Conectar y encender el Jetson para VEX AI – Biblioteca VEX

Antes de que el Jetson pueda encenderse y usarse, primero deben conectarse todos los dispositivos utilizados con el Jetson. Las partes del sistema de IA contienen suficiente hardware para dos robots V5. Sin embargo, este artículo cubrirá cómo conectar un Jetson.

Esquema de conexión

Diagrama que ilustra el proceso de configuración de VEX AI, incluidos los componentes y conexiones clave, como parte de la descripción de la categoría V5.

El siguiente es un diagrama que describe cómo se conectan todas las partes del sistema VEX AI. Utilice este diagrama para conectar todas las partes del sistema de IA al Jetson.

Consulte el artículo Partes del sistema de IA para obtener una explicación más detallada de cada parte.

Consejos de conexión

Diagrama que ilustra el proceso de configuración de VEX AI, incluidos los componentes y conexiones clave, como parte de la descripción de la categoría V5 en la sección Configuración de VEX AI.

Instale primero la tarjeta VEX AI Micro SD, el módulo Intel WI-FI y las antenas WI-FI.

Diagrama que ilustra el proceso de configuración de VEX AI, con componentes y conexiones etiquetados para guiar a los usuarios en la configuración efectiva de su sistema de robótica V5.

El orden de las ranuras USB en el Jetson no importa. Por ejemplo, la cámara GPS no necesita ocupar la ranura superior izquierda. Cualquiera de las cuatro ranuras se puede utilizar en cualquier orden.

Asegúrese de que se esté utilizando el cable correcto al conectar ciertos dispositivos. Por ejemplo, las cámaras GPS e Intel RealSense requieren cables específicos.

Asegúrese de que el puente con la etiqueta DC_EN en el Jetson esté instalado cerca del conector del barril.

Conecte el ventilador

Diagrama que ilustra el proceso de configuración de VEX AI, incluidos los componentes clave y las conexiones necesarias para la configuración en el sistema de robótica V5.

Para evitar el sobrecalentamiento, el ventilador debe estar conectado al módulo Jetson Nano.

Diagrama que ilustra el proceso de configuración de VEX AI, destacando los componentes y conexiones clave en la categoría V5, proporcionando una guía visual para que los usuarios configuren eficazmente su sistema VEX AI.

Nota: si está utilizando el estuche de impresión 3D sugerido para el Jetson, no es necesario fijar el ventilador con tornillos, ya que hay una ranura en la que el ventilador se sentará en la impresión del estuche Jetson 3D.

Diagrama que ilustra el proceso de configuración de VEX AI, incluidos los componentes etiquetados y las conexiones necesarias para la configuración en la categoría V5.

Si no está utilizando el estuche de impresión 3D sugerido para el Jetson, obtenga los cuatro tornillos necesarios para fijar el ventilador. Coloque el ventilador en la parte superior del Módulo Jetson Nano. Asegúrese de que la orientación sea correcta. Los cables del ventilador deben estar orientados hacia la parte frontal del JetSon cerca de los puertos USB.

Diagrama que ilustra el proceso de configuración de VEX AI, mostrando los componentes clave y las conexiones involucradas en la configuración del sistema para un rendimiento óptimo en aplicaciones de robótica.

Ubique en el JetSon donde se conectará el ventilador.

Diagrama que ilustra el proceso de configuración de VEX AI, con componentes y conexiones etiquetados para ayudar a los usuarios a configurar su sistema de robótica VEX de manera efectiva.

Conecta el ventilador al Superson.

Inserte la tarjeta SD

La tarjeta SD incluida con el paquete VEX AI debe colocarse en cada Jetson.

Diagrama que ilustra el proceso de configuración de VEX AI, destacando los componentes clave y las conexiones necesarias para la configuración en la sección Descripción de la categoría V5.

Ubique la ranura para tarjeta SD en la parte inferior del módulo Jetson.

Diagrama que ilustra el proceso de configuración de VEX AI, incluidos los componentes etiquetados y las conexiones necesarias para la configuración en la categoría V5.

Inserte la tarjeta SD proporcionada en la ranura para tarjetas SD del módulo Jetson.

Encender el Jetson

La energía para el Jetson proviene del cerebro V5 que está conectado a la batería V5. Para encender el Jetson y todos los dispositivos conectados a él, encienda el V5 Brain. Asegúrese de que tanto el cerebro V5 como la batería V5 estén encendidos.

< Diagrama que ilustra el proceso de configuración de VEX AI, detallando los componentes y las conexiones para una configuración óptima en los sistemas de robótica V5.

El conector VEX de 3 hilos al cable de enchufe del barril transferirá la energía del cerebro V5 al jeton.

Diagrama que ilustra el proceso de configuración de VEX AI, incluidos los componentes y conexiones clave, como parte de la descripción de la categoría V5.

Asegúrese de que la llave del cable de 3 hilos esté completamente asentada en el V5 Brain.

Diagrama que ilustra el proceso de configuración de VEX AI, destacando los componentes clave y las conexiones necesarias para la configuración en el sistema de robótica V5.

Para apagar el Jetson, simplemente apaga el V5 Brain.