Solución de problemas del dron VEX AIR y el controlador

El VEX AIR Drone y el VEX AIR Drone Controller están diseñados para trabajar juntos para proporcionar un vuelo estable y un control preciso durante el vuelo en interiores. En la mayoría de los casos, los problemas con el comportamiento del vuelo, la capacidad de respuesta o la estabilidad son causados por la configuración, la conexión o la configuración del hardware.

Si el dron o el controlador no se comportan como se esperaba, siga los pasos de solución de problemas de este artículo para identificar y resolver problemas comunes.

Antes de comenzar la solución de problemas

Primero, verifica que el dron y el controlador estén cargados, emparejados y actualizados correctamente.

Muchos problemas se pueden resolver comprobando estos elementos antes de pasar a pasos de solución de problemas más detallados.

Guía de resolución de problemas

La siguiente sección desglosa los posibles problemas que han ocurrido con su dron o controlador y explica las posibles causas del problema y las soluciones para ayudarlo a solucionarlos. 

Seleccione el que mejor se adapte a su problema para ver información adicional y orientación para la solución de problemas.

Para su seguridad y la de quienes lo rodean, asegúrese de que las hélices del dron estén estacionarias y que el bloqueo de la hélice esté activado antes de comenzar cualquier solución de problemas.

• El dron no está despegando 
• El dron no responde a la entrada del controlador (es decir, el controlador parece estar conectado, pero el dron no se mueve)
• El controlador no responde
• El dron está volando más rápido o más lento de lo esperado
• El dron no está volando a la altura deseada

Problema: el dron no está despegando

Soluciones: 

1. Confirme que el bloqueo de la hélice esté desactivado. Cuando la función de seguridad de bloqueo de la hélice está activa, los motores y las hélices no pueden arrancar por ningún motivo. Se pueden iniciar proyectos como el  proyecto default_fly, pero se ignorarán todos los demás comandos de vuelo. El indicador LED del dron parpadea en azul cuando se activa el bloqueo de la hélice. Obtén más información sobre el bloqueo de hélice, incluida la forma de desactivarlo, en este artículo.
2. Inspeccione cada hélice para asegurarse de que gire libremente, esté bien sujeta y no esté dañada. Si las hélices no funcionan correctamente, es posible que el dron no pueda crear suficiente sustentación para despegar. Siga los pasos de este artículo para limpiar o reemplazar una hélice.

Problema: el dron no responde a la entrada del controlador

Soluciones: 

1. Ciclo de alimentación tanto del controlador como del dron. A veces, el ciclo de potencia puede ayudar a restablecer el hardware.
   • Retire la batería del dron, vuelva a insertar la batería y encienda el dron.
   • Mantenga presionado el botón de encendido del controlador hasta que la pantalla se apague. Espere 10 segundos, luego presione el botón de encendido nuevamente para volver a encender el controlador. 
2. Confirme que el controlador esté emparejado con el dron correcto. El controlador se conectará automáticamente al dron al que se emparejó más recientemente. Si ese no es el dron que está utilizando actualmente, el controlador deberá ser reparado para poder volar. Sigue los pasos de este artículo para emparejar un dron y un controlador.
3. Verifique que el firmware esté actualizado tanto en el controlador como en el dron. Mantener el firmware actualizado ayuda a garantizar que el dron y el controlador funcionen según lo previsto.
   • Comience actualizando el firmware del controlador en VEXcode AIR siguiendo los pasos de este artículo.
   • Una vez que se actualice el firmware del controlador, conecte el dron y el controlador mediante un cable USB y las actualizaciones de firmware necesarias comenzarán automáticamente.

Problema: el controlador no responde

Soluciones: 

1. Deje de volar y encienda el controlador. A veces, el ciclo de potencia puede ayudar a restablecer el hardware. Si el dron está en vuelo, utilice el protocolo de parada de emergencia (E-Stop) para detener de forma segura las hélices del dron.

3. Si el botón de encendido del controlador no responde, reinicie el controlador.  A veces es posible que tenga que restablecer el controlador para devolverlo a su funcionalidad esperada. 

4. Verifique que el firmware esté actualizado en el controlador. Mantener el firmware actualizado ayuda a garantizar que el controlador funcione según lo previsto. Siga los pasos de este artículo para actualizar el firmware del controlador.

Problema: el dron está volando más rápido o más lento de lo esperado

Solución:

1. Verifique el Modo de movimiento seleccionado en la configuración del dron. El Modo de movimiento permanecerá de una sesión de vuelo a la siguiente, por lo que si el controlador se configuró previamente en un Modo de movimiento diferente, es posible que aún esté en esa configuración. Cada Modo de Movimiento proporciona una cantidad diferente de asistencia de estabilidad y velocidad de vuelo, desde Precisión (la más lenta), hasta Equilibrado (algo más rápido), hasta Rendimiento (alta velocidad, no estabilizado). Aprende a cambiar la configuración del dron, como el Modo de movimiento, en el controlador con este artículo.
2. Inspeccione cada hélice para asegurarse de que gire libremente, esté bien sujeta y no esté dañada. Si las hélices no funcionan correctamente, es posible que el dron no pueda mantener el control o moverse con precisión. Siga los pasos de este artículo para limpiar o reemplazar una hélice.

Problema: el dron no está volando a la altura deseada

Solución:

1. Ajuste la configuración de la altura Z máxima del dron en la configuración del dron en el controlador. La configuración del límite de altura Z se mantiene de una sesión de vuelo a otra, por lo que si se cambió anteriormente, es posible que deba ajustarse para su vuelo actual.
   • Aprende a cambiar la configuración del dron, como el límite de altura Z, en el controlador con este artículo.
     • Asegúrese de que la configuración de altura Z sea apropiada para su área de vuelo interior y mantenga una distancia segura entre el dron y el techo en todo momento. 
     • Tenga en cuenta que el dron VEX AIR está diseñado solo para uso en interiores. No vuele el dron al aire libre. La altura Z está limitada a 8 pies (2,5 m). 

Si tiene un problema que no se encuentra entre los enumerados aquí y ha probado los otros métodos de solución de problemas enumerados en este artículo, comuníquese con el Soporte técnico de VEX.