Antes de que el Jetson pueda encenderse y usarse, primero deben conectarse todos los dispositivos utilizados con el Jetson. Las partes del sistema de IA contienen suficiente hardware para dos robots V5. Sin embargo, este artículo cubrirá cómo conectar un Jetson.
Esquema de conexión
El siguiente es un diagrama que describe cómo se conectan todas las partes del sistema VEX AI. Utilice este diagrama para conectar todas las partes del sistema de IA al Jetson.
Consulte el artículo Partes del sistema de IA para obtener una explicación más detallada de cada parte.
Consejos de conexión
Instale primero la tarjeta VEX AI Micro SD, el módulo Intel WI-FI y las antenas WI-FI.
El orden de las ranuras USB en el Jetson no importa. Por ejemplo, la cámara GPS no necesita ocupar la ranura superior izquierda. Cualquiera de las cuatro ranuras se puede utilizar en cualquier orden.
Asegúrese de que se esté utilizando el cable correcto al conectar ciertos dispositivos. Por ejemplo, las cámaras GPS e Intel RealSense requieren cables específicos.
Asegúrese de que el puente con la etiqueta DC_EN en el Jetson esté instalado cerca del conector del barril.
Conecte el ventilador
Para evitar el sobrecalentamiento, el ventilador debe estar conectado al módulo Jetson Nano.
Nota: si está utilizando el estuche de impresión 3D sugerido para el Jetson, no es necesario fijar el ventilador con tornillos, ya que hay una ranura en la que el ventilador se sentará en la impresión del estuche Jetson 3D.
Si no está utilizando el estuche de impresión 3D sugerido para el Jetson, obtenga los cuatro tornillos necesarios para fijar el ventilador. Coloque el ventilador en la parte superior del Módulo Jetson Nano. Asegúrese de que la orientación sea correcta. Los cables del ventilador deben estar orientados hacia la parte frontal del JetSon cerca de los puertos USB.
Ubique en el JetSon donde se conectará el ventilador.
Conecta el ventilador al Superson.
Inserte la tarjeta SD
La tarjeta SD incluida con el paquete VEX AI debe colocarse en cada Jetson.
Ubique la ranura para tarjeta SD en la parte inferior del módulo Jetson.
Inserte la tarjeta SD proporcionada en la ranura para tarjetas SD del módulo Jetson.
Encender el Jetson
La energía para el Jetson proviene del cerebro V5 que está conectado a la batería V5. Para encender el Jetson y todos los dispositivos conectados a él, encienda el V5 Brain. Asegúrese de que tanto el cerebro V5 como la batería V5 estén encendidos.
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El conector VEX de 3 hilos al cable de enchufe del barril transferirá la energía del cerebro V5 al jeton.
Asegúrese de que la llave del cable de 3 hilos esté completamente asentada en el V5 Brain.
Para apagar el Jetson, simplemente apaga el V5 Brain.