rango, seleccione "HOLD" y continúe con la instalación del brazo.
- Si algún potenciómetro gira sin cesar, sin detenerse nunca en el rango, repita las dos primeras viñetas.
- Si algún potenciómetro sigue girando sin cesar, póngase en contacto con el servicio de asistencia de VEX.
¿Por qué no veo ninguna diferencia entre el movimiento lineal y el movimiento articular?
Revise las soluciones al principio de este artículo para asegurarse de que su Workcell:
- Construido correctamente
- Dominado
- Lubricado
- No demasiado apretado
- Y contiene bandas elásticas
Si está ejecutando el Laboratorio 4 yno ve ninguna diferencia entre el movimiento lineal y el movimiento articular, intente aumentar los valores de sus coordenadas "y".
Al aumentar las coordenadas "y" de (-2 a 2) (imagen superior a la izquierda) a (-6 a 6) (imagen inferior a la izquierda), la diferencia se puede ver más fácilmente.
Hay un truco fácil para ver qué código de movimiento de brazo de bloque está realizando su Workcell. Observe las tres bielas rojas del engranaje de garra, permanecerán estacionarias durante el movimiento conjunto y se activarán durante el movimiento lineal.
Recuerde, esto se debe a la trayectoria de la punta de la herramienta determinada y codificada por usted.
¿Cómo instalo las gomas elásticas?
Las bandas elásticas de su V5 Workcell se pueden comparar con el músculo de su brazo. Ofrece apoyo en el levantamiento de objetos pesados, así como guía el brazo de forma segura a través de los movimientos.
La instalación de las bandas elásticas puede ser confusa, pero se puede completar fácilmente con este artículo.
Para obtener ayuda adicional o más preguntas, consulte VEX Professional Development Plus (PD+).